I.MX6ULL_Linux_驱动篇(43)linux通用LED驱动

前面我们都是自己编写 LED 灯驱动，其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动， Linux 内核已经集成了。 Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架，因此我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可，本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动来驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED0。

Linux 内核自带 LED 驱动使能

上一章节我们编写基于设备树的 platform LED 灯驱动，其实 Linux 内核已经自带了 LED 灯驱动，要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核，使能自带的 LED 灯驱动，输入如下命令打开 Linux 配置菜单：

make menuconfig

按照如下路径打开 LED 驱动配置项：

-> Device Drivers
    -> LED Support (NEW_LEDS [=y])
        ->LED Support for GPIO connected LEDs

按照上述路径，选择“LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进 Linux 内核，也即是在此选项上按下“Y”键，使此选项前面变为“<*>”，如图所示：

 在“LED Support for GPIO connected LEDs”上按下‘？’ 可以打开此选项的帮助信息，如图所示：

从上图可以看出，把 Linux 内 部 自 带 的 LED 灯 驱 动 编 译 进 内 核 以 后 ，CONFIG_LEDS_GPIO 就会等于‘y’， Linux 会根据 CONFIG_LEDS_GPIO 的值来选择如何编译LED 灯驱动，如果为‘y’就将其编译进 Linux 内核。配置好 Linux 内核以后退出配置界面，打开.config 文件，会找到“CONFIG_LEDS_GPIO=y”这一行。重新编译 Linux 内核，然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。

Linux 内核自带 LED 驱动简介

驱动框架分析

LED 灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c，大家可以打开/drivers/leds/Makefile 这个文件，找到如下所示内容：

2 # LED Core
3 obj-$(CONFIG_NEW_LEDS) += led-core.o
.....
23 obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO_REGISTER) += leds-gpio-register.o
24 obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o
25 obj-$(CONFIG_LEDS_LP3944) += leds-lp3944.o
......

第 24 行，如果定义了 CONFIG_LEDS_GPIO 的话就会编译 leds-gpio.c 这个文件，在上一小节我们选择将 LED 驱动编译进 Linux 内核，在.config 文件中就会有“CONFIG_LEDS_GPIO=y”
这一行，因此 leds-gpio.c 驱动文件就会被编译。接下来我们看一下 leds-gpio.c 这个驱动文件，找到如下所示内容：

236 static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
237     { .compatible = "gpio-leds", },
238     {},
239 };
......
290 static struct platform_driver gpio_led_driver = {
291     .probe = gpio_led_probe,
292     .remove = gpio_led_remove,
293     .driver = {
294         .name = "leds-gpio",
295         .of_match_table = of_gpio_leds_match,
296     },
297 };
298
299 module_platform_driver(gpio_led_driver);

第 236~239 行， LED 驱动的匹配表，此表只有一个匹配项， compatible 内容为“gpio-leds”，因此设备树中的 LED 灯设备节点的 compatible 属性值也要为“gpio-leds”，否则设备和驱动匹
配不成功，驱动就没法工作。
第 290~296 行， platform_driver 驱动结构体变量，可以看出， Linux 内核自带的 LED 驱动采用了 platform 框架。第 291 行可以看出 probe 函数为 gpio_led_probe，因此当驱动和设备匹配
成功以后 gpio_led_probe 函数就会执行。从 294 行可以看出，驱动名字为“leds-gpio”，因此会在/sys/bus/platform/drivers 目录下存在一个名为“leds-gpio”的文件，如图所示：

 第 299 行通过 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册 gpio_led_driver 这个 platform驱动。

module_platform_driver 函数

在上一小节中我们知道 LED 驱动会采用 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册platform 驱动，其实在 Linux 内核中会大量采用 module_platform_driver 来完成向 Linux 内核注册 platform 驱动的操作。 module_platform_driver 定义在 include/linux/platform_device.h 文件中，为一个宏，定义如下：

221 #define module_platform_driver(__platform_driver) \
222     module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
223         platform_driver_unregister)

可以看出， module_platform_driver 依赖 module_driver， module_driver 也是一个宏，定义在include/linux/device.h 文件中，内容如下：

1260 #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
1261 static int __init __driver##_init(void) \
1262 { \
1263     return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1264 } \
1265 module_init(__driver##_init); \
1266 static void __exit __driver##_exit(void) \
1267 { \
1268     __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
1269 } \
1270 module_exit(__driver##_exit);

因此module_platform_driver(gpio_led_driver)展开后：

static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
    return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);

static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
    platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);

上面的代码不就是标准的注册和删除 platform 驱动吗？因此 module_platform_driver 函数的功能就是完成 platform 驱动的注册和删除。

gpio_led_probe 函数简析

当驱动和设备匹配以后 gpio_led_probe 函数就会执行，此函数主要是从设备树中获取 LED灯的 GPIO 信息，缩减后的函数内容如下所示：

243 static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
244 {
245     struct gpio_led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
246     struct gpio_leds_priv *priv;
247     int i, ret = 0;
248
249     if (pdata && pdata->num_leds) { /* 非设备树方式 */
            /* 获取 platform_device 信息 */
            ......
268     } else { /* 采用设备树 */
269         priv = gpio_leds_create(pdev);
270         if (IS_ERR(priv))
271             return PTR_ERR(priv);
272     }
273
274     platform_set_drvdata(pdev, priv);
275
276     return 0;
277 }

第 269~271 行，如果使用设备树的话，使用 gpio_leds_create 函数从设备树中提取设备信息，获取到的 LED 灯 GPIO 信息保存在返回值中， gpio_leds_create 函数内容如下：

static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
{
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct fwnode_handle *child;
	struct gpio_leds_priv *priv;
	int count, ret;
	struct device_node *np;

