AutoSAR系列讲解（实践篇）11.7-实验：配置存储

备份工程
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好，接下来开始我们的实验。本次实验主要就是将我们的里程数和开关门的次数保存到我们的NV里面，注意：如果你的界面显示不完整，需要把
windows显示缩放调整为100%

一、配置SWC

首先打开Dev，进入到CtApMySwc这个SWC里面
1. 配置EA，之前讲解数据一致性的时候讲过这个的作用，就是相当于关中断，防止数据在写入的时候出错。这里配置的话，就是防止数据的顺序出
错。比如里程数，我的一个Task正在写入2米，但是另一个更高优先级的Task写入了1米，那么就可能出现里程表上先出现2米，再出现1米的尴尬
情况。这里配置就是将一段RctApMySwcCode里的代码保护起来，Can Enter是指可以自由配置保护哪一段，会生成两个函数（类似开关中断的
两个函数）使得用户能自由使用。还会有No Access 和 Runs In两个选项，对应的是不提供保护和进入函数即开始保护的功能

• Name：ExArLightOnOffCounter
  • Access Mode：Can Enter
• Name：ExArOdometer
  • Access Mode：Can Enter

 2. 配置IRV，这个相当于配置了SWC内部的全局变量，通过RTE管理。同样也可以生成函数来保护写入和读取该变量，这里用来保存上一次的车门
状态

• Name：IrvDoorStateOld
  • Data Type：AdtDoorState
  • Init Value Reference：CDoorClosed
  • Access Mode：Read/Write

3. 配置CAL，这里配置的是标定参数（这里需要添加一个Adt和参考值，还需要做Data Mapping，操作不再赘述）

Name：CalOdometer\
Data Type：AdtOdometer\
Init Value Reference：COdometerDefault
4. 配置PIM，同样也需要新建Adt
Name：PimOdometer\
Data Type：AdtOdometer
Name：PimLightOnOffCounter\
Data Type：AdtLightOnOffCounter
二、创建Service Needs
1. 添加NvM Block Needs
SnNvMPimLightOnOffCounter\
RAM Block: PimLightOnOffCounter
SnNvMPimOdometer\
RAM Block: PimOdometer\
Default value: CalOdometer
其他配置按图中配置即可
2. 添加Port Assignments（这里的Port是指该SWC和NvM之间的Port）
Name：SnNvMPimLightOnOffCounter\
Port Interface：NvMService_AC3_SRBS\
Port Prototype: PpNvMLightOnOffCtApMySwc
Name: SnNvMPimPOdometer\
Port Interface：NvMService_AC3_SRBS_Defs
Port Prototype: PpNvMOdometerCtApMySwc\
Port Interface：NvMNotifyJobFinished
Port Prototype: PpNvMNotifyJobFinishedOdometerCtApMySwc
3. 配置Runnable CtApMySwc ，添加三个接口
添加Port Access（Invoke Operations...）
4. 添加一个Server Runnable，用来处理NotifyJobFinished
Name：PpNvMNotifyJobFinishedOdometerCtApMySwc_JobFinished
5. 然后Dev配置结束，检查后保存并在Cfg中同步
三、配置BSW
1. 同步后如果报了RTE50006、RTE50007和RTE50008错误，右键solving actions即可，然后再点击同步到Dev中。这里是由于创建SWC元素（EA
和IRV等）导致需要在ECUC文件中使用这些对象
2. 添加Memory Mapping，这里将创建一个新的NVRAM Block来承载我们在Dev中的那些Nv设计
可以看到这里将出现新的NVRAM Block，这样就将我们应用层的RAM Block与这里NVRAM Block联系在一起了
3. 如果产生了如下警告或者错误，选择右键Solve all Default Actions即可，主要是将Dev中配置的参数全部同步过来；如果有AR-ECUC02030错误
也是一样右键解决即可
4. 然后点击下面的按钮，系统会自动补全一些配置
5. 最后我们看看Service Mapping是否连接上了
6. 之后还要做一些Task Mapping之类的操作，由于前面有讲，大家按照自己的工程对应配置即可。不过很多的问题，博主还是放到综合实验中去讲
解，这里大家需要掌握的是存储的配置流程以及原理。还是那句话，由于大家的DaVinci版本不同，或者大家购买的组件的区别，我们的操作可
能存在着一些差异，大家尽量理解其原理才能随机应变