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初岘
矩阵线性代数机器人
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- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
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一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- 日更教会我的那些事| 写作里程碑:完成365日更
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齐帆齐微课打卡第267篇2383字,累计391315字西塞罗在《论老年》中有一段话说的特别漂亮:“晚年的最佳保护铠甲是一段在它之前被悉心度过的生活。一段被用于追求有益的知识、光荣的功绩和高尚举止的生活。过着这种生活的人从青年时代就致力于提升自己,而且将会在晚年收获它们产生的最幸福的果实。”当我读到这段文字的时候直呼这完全契合我内心的价值观。昨天晚上发完文章后,就给我发来了365天日更徽章。没有特别
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随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注:区块链要求确定性,而随机数正相反)。到目前为止,区块链上还没有可验证的随机函数。原因是:交易被旷工出块后,需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样),则每个节点将得出不同的结果,从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2],但到目前为止,已
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之前点梗,想看的的Areyouwithme的p2,正好我自己也想写个黑道题材的,所以就写啦!不知道你们俩会不会喜欢!黑道题材,三观可能不正,或者说我已经觉得不正了我的文笔写小打小闹还行,写这种题材很可能不足脑洞来源于我一直好奇的一个问题,就是卧底要是想成功,就要取得信任,那个人信任你,照顾你,最后你却要杀了他,是因为正义,可是自己不会崩溃吗?occ属于我,他们属于彼此,不要上升真人,不喜欢点叉——
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2022年3月23日中原焦点团队刘永利分享923天。咨询伦理第1课学习笔记。第1课:绪论、价值观与多元文化。一、专业伦理的意义。专业伦理系指心理咨询师在执行业务时能够节制自己的专业特权和个人欲望,遵循伦理守则和执业标准,提供个案最好的专业服务,以增进个案的福祉。伦理可以分为个人伦理和专业伦理两种。专业伦理又可分为两大类,一类是强制性伦理,另一类是理想性伦理。强制性能力是最低标准,理想性伦理目前可能
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新启之舟
对于生活来说,我们每天都希望看到日出日落之景,看到星辰点点,繁星璀璨的夜空。生活虽然没有别人的殷实,但期许有点诗意的篇章。天际霞光入水中,水中天际一时红。直须日观三更后,首送金乌上碧空。我曾在江边看过日出,也曾在田野中看过日出,那时候青春懵懂,那时候不知岁月清淳厚扑,那时候不知天高地厚,那时候不知惜日如金,错过了一日又日的日出日落,错过月缺月圆的月光欣赏。但我脑海中烙印之深的是庐山含鄱口的看日出印
- 【说文】读李益《同崔邠登鹳雀楼》
诗酒寒秋
图片发自App鹳雀楼西百尺墙,汀洲云树共茫茫。汉家箫鼓随流水,魏国山河半夕阳。事去千年犹恨速,愁来一日即知长。风烟并在思归处,远目非春亦自伤。《同崔邠登鹳雀楼》,是中唐诗人李益写的一首七律。崔邠,唐代诗人,李益的朋友。这首诗的前四句写登楼观景并抒发历史与现实的感慨;后四句由河山美景而联想到人生苦短,满是惆怅。即景抒情,历史沉思,现实感慨,个人感伤,都融入这56个字,意境浑成厚重,难怪为历代传诵。李
- 中原焦点团队网中29期林丽梅分享第149天。约练第26场。2021.12.26
淡月疏梅
约练分享:第一场(观)注意到咨询师在确认了目标之后,所用的目标好奇问句也是需要循序渐进的。如果直接去问当事人怎么解决问题会有走的过快又拉又拽的感觉。还是从第一问“如果可能的话,你希望有什么改变?”问起,接着第二问“是什么让你希望有这些改变?”第三问“这些改变如果实现了与现在相比会有哪些不同?”第四问“这个改变具体包括那些方面?”第二场(观)咨询师能准确辩识出当事人情绪的点也很重要,因为在这些点上多
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大家好,这里是胡hu萝卜须。▼有朋友问我,一段长久的关系里最不应该缺乏的是什么?我想那一定是信任。真的,信任在感情中真的太重要太重要了。一段感情里,有喜欢,有三观契合,但一旦失去了信任,那所有其他的加分项都不重要了,就好像积木被抽掉了最重要的几块,随时都会倒塌。还记得自己的一段感情经历,其实是一件很小的事情。当时正处于恋爱中的磨合期,本身两个人看待各种事情都异常敏感,以至于对方的一句谎言瞬间成为了
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PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
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由于注册表删除问题导致的安装失败,可以使用autouninstaller之后再重新安装,具体操作方法参考autouninstaller提供的操作手册。这里分享一个我购买的autouninstaller密钥:aa8A8Sn8ZZ6wtarN6oZASs6AnC6YYsSm##还有19次激活,有效时间从2022-2-14开始的20天内。
