[IMX6Q][Android5.1]移植笔记 --- kernel移植

platform: IMX6Q
os: Android 5.1
kernel： 3.14.52

1. 增加dts文件

#cd arch/arm/boot/dts
#cp imx6q-sabresd.dts ecovacsimx6q-sabresd.dts
#cp imx6qdl-sabresd.dtsi ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi

因为这两个文件会被其他dts文件include到，这样删除原始外设信息时，编译就不会报错了。

2. mach type匹配
保证device tree中的值和mach desc结构中的值有相同的一个，
本质上就是匹配里面的compatible属性值是否一致，
否则kernel因为匹配不成功而开机失败。


本例使用imx6平台，对应的dts文件是：
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6q-sabresd.dts

/ {
	model = "Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board";
	compatible = "fsl,imx6q-sabresd", "fsl,imx6q";
};

对应的mach desc结构在：
kernel_imx/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c <