- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- [MaixCam]使用心得一:camera、display
ButterflyBoy0
MaixCampython
前言"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。我认为如果你电赛选择摄像头模组,想要低学习成本实现电赛题目的基本要求,不想使用树莓派、OpenCV等工具,强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210,MaixCam的封装的函数大
- openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!
lianqi1008
SLAMubuntu3d
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库,成功跑通了官方数据集,想看一下它们在其它数据集上的效果,看了很多博客仍然会有错误,所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是瑞典隆德大学发布的数据集中的圆顶教堂。图像使用佳能NIKOND60(相机型号与参数:NikonD60;23.6)单反相机拍摄。注:若电脑内存不够多或显卡不够强,不建议用很大的数据集,
- OpenMVG(EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配)
江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
- Depth Anything放入MVS中?
cashap27149
算法
这是DepthAnything的深度值depth,这个depth通过depth=depth_anything(image)求得。但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。OpenMVS的深度值保存在depthMap中,我们来看看depthMap的具体结构,可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化
- C语言与python之间的串口通信协议的技巧
超会偷电瓶车
STM32python
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递unsignedchar(u8)字节型的数据,所以就会有一些要将几个u8合并或者将
- OpenMV入门教程
青澜饮舟
机器学习人工智能
OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器,这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenM
- OpenMV安装教程
-辰星-
软件安装单片机嵌入式硬件学习51单片机经验分享python
OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV:OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品
- 科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)在立体视觉领域,有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
- 三维重建开源函数库或者工具
冰清-小魔鱼
遥感GIS计算机视觉目标检测人工智能
三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的三维信息,并进行虚拟三维场景重现。1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持CUDA加速,基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwin
- OPENMV驱动云台实现颜色追踪
小小_扫地僧
OPENMVmongodb数据库
前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别,以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机,从而驱动舵机云台进行颜色追踪。一、OPENMV色块识别追踪代码#SingleColorRGB565BlobTrackingExample##ThisexampleshowsoffsinglecolorRGB565trackingusingtheOpenMVCam.frompybimportUART
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
Struart_R
三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门
吃醋不吃辣的雷儿
昨天在梦里,我又看见你,宝贝,他们说,我不爱你你拥有我的,不只是今天,可是,你比我小了几岁如果我们不能结婚,你怎么受得了,宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚,我怎么能受得了,宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天,跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈,以及与我的交接(海哥是真的累,就不能给自己多休息两天吗实在太忙了)。拿到了期待好久的
- 基于OpenMV与STM32的数据通信项目(代码开源)
混分巨兽龙某某
STM32开发STM32OpenMV嵌入式数据传输
前言:本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程,本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。OpenMV是非常强大的计算机视觉实现工具,自身提供了非常多的视觉项目案例,编程与使用门槛极低。为了进一步增强作品的功能与创意性,往往需要将OpenMV的视觉与STM32的控制融合,本篇博客将为读者朋友教学使用UART串口构建两者的快速数据通信。希望本篇博客能给读者朋友的工
- 【Let It Be Color!——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法(上)
AllYoung_362
三维重建3d算法计算机视觉
【摘要】1引言在上一篇博文中,我们已经提到过纹理重建的主流方案可以分成基于融合和基于映射的方法。其中,基于映射的方法可能是更可靠的,这其中有论文地位的佐证,此外一些优秀的开源项目,例如OpenMVS,在进行纹理重建时也是采用的此种方法。从本篇博文开始,我们将开始对基于映射的方法进行详细的梳理,考虑到整体长度,这一内容可能会被拆分到数篇博文中,笔者将尝试结合论文(Waechter2014)和开源工程
- OpenMv颜色识别
小小_扫地僧
OPENMVOpenMv
本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。如果大家想将识别的结果传给单片机,即OpenMv与单片机之间的通信,可以参考以下文章:OpenMV与STM32之间的通信(附源码)_openmv与stm32串口-CSDN博客#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话,需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等,都
- COLMAP 三维重建 笔记
AI视觉网奇
3d渲染3D视觉人工智能深度学习
目录安装COLMAPCOLMAP数据下载使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建安装COLMAP1.1下载Colmap:https://demuc.de/colmap/#download选择cuda版本的进行下载。1.2下载OpenMVS,可以选择下载源码自行编译也可以选择封装好的可执行程序。Github源码:https://github.com/cdcseacave/openMVS可执
- 9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别
贡橙小白鼠
fpga开发
目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能,我想让OpenMV检测色块,在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信,实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino,因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码,使用两个IO实现信息传递,在FPGA上进行译码,最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
- openmv+PID算法详解
deer(écho)
嵌入式算法python计算机视觉
openmv官网上讲得太简略了,我是比较好奇算法的,看了一篇讲PID的,讲得很好。一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。现在结合openmv提供的代码看看注释一律在代码下面先复习一下Δt和dt的关系,下面用得着,别笑,我忘了frompybimportmillis#返回代码执行到当前的时间frommathimportpi,isnan#pi-->Π,i
- micropython相关的库、相关汇总
沧御kirto
esp32micropythonstm32
汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料(不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译)mpy的README.mdmpy官方的文档Pycopy文档Python3.5文档upycraft文档工具mpy交互式解释器(REPL)本地访问远程访问shell在设备上:upyshupy-shell在主机上rshellmpf
- 使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错
simple_whu
MSVCc++c++开发语言visualstudio
使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错现象项目中引用了某些开源库(例如openmvs2.1.0),编译时要求启用编译器对c++17的支持。没问题!大家都知道在下图所示的位置调整C++语言标准:但是,打开开关之后编译,依然报错:这可真是一个令人百思不得其解的错误啊。报错的文件是官方的头文件type_traits,双击之后跳转的错误位置也看不出个所以然。这下头大了。不过,
- Ubuntu20.04安装三维重建的openMVG、openMVS和colmap环境
chenhaoooooooo
ubuntu三维重建colmapopenmvsopenmvg
前言:安装openMVS和colmap顺序不一样,会导致出现各种问题。这里建议先安装openMVS,再安装colmap,最后安装openMVG。安装步骤参考了官网的dockerfile文件,需要自己预先安装cuda,可以度娘cuda的安装步骤。一、openMVS安装过程sudoapt-get-yinstallgitmercurialcmakelibpng-devlibjpeg-devlibtiff
- 使用OpenMVS重建模型
谢大旭
三维重建c++
1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端作者:舞曲的小水瓶https://www.bilibili.com/read/cv25019877/出处:bilibiliinterfaceCOLMAP.exe-iD:\desktop\test\toy\dense-oD:\desktop\test\toy\
- usart串口发送与接收问题
K11mvp
单片机嵌入式硬件
项目场景:串口通信可以说很常用的一种通信方式,例如蓝牙通信openmv与串口通信等等问题描述1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据,导致数据部分缺失,或者出现乱码的问题,所以说代码需要准确性。2.比如我们发送一组数据(1,2,3,4,5)放在数组里面,你想读取USART1_RX_BUF[1]是什么通过printf打印USART1_RX_BUF[1];这时如果你用整
- 2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)
silly_foxWY
STM32嵌入式学习樱花大的作业stm32opencv
完整报告内容:运动目标控制与自动追踪系统摘要:本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心,OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理,将处理结果发送给MSP432P401R控制核心。在本系统中采用两块MSP432P401R控制核心,分别控制一台二维电控云台。第一台云台上安装红色激光笔,主控根据接收到的屏幕边线的
- K210、Openmv与串行总线舵机通信(基于micropython)舵机驱动板和舵机控制板代码
凉山有客不自赏
micropython单片机嵌入式硬件python
最近博主在使用幻尔公司串行总线舵机时,想使用k210控制(openmv和k210都是micropython编写的所以这个代码是通用的),由于官方没有相关例程(树莓派的版本是python版本代码,用不了)特此分享一下控制代码主要调用函数a.to_bytes(x,'little'/'big')#将int型变成byte型#第一个参数是显示位数,第二个参数为显示顺序:从小到大/从大到小int.from_b
- 合宙air105上手记录
桃成蹊2.0
单片机学习记录lua单片机嵌入式硬件
官方介绍:新品上市|更大,更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料:Air105资料汇总(软硬件资料,固件下载,技术支持)(openluat.com)上手:开发上手-LuatOS文档说明,这个跟Openmv,K210那种感觉,使用别人写好的固件然后用脚本语言开发,目前还不清楚如何使用c来开发,有的话我会及时记录下来,这里采用的是lua的脚本语言。关于lua脚本语言的
- 【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信
欠羽
学习单片机嵌入式硬件stm32mcu
【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信前言串口通信串口通信思路软件部分代码设计串口发送部分串口接收部分串口接收数据解析部分硬件部分代码设计测试部分测试模板搭建测试完整源码硬件部分完整源码软件部分完整源码任务队列前言关于STM32的串口通信之前的文章里有介绍过,传送门如下。串口通信(往期)传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这
- openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640,framesize=sensor.FHD,memory errors!
sjh2100
计算机视觉
#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,time#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushoul
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt