嵌入式开发学习（STC51-12-I2C/IIC）
内容
在数码管右3位显示数字，从0开始，按K1键将数据写入到EEPROM内保存，按K2键读取EEPROM内保存的数据，按K3键显示数据加1，按K4键显示数据清零，最大能写入的数据是255；
I2C介绍
I2C简介
I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准；
它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点；
I2C总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL；
I2C物理层
它的物理层有如下特点：
- 它是一个支持多设备的总线，“总线”指多个设备共用的信号线；在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机；
- 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)；数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步；
- 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；
- 总线通过上拉电阻接到电源；当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平；
- 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线；
- 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式；
- 连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制；
I2C总线常用的术语：
- 主机：启动数据传送并产生时钟信号的设备；
- 从机：被主机寻址的器件；
- 多主机：同时有多于一个主机尝试控制总线但不破坏传输；
- 主模式：用I2CNDAT支持自动字节计数的模式；位I2CRM，I2CSTT，I2CSTP，控制数据的接收和发送；
- 从模式：发送和接收操作都是由I2C模块自动控制的；
- 仲裁：是一个在有多个主机同时尝试控制总线但只允许其中一个控制总线并使传输不被破坏的过程；
- 同步：两个或多个器件同步时钟信号的过程；
- 发送器：发送数据到总线的器件；
- 接收器：从总线接收数据的器件；
I2C协议层
I2C的协议定义了通信的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节；
数据有效性规定
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化；
如下图：
每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制；
起始和终止信号
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号；
如下图：
起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态；
应答响应
每当发送器件传输完一个字节的数据后，后面必须紧跟一个校验位，这个校验位是接收端通过控制SDA（数据线）来实现的，以提醒发送端数据我这边已经接收完成，数据传送可以继续进行；
这个校验位其实就是数据或地址传输过程中的响应，响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号；
作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号即特定的低电平脉冲，发送方会继续发送下一个数据；
若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号即特定的高电平脉冲，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输；
应答响应时序图如下：
每一个字节必须保证是8位长度；
数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有 9 位）；
由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送；
如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送；
当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号，这个信号是由对从机的“非应答”来实现的，然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号；
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号都可以不要；
总线的寻址方式
I2C总线寻址按照从机地址位数可分为两种，一种是7位，另一种是10位；
采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）的位定义如下：
D7～D1位组成从机的地址；D0位是数据传送方向位，为“0”时表示主机向从机写数据，为“1”时表示主机由从机读数据；
10位寻址和7位寻址兼容，而且可以结合使用；10位寻址不会影响已有的7位寻址，有7位和10位地址的器件可以连接到相同的I2C总线；
以7位寻址为例，当主机发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头7位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，其他地址不同的器件将被忽略后面
的数据信号，至于是从机接收器还是从机发送器，都由R/W位决定的；
从机的地址由固定部分和可编程部分组成；在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目；如一个从机
的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中；
数据传输
I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号；
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送（写）数据（W），“1”表示主机接收数据（R）；
每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束；但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址；
在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：
-
1 主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变
（注意：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答，A非表示非应答（高电平），S表示起始信号，P表示终止信号） -
2 主机在第一个字节后，立即从从机读数据
-
3 在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好相反
AT24C02芯片介绍
由于51单片机没有硬件I2C接口，即使有硬件接口我们通常还是采用软件模拟I2C；
主要原因是硬件IIC设计的比较复杂，而且稳定性不怎么好，程序移植比较麻烦，而用软件模拟IIC，最大的好处就是移植方便，同一个代码兼容所有单片机，任何一个单片机只要有IO口（不需要特定IO），都可以很快的移植过去；
芯片简介
AT24C02芯片是一种EEPROM，即掉电后数据不丢失的存储芯片；
AT24C01/02/04/08/16……是一个1K/2K/4K/8K/16K位串行CMOS，内部含有128/256/512/1024/2048个8位字节，AT24C01有一个8字节页写缓冲器，AT24C02/04/08/16有一个16字节页写缓冲器；
该器件通过I2C总线接口进行操作，它有一个专门的写保护功能；
此芯片具有I2C通信接口，芯片内保存的数据在掉电情况下都不丢失，所以通常用于存放一些比较重要的数据等；
芯片管脚说明
如图所示
数据格式说明
AT24C02器件地址为7位，高4位固定为1010，低3位由A0/A1/A2信号线的电平决定；
因为传输地址或数据是以字节为单位传送的，当传送地址时，器件地址占7位，还有最后一位（最低位 R/W）用来选择读写方向，它与地址无关；
