- 人形机器人将制造iPhone!
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系,正在将先进的人形机器人(如WalkerS1及其升级版WalkerS2)整合到制造流程中,以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化,应对劳动力挑战、提高效率,并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外,彻底革新富士康的制造流程
- 程序员转行做什么好:数据分析师、AI大模型工程师、产品经理和云计算工程师?
雪碧没气阿
人工智能产品经理云计算大模型训练LLMAI大模型程序员
程序员转行做什么好先给结论再说理由:数据分析师、AI大模型工程师、产品经理和云计算工程师。这些领域不仅因应了当前技术发展的趋势,也为程序员提供了转型的广阔舞台和职业发展的新机遇。一起来看看吧!数据分析师:数据驱动决策的关键程序员转行时,应考虑当前市场上的热门行业和岗位需求。例如,AI大模型工程师、数据分析师、前端开发工程师、全栈开发工程师等都是当前市场上需求量较大的职位。就拿数据分析师来说,因其在
- 存储 单元
姓学名生
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存储单元:只能存储一位数据的电路。寄存器:存储一组数据的存储电路。静态存储单元:只要不切断供电电源,静态存储单元的状态会一直保持下去。(锁存器,触发器)。动态存储单元:利用电容的电荷存储效应来存储数据,由于电容的充放电需要一定时间,因而它的工作速度低于静态存储单元。而且,电容上存储的电荷会随着时间推移而逐渐泄露,必须定期进行“刷新”。寄存器:由一组触发器组成,由n个触发器组成的寄存器可以存储一组n
- 51蓝牙+红外遥控小车
姓学名生
单片机蓝牙
51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- chatgpt赋能python:Python怎么打包成APK
vacvefito
ChatGptpythonchatgpt开发语言计算机
Python怎么打包成APK如果你是一位有10年Python编程经验的工程师,并且想要将自己的Python应用程序打包成APK,那么你来对地方了。本文将会介绍如何使用Python来打包成APK,以及在不同平台上的一些注意事项。在阅读本文之后,你应该可以顺利地将自己的Python应用程序打包成APK了。什么是Python的APKAPK是AndroidPackage的缩写,它是Android系统中的一
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肖肖肖丽珠
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如果是单选那么全新的按钮应该隐藏或者不可编辑的状态。但是我没找到改变成不可编辑的方法,只能采取隐藏import{ref,reactive,toRefs}from'vue'consttaskTableRef=ref();//表格ref//变量定义conststate=reactive({tableData:[{name:'啦啦啦'},{name:'嘻嘻嘻'},{name:'哈哈哈'}],});con
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在当今电商蓬勃发展的时代,数据成为驱动业务决策的关键因素。商品销量作为衡量产品受欢迎程度和销售业绩的核心指标,其获取依赖于高效稳定的API接口。对于电商开发者、数据分析师以及业务决策者而言,了解如何查看商品销量API接口的性能指标数据至关重要。这些性能指标不仅能反映接口的运行状态,还能为优化接口、提升用户体验以及保障业务连续性提供有力依据。本文将深入探讨查看商品销量API接口性能指标数据的方法,并
- YOLOv5模型版本详解:n/s/m/l的区别与选型指南
我的青春不太冷
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文章目录一、模型版本概述二、核心参数对比2.1基本性能指标2.2计算复杂度三、架构设计差异3.1网络宽度控制3.1.1通道数变化3.1.2参数配置对比3.2网络深度配置四、性能表现分析4.1精度-速度曲线4.2资源消耗对比五、工程部署建议5.1设备适配方案5.2模型优化技巧5.2.1量化压缩5.2.2网络剪枝六、版本选型指南6.1决策流程图6.2场景化推荐七、总结建议一、模型版本概述YOLOv5是
- 三子棋游戏
2401-
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目录1.创建项目2.主函数编写3.菜单函数编写4.宏定义棋盘行和列5.棋盘初始化6.打印棋盘7.玩家下棋8.电脑下棋9.平局判断10.输赢判断11.game函数三子棋游戏(通过改变宏定义可以变成五子棋),玩家与电脑下棋1.创建项目新建项目,并在源文件中添加test.c、game.c文件,在头文件中添加game.h文件。2.主函数编写intmain(){srand((unsignedint)time
- 深度学习中交叉熵函数的导数:(极简)
洪小帅
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文章目录前言一.交叉熵函数的导数二.Z,y为有n条数据的矩阵前言另一个博主有更详细的推导https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/101946040一.交叉熵函数的导数softmax:令一条数据最后的输出为[z1,z2,z3,z4,…,z10],这里令输出层的神经元数量为10pi=ezi∑j=110ezjpi=\frac{e^{z_i}}{\
- C++数据结构——中序遍历二叉树
祖安大龙
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中序遍历二叉树按完全二叉树的层次遍历给出一棵二叉树的遍历序列(其中用0表示虚结点),要求输出该二叉树的深度及中序遍历该二叉树得到的序列。输入格式:首先输入一个整数T,表示测试数据的组数,然后是T组测试数据。每组测试数据首先输入一个正整数n(n≤1000),代表给出的二叉树的结点总数(当然,其中可能包含虚结点)。结点编号均为正整数,且各不相同。然后输入n个正整数,表示按完全二叉树(即第1层1个结点,
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目录文章目录目录选择器的优先级通配选择器元素选择器类选择器ID选择器交集选择器(复合选择器)并集选择器(复合选择器)后代选择器子代选择器兄弟选择器通用兄弟选择器属性选择器伪类选择器结构伪类选择器first-child寻找第一个儿子last-child寻找最后一个儿子nth-child(n)nth-last-child(n)first-of-typelast-of-typenth-of-child(
- C||读写文件输入输出
Tubishu
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对接之前的文章:英语单词学习软件【动态分配空间】题引:输入一些整数,求出它们的最小值、最大值、平均值(保留三位小数)。输入保证这些数都是不超过1000的整数。样例输入:28351736样例输出:184.375题解:不难发现,要输入的整数个数是不确定的。法一:#includeintmain(){intx,n=0,min=1000,max=0,s=0;while(scanf("%d",&x)==1){
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原本以为这是一个很简单的问题,但是我却走了不少的弯路。记录下来自省。我使用的是库System.Windows.Interactivity.dll,首先在xaml中使用了EventTrrigger但是发现是无效的。经过改变IvokeCommandAction的参数,等方式,发现都无法触发。最后决定使用behavior来进行接下来的写法如下1、首先定义一个Behavior,(注意:这里我也遇到了一个问
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目录1.概念与结构1.1静态顺序表1.2动态顺序表2.动态顺序表实现2.1SeqList.h2.2SeqList.c2.3Test_SeqList.c线性表是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。常见的线性表有:顺序表、链表、栈、队列、字符串等;线性表在逻辑上是连续的线性结构,在物理结构上并不一定是连续的。线性表在物理上存储时,通常以数组和链式结构的形式存储,分别称之为顺序表和链表。本文介绍顺序表
- 程序默认栈空间大小
tadus_zeng
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linuxlinux下线程的默认栈大小是8M$ulimit-s8192#8*1024KB查看单个进程暂用堆栈的信息$strace-f-p{PID}临时改变栈空间的大小ulimit-s102400#改为100MBulimit-sunlimited#不限制永久修改栈空间大大小echo-ne"*softstack102400">>/etc/security/limits.conf或者$sudoecho'
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为什么Lisp没有流行起来本文探讨的是为什么Lisp语言不再被广泛使用的。很久以前,这种语言站在计算机科学研究的前沿,特别是人工智能的研究方面。现在,它很少被用到,这一切并不是因为古老,类似古老的语言却被广泛应用.其他类似的古老的语言有FORTRAN,COBOL,LISP,BASIC,和ALGOL家族,这些语言的唯一不同之处在于,他们为谁设计,FORTRAN是为科学家和工程师设计的,他们在计算机上
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1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置,其实质是改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。几何变换不改变图像的像素值,只是在图像平面上进行像素的重新安排。以下是常用的几种几何变换:旋转:将图像旋转指定角度。缩放:按缩放因子调整图像大小,使其变大或变小。平移:将图像从当前位置移动到新位置。错切:沿特定轴倾斜图像。仿射变换:一个更广泛的类别,包括单个变换
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kotlinopencv仿射变换图像裁剪bytedecojavacpp
KotlinBytedecoOpenCV图像图像49仿射变换图像裁剪1添加依赖2测试代码3测试结果在OpenCV中,仿射变换(AffineTransformation)和透视变换(PerspectiveTransformation)是两种常用的图像几何变换方法。变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换(平移、旋转、缩放、剪切)。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法
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dsszcx
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longloong此题是一个水题,输入一个数x,并在特定的两串字符间输出x个o,我们很自然的想到先输出前面的L再通过for循环或者while等循环输出x个o,再输出后面的ng,代码如下#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;coutusingnamespacestd;intmain(){intn,ans=0;strings;cin>>n;fo