- 【金花树】野牡丹科,柏拉木属
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学名:BlastusdunnianusLevl.;别名:六便狼、谷皱草、巨萼柏拉木。灌木,高约1米;茎圆柱形,分枝多,幼时密被锈色微柔毛及黄色疏腺点。叶片纸质,卵形、广卵形或稀长圆状卵形,顶端渐尖,基部钝至心形,长6.5-15(-25)厘米,宽3-6(-10)厘米,全缘或具细波状齿,5(-7)基出脉,叶面无毛,基出脉微凹,侧脉微凸,背面基出脉、侧脉隆起,被疏微柔毛,细脉网状,被黄色小腺点;叶柄长1
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我正在阅读《小狗钱钱》作者博多费舍尔的又一部著作《财务自由之路——七年内赚到你的第一个1000万》,我是在当当云阅读APP上花七块多购买的电子版进行阅读的。读过这本书,我再次意识到,是我的观念和价值观阻碍我实现财富的累积。因为我会各种存不住钱,要不经过瑜珈推销人员忽悠,办了瑜珈卡;要不经健身房推销人员销售,办了健身卡;要不自己冲动消费,购买一堆衣服。总之,就是各种存不住钱。我问我自己,我如果存下钱
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贵阳阿哈湖国家湿地公园(原创)昨晚夜宿林城南明河畔甲秀楼左侧的观景宾馆。七点多起来,八点二十去宾馆隔壁的小区开车,门卫师傅很是和善。甲秀楼距阿哈湖国家湿地公园没多远,不一会就到公园门口的停车场。有些饿了,停车场院子里有家早餐店,肠旺荞粉的味道还不错。进入公园不用门票,测温、扫码就可以进入,公园面积很大,是周边市民锻炼、游玩的公共场所。沿着路右侧的草坪和树林,边走边看。小车河清澈见底,连底部水草也裸
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选择Selenium作为自动化测试工具的主要原因包括其开源、跨平台、多语言支持和强大的生态系统等优势。以下是详细分析:软件测试-Selenium自动化测试教程,零基础小白也能快速入门!python+selenium1.开源免费零成本:Selenium是开源工具,无需支付许可费用,适合预算有限的团队。社区支持:活跃的开发者社区提供丰富的学习资源、插件和问题解决方案。2.跨平台&跨浏览器支持多浏览器:
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随想随写随行
最近出差香港,经常听到很多自由民主理想的高谈阔论,听起来慷慨激昂大义凛然,但细细想起来,这些远大理想,无论左派右派,白人黑人,穷人富人,其实都是相近的,我们人类追求美好生活的终极蓝图,大部分人其实都很接近的。从人类今天的价值观来说,我并不认为很多人会的理想是破坏社会,奴役他人,无论实行民主制度还是君主制度,政府的管理者们心中也是有自己理想社会的蓝图,区别仅仅在于具体的解决方案和达成目标的路径分别。
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平平静静安安
图片发自App今天又重新看了《简爱》第一章“盖茨黑德府”。这一章应该是我最熟悉的。记得去年看的时候,基本上都能把它们从头到尾背一遍。我觉得看书,尤其是经典,一定要认真,不能走马观花。流畅的语言是从作者心里流淌出来的。我们也要用心来聆听,来体会。这或者是对作家的尊重,也是对自己的负责。如果你能融入作者的感情,熟悉作者的叙事特点,你应该就能复述出来整篇文章,作者为什么按照这个顺序来叙事,作者为什么用这
- Python+Selenium自动化
1,什么是seleniumselenium是一个开源的自动化测试框架,主要适用WEB测试,可以支持多种语言(Java,C#,Python,php等),既然支持多语言开发,那跨平台自然就不用多说啦,selenium有几个版本,一个是seleniumIDE(是一个安装在火狐浏览器上的一个插件,可以用来录制脚本,然后导出自动生成对应的开发语言文件),seleniumGrid(自动化辅助工具,楼主还没深入
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目录1->通过hook以及插件上下文实现动态配置2->在hvigorfile.ts中通过overrides关键字导出动态配置3->通过hook以及插件上下文动态配置构建配置3.1->修改每个hvigorNode中的build-profile.json53.2->修改module.json5中的配置信息3.3->修改app.json5中的配置信息3.4->修改oh-package.json5中的依赖
- 盼望人心向善,人间安好。
口袋有小兽
近来读《圣经》,颇有感触。《圣经》所记录的是关于以色列民族的历史,是一位神关于人类的救恩的故事。圣经世界和今天我们所处的世界,完全不同。我发现,今天的人们,在理念上,格外注重自我的感受,追求物质生活。对于自我的约束,全凭法律的要求。在一部分人身上,法律甚至都不起效用。道德的力量,不断衰微,越来越弱。“不敬鬼神”的人生观滋生了一大批“精致的利己主义者”。昨天跟友人聊天,谈起刘鑫事件。我对于那么多刘鑫
- 基于AutoCut实现在文档中按照片段剪辑视频
Mr数据杨
Python音频技术音视频
本项目致力于通过构建一个具备深度学习支持的多功能视频处理环境,为用户提供高效、智能的视频编辑和字幕生成工具。依托Anaconda环境管理工具和PyTorch的GPU加速能力,用户能够迅速搭建一个符合项目需求的Python环境。结合FunClip的源代码以及相关插件的安装和配置,用户可充分利用项目所支持的图像、音频识别功能,并以极少的配置便获得理想的视频裁剪效果。项目的核心在于简化深度学习项目的环境
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情