其格式如下：
开发板该芯片的A0/A1/A2连接到GND，所以器件地址为1010000，即0x50（未计算最低位）；
如果要对芯片进行写操作时，R/W即为0，写器件地址（命令）即为0XA0；如果要对芯片进行读操作时，R/W即为1，此时读器件地址（命令）为0XA1；
开发板上也将WP引脚直接接在GND上，此时芯片允许数据正常读写；
I2C总线时序
原理图
由图可知，I2C总线的时钟线SCL连接P21口，数据线SDA连接P20口；
由于开发板单片机IO口默认有上拉电阻，因此该总线已经默认是高电平，无需改动；
思路
编写检测4个独立按键按下的函数，并返回对应的键值，再做出相应的应答；
编写数码管显示函数，可以选择从第几位开始显示，并根据段码数据显示对应数据；
根据I2C时序图，编写I2C的产生起始、终止、应答、非应答等信号和等待应答信号的函数，发送和接收字节数据的函数；
根据I2C的操作，编写向指定存储器地址发送和接收数据的函数；
（注意写命令为0XA0，读/接收命令为0XA1）
在主函数里，根据对应的键值，响应对应的函数，并实现对应要求；
编码
User
存放主函数程序
main.c
/*
* @Description: 在数码管右3位显示数字，从0开始；
按K1键将数据写入到EEPROM内保存，按K2键读取EEPROM内保存的数据，按K3键显示数据加1，按K4键显示数据清零，最大能写入的数据是255
*/
#include "public.h"
#include "24c02.h"
#include "key.h"
#include "smg.h"
#define EEPROM_ADDRESS 0 // 定义数据存入EEPROM的起始地址
void main()
{
u8 key_temp = 0; // 存储返回的键值
u8 save_value = 0; // 存储从EEPROM返回的数据
u8 save_buf[3]; // 存储数码管要显示的数据
while (1)
{
key_temp = key_scan(0);
if (key_temp == KEY1_PRESS)
{
at24c02_write_one_byte(EEPROM_ADDRESS, save_value);
}
else if (key_temp == KEY2_PRESS)
{
save_value = at24c02_read_one_byte(EEPROM_ADDRESS);
}
else if (key_temp == KEY3_PRESS)
{
save_value++;
if (save_value == 255)
save_value = 255;
}
else if (key_temp == KEY4_PRESS)
{
save_value = 0;
}
save_buf[0] = save_value / 100;
save_buf[1] = save_value % 100 / 10;
save_buf[2] = save_value % 100 % 10;
smg_display(save_buf, 6);
}
}
Public
存放一些通用的程序
public.h
#ifndef _public_H
#define _public_H
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; // 对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);
#endif
public.c
#include "public.h"
/**
* @description: 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* @param {u16} ten_us 延时倍数
* @return {*}
*/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while (ten_us--)
;
}
/**ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms***
* @param {u16} ms 延时倍数
* @return {*}
*/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i, j;
for (i = ms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--)
;
}
App/24c02
存放写入和输出EEPROM（即at24c02芯片）的函数程序
24c02.h
#ifndef _24c02_H
#define _24c02_H
#include "public.h"
void at24c02_write_one_byte(u8 addr, u8 dat); // AT24C02指定地址写数据
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr); // AT24C02指定地址读数据
#endif
24c02.c
#include "24c02.h"
#include "iic.h"
/**
* @description: 在AT24CXX指定地址写入一个数据
* @param {u8} addr 写入数据的目的地址
* @param {u8} dat 要写入的数据
* @return {*}
*/
void at24c02_write_one_byte(u8 addr, u8 dat)
{
iic_start();
iic_write_byte(0XA0); // 发送写命令
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr); // 发送写地址
iic_wait_ack();
iic_write_byte(dat); // 发送字节
iic_wait_ack();
iic_stop(); // 产生一个停止条件
delay_ms(10);
}
/**
* @description: 在AT24CXX指定地址读出一个数据
* @param {u8} addr 目标数据的地址
* @return {u8} 读到的数据
*/
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr)
{
u8 temp = 0;
iic_start();
iic_write_byte(0XA0); // 发送写命令
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr); // 发送写地址
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_write_byte(0XA1); // 进入接收模式
iic_wait_ack();
temp = iic_read_byte(0); // 读取字节
iic_stop(); // 产生一个停止条件
return temp; // 返回读取的数据
}
App/iic
存放I2C相关的操作程序
iic.h
#ifndef _iic_H
#define _iic_H
#include "public.h"
// 定义EEPROM控制脚
sbit IIC_SCL = P2 ^ 1; // SCL时钟线
sbit IIC_SDA = P2 ^ 0; // SDA数据线
// IIC所有操作函数
void iic_start(void); // 发送IIC开始信号
void iic_stop(void); // 发送IIC停止信号
void iic_write_byte(u8 txd); // IIC发送一个字节
u8 iic_read_byte(u8 ack); // IIC读取一个字节
u8 iic_wait_ack(void); // IIC等待ACK信号
void iic_ack(void); // IIC发送ACK信号
void iic_nack(void); // IIC发送NACK信号
#endif
iic.c
#include "iic.h"
/**
* @description: 产生IIC起始信号
* @return {*}
*/
void iic_start(void)
{
IIC_SDA = 1; // 如果把该条语句放在SCL后面，第二次读写会出现问题
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
IIC_SDA = 0; // 当SCL为高电平时，SDA由高变为低
delay_10us(1);
IIC_SCL = 0; // 钳住I2C总线，准备发送或接收数据
delay_10us(1);
}
/**
* @description: 产生IIC停止信号
* @return {*}
*/
void iic_stop(void)
{
IIC_SDA = 0; // 如果把该条语句放在SCL后面，第二次读写会出现问题
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
IIC_SDA = 1; // 当SCL为高电平时，SDA由低变为高
delay_10us(1);
}
/**
* @description: 产生ACK应答
* @return {*}
*/
void iic_ack(void)
{
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 0; // SDA为低电平
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
IIC_SCL = 0;
}
/**
* @description: 产生NACK非应答
* @return {*}
*/
void iic_nack(void)
{
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 1; // SDA为高电平
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
IIC_SCL = 0;
}
/**
* @description: 等待应答信号到来
* @return {u8} 1/0：接收应答失败/接收应答成功
*/
u8 iic_wait_ack(void)
{
u8 time_temp = 0;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
while (IIC_SDA) // 等待SDA为低电平
{
time_temp++;
if (time_temp > 100) // 超时则强制结束IIC通信
{
iic_stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL = 0;
return 0;
}
/**
* @description: IIC发送一个字节
* @param {u8} dat 要发送的字节
* @return {*}
*/
void iic_write_byte(u8 dat)
{
u8 i = 0;
IIC_SCL = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) // 循环8次将一个字节传出，先传高再传低位
{
if ((dat & 0x80) > 0)
IIC_SDA = 1;
else
IIC_SDA = 0;
dat <<= 1;
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(1);
IIC_SCL = 0;
delay_10us(1);
}
}
/**
* @description: IIC读一个字节
* @param {u8} ack ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
* @return {u8} 应答或非应答
*/
u8 iic_read_byte(u8 ack)
{
u8 i = 0, receive = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) // 循环8次将一个字节读出，先读高再传低位
{
IIC_SCL = 0;
delay_10us(1);
IIC_SCL = 1;
receive <<= 1;
if (IIC_SDA)
receive++;
delay_10us(1);
}
if (!ack)
iic_nack();
else
iic_ack();
return receive;
}
App/key
存放独立按键操作程序
key.h
#ifndef _key_H
#define _key_H
#include "public.h"
// 定义独立按键控制脚
sbit KEY1 = P3 ^ 1;
sbit KEY2 = P3 ^ 0;
sbit KEY3 = P3 ^ 2;
sbit KEY4 = P3 ^ 3;
// 使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
u8 key_scan(u8 mode);
#endif
key.c
#include "key.h"
/**
* @description: 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* @param {u8} mode mode=0：单次扫描按键，mode=1：连续扫描按键
* @return {u8} k1到k5的键值1-5，0表示没有按键按下
*/
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key = 1;
if (mode)
key = 1; // 连续扫描按键
if (key == 1 && (KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) // 任意按键按下
{
delay_10us(1000); // 消抖
key = 0;
if (KEY1 == 0)
return KEY1_PRESS;
else if (KEY2 == 0)
return KEY2_PRESS;
else if (KEY3 == 0)
return KEY3_PRESS;
else if (KEY4 == 0)
return KEY4_PRESS;
}
else if (KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1 && KEY4 == 1) // 无按键按下
{
key = 1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
App/smg
存放数码管显示控制程序
smg.h
#ifndef _smg_H
#define _smg_H
#include "public.h"
#define SMG_A_DP_PORT P0 // 使用宏定义数码管段码口
// 定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA = P2 ^ 2;
sbit LSB = P2 ^ 3;
sbit LSC = P2 ^ 4;
void smg_display(u8 dat[], u8 pos);
#endif
smg.c
#include "smg.h"
// 共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
/**
* @description: 动态数码管显示函数
* @param {u8} dat 要显示的数据
* @param {u8} pos 从左开始第几个位置开始显示，范围1-8
* @return {*}
*/
void smg_display(u8 dat[], u8 pos)
{
u8 i = 0;
u8 pos_temp = pos - 1;
for (i = pos_temp; i < 8; i++)
{
switch (i) // 位选
{
case 0:
LSC = 1;
LSB = 1;
LSA = 1;
break;
case 1:
LSC = 1;
LSB = 1;
LSA = 0;
break;
case 2:
LSC = 1;
LSB = 0;
LSA = 1;
break;
case 3:
LSC = 1;
LSB = 0;
LSA = 0;
break;
case 4:
LSC = 0;
LSB = 1;
LSA = 1;
break;
case 5:
LSC = 0;
LSB = 1;
LSA = 0;
break;
case 6:
LSC = 0;
LSB = 0;
LSA = 1;
break;
case 7:
LSC = 0;
LSB = 0;
LSA = 0;
break;
}
SMG_A_DP_PORT = gsmg_code[dat[i - pos_temp]]; // 传送段选数据
delay_10us(100); // 延时一段时间，等待显示稳定
SMG_A_DP_PORT = 0x00; // 消影
}
}
编译和结果
按F7编译，无错误，生成.hex文件，使用pz-isp将hex文件下载到单片机
结果：在数码管右3位显示数字，从0开始，按K1键写入数据，按K2键读取数据，按K3键显示数据加1，按K4键显示数据清零，最大能写入的数据是255；