- ARM Cortex-M4 CPU指令大全:作用、原理与实例
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引言在计算机系统中,CPU(中央处理器)是执行各种指令的核心部件。ARMCortex-M4是广泛应用于嵌入式系统中的一款处理器,其指令集架构(ISA)基于ARMv7-M。本文将介绍ARMCortex-M4处理器中的常见指令,包括它们的作用、工作原理,并通过具体例子帮助理解。1.数据传输指令1.1MOV作用:将数据从一个位置传输到另一个位置。原理:MOV指令复制数据,不改变数据源,只是在目标位置存储
- 信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命
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信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命随着国内对自主可控技术需求的日益增长,信创(信息技术应用创新)作为推动国产化的重要力量,已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从硬件到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。1.操作系统领域操作系统是信息技术的基础设施,也是信息化建设中的核心部分。近年来,国内自主操作系
- 【学习总结|DAY033】后端Web进阶(AOP)
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在当今的软件开发领域,提高代码的可维护性、可扩展性以及减少重复代码是至关重要的。SpringAOP(AspectOrientedProgramming,面向切面编程)作为一种强大的编程思想和技术,在解决这些问题上发挥着重要作用。本文将结合实际代码示例,深入探讨SpringAOP的相关知识,帮助大家更好地掌握这一技术。一、AOP基础概念1.1什么是AOPAOP即面向切面编程,它可以简单理解为面向特定
- 【学习总结|DAY021】Java 多线程
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多线程是Java编程中非常重要的概念,它允许程序同时执行多个任务,提高程序的执行效率。本文将详细介绍多线程的创建方式、常用方法、线程安全、线程同步、线程池以及并发和并行的概念,并结合代码案例进行讲解。一、线程的创建方式Java中创建线程主要有三种方式:方式一:继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){//线程执行的任务
- 大语言模型原理与工程实践:案例介绍
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大语言模型原理与工程实践:案例介绍作者:禅与计算机程序设计艺术近年来,随着深度学习技术的快速发展,大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理领域取得了突破性进展,展现出强大的文本生成、理解和推理能力。从智能对话到机器翻译,从代码生成到诗歌创作,LLM正在深刻地改变着我们与信息交互的方式,并为人工智能应用开拓了更广阔的空间。1.背景介绍1.1大语言模型的兴起大语言模型的
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1.什么是Xposed框架?Xposed框架是一个面向Android平台的模块化框架,允许开发者和用户通过加载模块来修改应用程序或系统行为,而无需修改应用程序的APK文件或系统文件。工作原理:Xposed框架通过挂钩(Hook)Android系统的方法或类,来改变这些方法或类的运行行为。它的核心是通过动态加载用户编写的模块代码,在系统或应用运行时注入代码。主要特性:可以修改应用的行为而不需要重新编
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题目题目大意一个银行有n个窗口,每个窗口最多站m个人,其余人在黄线外等候。假设k个人同时进入银行按先后次序排队,每个人都有相应的服务时间。每个顾客都选择最短队列站,如果有多个相同长度的队列,按序号小的站。给出要查询的人的序号,要求输出该人结束服务的时间。如果顾客开始服务的时间晚于17:00,则输出Sorry。思路银行排队问题,根据题目模拟。先考虑数据结构,根据题目很容易想出队列,这里我直接用m行n
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1.Pythonseed()函数seed()方法改变随机数生成器的种子,可以在调用其他随机模块函数之前调用此函数。seed()是不能直接访问的,需要导入random模块,然后通过random静态对象调用该方法。如:importrandomrandom.seed([x])其中的参数:x是改变随机数生成器的种子seed。如果不了解其原理,不必特别去设定seed,Python会自动选择seed。该函数没
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1.云计算运维工程师的角色和职责是什么?回答:云计算运维工程师负责确保云计算环境(包括硬件和软件系统)的高可用性和稳定性。他们的主要职责包括:监测系统和应用程序的性能,确保它们正常运行。故障排除,快速响应并解决系统或应用程序中出现的问题。容量规划,根据业务需求预测和规划未来的资源需求。升级和维护操作系统、应用程序及相关的基础设施。与开发团队紧密合作,确保新功能的顺利部署和现有功能的持续优化。2.请
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
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public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http