2.基于正点原子STM32F103的定时器中断实验（HAL库实现）（cubeMX）

1.简介

1.定时器介绍

  基本上每一款MCU都会配备定时器这个外设，STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

同样，STM32F1系列的定时器功能也很强大，包括：

TIM1和TIM8两个高级定时器；

TIM2~TIM5是个通用寄存器；

TIM7，TIM8，两个基本定时器。

由于本次实验适用于新手入门，所以选用通用定时器来操作，其中对于基本定时器而言，最主要的功能就是利用定时器计数周期性的产生一个事件，这个事件可以进一步的触发DAC转换或者更新中断等。基本定时器的主体是一个计数器，计数器的计数脉冲来自它的内部时钟（通用/高级定时器的计数脉冲则可以来自多个不同的渠道，基本计数器一般采用向上计数模式。

2.实验目的

我们会控制定时器来产生一个更新中断，在更新中断的时候翻转LED，最后达到的效果就是LED以1Hz的频率闪烁，亮0.5s，熄0.5s。

3.硬件设计

1.指示灯D0：PB5-DS0       （低电平亮）

2.定时器TIM3

4.定时器的配置步骤

1.定时器时钟使能

2.初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等

3.使能定时器更新中断，使能定时器

4.定时器中断优先级设置

5.编写中断服务函数

2.STM32cubeMX配置

1.新建文件，芯片选型

 选好之后点击Start Project,创建工程模板

2.sys设置和RCC设置

3.配置时钟

 设置STM32的最高主频72MHz

4.定时器的参数计算与配置

1.定时器的参数计算

由于前面设置了分频系数为72MHz，我们要达成的效果是LED以1Hz的频率闪烁，所以我们要每500ms更新一个中断，所以可以设置分频系数为7200，自动重载值为5000。

因为72MHz/7200=10kHz，10kHz/5000=2Hz，由公式T=1/f，得到T=0.5s，就是更新一次中断的时间。 

2.定时器的参数配置

编号1是预分频系数；

编号2是设置为向上计数模式；

编号3是自动重载值

编号4是开启自动重载

注意：这里为什么要设置成减1，因为我们的计数都是从0开始的。

 别忘了使能中断！

5.配置GPIO

6.生成代码

 

 3.定时器中断过程和keil5代码编写

定时器中断服务函数和外部中断服务函数有着类似的结构，也有公共处理程序，用来分析中断产生的原因，然后调用回调函数，所以最重要的也是找到HAL库里面的中断回调函数：

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

这个在stm32f1xx_hal_tim.c这个文件里面

所以接下来就要在回调函数里面编程

在main.c里面

 MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //启动定时器TIM3

  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断回调函数
 {
if(htim->Instance==TIM3)//如果发生更新中断的是TIM3
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//翻转LED（DS0）
 }
 }
/* USER CODE END 4 */

 

利用串口下载软件Flymcu烧录到开发板上，按下复位键，这样就实现了上面所说的功能：

DS0（LED0）每1s闪烁一次

当然读者也可以自行的通过配置定时器来设置闪烁时间，这里不过多介绍，前面已经说了原理。

再附上main.c代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //启动定时器TIM3

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断回调函数
 {
if(htim->Instance==TIM3)//如果发生更新中断的是TIM3
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//翻转LED（DS0）
 }
 }
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */