特征金字塔网络FPN

一、FPN

特征金字塔网络(FPN)是一 种旨在提高准确率和速度的特征提取器。它取代了检测器(如 Faster R-CNN)中的特征提取器,并生成更高质量的特征图金字塔
特征金字塔网络FPN_第1张图片

FPN 由自下而上和自上而下路径组成。其中自下而上的路径是用于特征提取的常用卷
积网络。空间分辨率自下而上地下降。当检测到更高层的结构,每层的语义值增加

2、ResNet FPN

特征金字塔网络FPN_第2张图片

 

FPN 结合 RPN
FPN 不单纯是目标检测器,还是一个目标检测器和协同工作的特征检测器。分别传递
到各个特征图(P2 到 P5)来完成目标检测

三、FPN 结合 Fast R-CNN 或 Faster R-CNN

特征金字塔网络FPN_第3张图片

FPN 结合 Fast R-CNN 或 Faster R-CNN
在 FPN 中,我们生成了一个特征图的金字塔。用 RPN来生成 ROI。基 于 ROI 的大小,我们选择最合适尺寸的特征图层来提取特征块。
公式:
注意:w,h是roi候选框的值,224是原图的大小
例如,上图中C4是给FasterRCNN的特征图,则k0等于4,

 

 

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