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warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
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缓存后端面试redis数据库缓存分布式
面试题Redis集群模式的工作原理能说一下么?在集群模式下,Redis的key是如何寻址的?分布式寻址都有哪些算法?了解一致性hash算法吗?面试官心理分析在前几年,Redis如果要搞几个节点,每个节点存储一部分的数据,得借助一些中间件来实现,比如说有codis,或者twemproxy,都有。有一些Redis中间件,你读写Redis中间件,Redis中间件负责将你的数据分布式存储在多台机器上的Re
- 2024年AI虚拟伴侣应用趋势深度剖析:技术前沿与社会影响
花生糖@
技术科普AIGC学习资料库人工智能AI数字人aigc产品经理
随着人工智能技术的飞速发展,AI虚拟伴侣市场在2024年迎来了前所未有的繁荣期。这一新兴领域不仅验证了产品与市场的高度契合(Product-MarketFit,PMF),而且正逐步成为连接用户、流量与商业价值的桥梁。本文旨在深入探讨驱动AI伴侣行业爆炸性增长的关键趋势,并分析背后的技术动向及社会心理因素,为创业者和开发者提供一份全面的参考指南。一、市场概览:AI伴侣的崛起近年来,以Characte
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花生糖@
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在当今快速发展的社会中,育儿成为了众多家庭面临的重大挑战。随着人工智能(AI)技术的不断进步,AI在育儿领域的应用逐渐展现出巨大的潜力,不仅能够为父母提供及时有效的支持,还能在很大程度上改善育儿体验。本文旨在探讨AI技术如何与育儿领域相结合,创造新的商业机会,以及未来的发展趋势。一、AI解决育儿的核心痛点育儿是一项复杂的工作,涉及广泛的知识和技能。然而,专业的育儿服务通常价格昂贵,许多家庭无法承担
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- 【人工智能】AI现状分析 || 神经网络的数学基础 || 人工智能交叉领域的发展和技术应用 || 附:小白入门人工智能 学习步骤
追光者♂
Python从入门到人工智能百题千解计划(项目实战案例)人工智能交叉领域神经网络的数学基础AI现状分析
声明:仅学习使用~资料整理分析不易,点个赞吧!目录1.AI现状分析(人工智能基础入门概念)1.1人工智能基础概念1.2人工智能的技术发展路线1.3产业发展的驱动因素1.4人工智能薪资岗位介绍2.神经网络的数学基础2.1神经网络的生物表示2.2神经网络的数学表示2.3神经网络必备的一些数学基础2.3.1Sigmoid函数2.3.2偏置2.4总结3.人工智能交叉领域的发展和技术应用3.1人工智能应用交
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vimaa.php输入/keyword,keyword是需要查找的关键字,按Enter健,进行搜索关键字;按键n跳至下一个匹配
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三喂树屋
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关于数据模型:模型就是一种规范约束,便于维护管理,在不确定表单内会出现什么数据时,就没有模型一说。这时就要用到动态表单(根据接口返回的字段,生成动态表单)1、观察数据格式,定义模型modelData:[{id:1,name:'模型一',ctaVal:{"first_usdt":{"val":"10","title":"首仓金额","unit":"usdt","read":"0"},}},{id:2
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请你做好思考的准备,跟着我的思路,去一点一点,把这么一个知识的历程,把它研究透彻,你会受益匪浅。OSI网络分层我们都应该知道,有OSI网络分层模型这么一个概念。此外,由于我们学的是软件工程学,为什么有一个工程这俩字在里面,那就说明了不是纯学术上的一个研究,是有具体的工程去做的。那么就涉及到分层解耦这么一个思想,任何一个层,只需要关心它这一层的事,而不用去管其它层具体是怎么做的。那么,对于每一层,就
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- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
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一.DR模式直接路由:1.介绍:直接路由(DirectRouting):简称DR模式,采用半开放式的网络结构,与TUN模式的结构类似,但各节点并不是分散在各地,而是与调度器位于同一个物理网络。负载调度器与各节点服务器通过本地网络连接,不需要建立专用的IP隧道。直接路由,LVS默认模式,应用最广泛,通过请求报文重新封装一个MAC首部进行转发,源MAC是DIP所在的接口的MAC,目标MAC是某挑选出的
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一、核心概念解释1.设备像素(PhysicalPixel)定义:屏幕物理发光点的最小单位,硬件决定不可变。例如iPhone12的屏幕分辨率2532×1170表示横向2532个物理像素点。特点:不同设备物理像素密度不同,高密度屏幕(如Retina)单位面积像素更多。2.CSS像素(CSSPixel)定义:前端开发中使用的逻辑像素单位,如width:300px。浏览器根据DPR自动换算为物理像素。特点
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1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
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laolitou_1024
Nacos微服务中间件服务发现微服务rpc中间件springcloud
前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
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TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
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数据权限控制实践最近在实习中为公司项目完成一个文件数据权限校验代码的转换重构,写这篇博客来记录前后两种权限校验的实现方案与相关概念原实现方案:RBAC-基于角色的访问控制RBAC(Role-BasedAccessControl)RBAC是一种常见的访问控制模型,它通过角色来分配权限。在RBAC模型中,角色是一组权限的集合,用户通过被分配角色来获得相应的权限。RBAC的主要特点包括:角色分配:用户被
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spring的事务处理能力,本质上是数据库提供的。一个数据库具备事务,那么它必然支持4个特性,事务的4大特性原子性一致性隔离性持久性这4个特性,保证了数据库处理单事务是有保障的,正确的。更多应用处理场景下,是多事务并行出现的。同时,两个或两个以上的事务,操作同一张表,就会引起冲突。为了解决事务间交互产生的问题,数据库设置了4个隔离级别数据库的4大隔离级别readuncommitted(读未提交)B
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amber66666!
java开发语言
问题一:线程池的最大线程数包括在排队队列中的线程数量吗?还是只是指在运行的线程数答案是:不包括。线程池的最大线程数通常只包括正在运行的线程数,而不包括排队队列中的线程。线程池的基本工作原理•核心线程数(corepoolsize):线程池中维持的最小线程数,线程池启动时会创建这些线程。如果有任务提交,线程池会尽量使用这些线程来处理任务。•最大线程数(maximumpoolsize):线程池中最多允许
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
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r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- JVM 内存结构 详解
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javajvm内存结构
JVM(JavaVirtualMachine)内存结构是Java程序运行的核心,它管理着程序运行时所需的内存空间,确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。1.JVM内存结构概览JVM的内存结构主要分为以下五个区域:程序计数器(ProgramCounterRegister)Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)本地方法栈(Nativ
- Enum用法
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以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo