【10分钟成功版】Windows10/11 安装carla教程（详细版）

windows安装carla有两种方式：

1、直接从carla官网下载安装包并且解压缩，然后配合carla的说明文档，PythonAPI等等进行开发使用。

2、从Github上下载源码，自行编译开发。

先讲第一种比较快速的安装方法。

windows由于自带directX，所以其实可以不用安装虚幻引擎也可以直接运行carla。如果没有directX需要自己去官网下载。

基础设置：conda 2022（建议给carla重新创建一个env）

python 3.7

python内部所需要的包：pip install numpy

pip install pygame

pip install networkx

1. 下载并且安装carla

Releases · carla-simulator/carla (github.com)github.com/carla-simulator/carla/releases

下载自己所需要的版本。笔者测试过0.9.10, 0.9.11, 0.9.12, 0.9.13 都可以用。 如果要和opencda一起用的话建议用11 和12 版本。

2.安装carlalib。

命令行cmd中执行

cd D:\