FANUC机器人SRVO-300机械手断裂故障报警原因分析及处理办法

FANUC机器人SRVO-300机械手断裂故障报警原因分析及处理办法

首先，我们查看报警说明书上的介绍：

总结：即在机械手断裂设置为无效时，机器人检测出了机械手断裂信号（不该有的信号，现在检测到了，所以报警）

使机械手断裂设定为无效/有效的具体方法：

 按下示教器的MENU菜单键，
 选择下一页，
 选择系统
 按下F1 类型，
 选择配置，将机械手断裂设置为无效/有效。

下表说明了机械手断裂的设定与HBK信号的具体关系：