175	count = device_get_child_node_count(dev);
	if (!count)
		return ERR_PTR(-ENODEV);

	priv = devm_kzalloc(dev, sizeof_gpio_leds_priv(count), GFP_KERNEL);
	if (!priv)
		return ERR_PTR(-ENOMEM);

183	device_for_each_child_node(dev, child) {
		struct gpio_led led = {};
		const char *state = NULL;

187		led.gpiod = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);
		if (IS_ERR(led.gpiod)) {
			fwnode_handle_put(child);
			ret = PTR_ERR(led.gpiod);
			goto err;
		}

		np = of_node(child);

196		if (fwnode_property_present(child, "label")) {
			fwnode_property_read_string(child, "label", &led.name);
		} else {
			if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !led.name && np)
				led.name = np->name;
			if (!led.name)
				return ERR_PTR(-EINVAL);
		}
204		fwnode_property_read_string(child, "linux,default-trigger",
					    &led.default_trigger);

207		if (!fwnode_property_read_string(child, "default-state",
						 &state)) {
			if (!strcmp(state, "keep"))
				led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP;
			else if (!strcmp(state, "on"))
				led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON;
			else
				led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF;
		}

		if (fwnode_property_present(child, "retain-state-suspended"))
			led.retain_state_suspended = 1;

		ret = create_gpio_led(&led, &priv->leds[priv->num_leds++],
				      dev, NULL);
		if (ret < 0) {
			fwnode_handle_put(child);
			goto err;
		}
	}

	return priv;

err:
	for (count = priv->num_leds - 2; count >= 0; count--)
		delete_gpio_led(&priv->leds[count]);
	return ERR_PTR(ret);
}

第 175 行，调用 device_get_child_node_count 函数统计子节点数量，一般在在设备树中创建一个节点表示 LED 灯，然后在这个节点下面为每个 LED 灯创建一个子节点。因此子节点数量也是 LED 灯的数量。
第 183 行，遍历每个子节点，获取每个子节点的信息。
第 187 行，获取 LED 灯所使用的 GPIO 信息。
第 196~197 行，读取子节点 label 属性值，因为使用 label 属性作为 LED 的名字。
第 204~205 行，获取“linux,default-trigger”属性值，可以通过此属性设置某个 LED 灯在Linux 系统中的默认功能，比如作为系统心跳指示灯等等。
第 207~215 行，获取“default-state”属性值，也就是 LED 灯的默认状态属性。
第 220 行，调用 create_gpio_led 函数创建 LED 相关的 io，其实就是设置 LED 所使用的 io为输出之类的。 create_gpio_led 函数主要是初始化 led_dat 这个 gpio_led_data 结构体类型变量，
led_dat 保存了 LED 的操作函数等内容。
关于 gpio_led_probe 函数就分析到这里， gpio_led_probe 函数主要功能就是获取 LED 灯的设备信息，然后根据这些信息来初始化对应的 IO，设置为输出等。
 

DTS节点格式

打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt，此文档详细的讲解了 Linux 自带驱动对应的设备树节点该如何编写，我们在编写设备节点的时候要注意以下几点：
①、创建一个节点表示 LED 灯设备，比如 dtsleds，如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED灯都作为 dtsleds 的子节点。
②、 dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。
③、设置 label 属性，此属性为可选，每个子节点都有一个 label 属性， label 属性一般表示LED 灯的名字，比如以颜色区分的话就是 red、 green 等等。
④、每个子节点必须要设置 gpios 属性值，表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚！
⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值，也就是设置 LED 灯的默认功能，可以查阅Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能，比如：
backlight： LED 灯作为背光。
default-on： LED 灯打开
heartbeat： LED 灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯。
ide-disk： LED 灯作为硬盘活动指示灯。
timer： LED 灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改
⑥、可以设置“default-state”属性值，可以设置为 on、 off 或 keep，为 on 的时候 LED 灯默认打开，为 off 的话 LED 灯默认关闭，为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。
根据上述几条要求在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中添加如下所示 LED 灯设备节点：

1 dtsleds {
2     compatible = "gpio-leds";
3 
4     led0 {
5         label = "red";
6         gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7         default-state = "off";
8     };
9 };

运行测试

用新的zImage和imx6ull-alientek-emmc.dtb启动开发板，启动以后查看/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在，如果存在的话就如到此目录中，如图所示：

 进入到 leds 目录中，此目录中的内容如图所示：

从上图可以看出，在leds目录下有一个名为“red”子目录，这个子目录的名字就是我们在设备树中第 5 行设置的 label 属性值。我们的设置究竟有没有用，最终是要通过测试才能知道的，首先查看一下系统中有没有“sys/class/leds/red/brightness”这个文件，如果有的话就输入如下命令打开 RED 这个 LED 灯：

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0

关闭 RED 这个 LED 灯的命令如下：

echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0

如果能正常的打开和关闭 LED 灯话就说明我们 Linux 内核自带的 LED 灯驱动工作正常。我们一般会使用一个 LED 灯作为系统指示灯，系统运行正常的话这个 LED 指示灯就会一闪一
闪的。我们设置 LED0 作为系统指示灯，在 dtsleds 这个设备节点中加入“linux,default-trigger”属性信息即可，属性值为“heartbeat”，修改完以后的 dtsleds 节点内容如下：

1 dtsleds {
2     compatible = "gpio-leds";
3 
4     led0 {
5     label = "red";
6         gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7         linux,default-trigger = "heartbeat";
8         default-state = "on";
9     };
10 };

第 7 行，设置 LED0 为 heartbeat。
第 8 行，默认打开 LED0。
重新编译设备树并且使用新的设备树启动 Linux 系统，启动以后 LED0 就会闪烁，作为系统心跳指示灯，表示系统正在运行。