FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验

1、硕士即将毕业,准备继续读博喽,欢迎大家报考NEEPU。

2、实验目标:依据RTDs设备的GTNET SKT网络协议,完成ZCU106 PS侧与RTDs的HIL实验。

3、实验任务:①TRDs发送数据到FPGA,FPGA解析数据。②FPGA发送数据到RTDs,RTDs解析数据。(RTDs的收发数据是有GUI界面的,配置一下即可,需要我们完成的就是SDK的网络协议代码编写)

4、实验软硬件:Vivado2019.1、RSCAD FX、ZCU106、RTDs(NOVACOR)、GTNET网卡

5、实验步骤:

①Vivado中添加ZCU106的PS侧设计,然后Launch SDK。(不会的看前面的文章)

②RSCAD中打开并做出修改。

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验_第1张图片

设置两个输入,两个输出。

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验_第2张图片

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验_第3张图片

 ③在SDK中新建基于Lwip网络堆栈构建UDP协议

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验_第4张图片

 将RSCAD传入数据通过串口打印,并将整型615以及浮点型3.14两个数据发送至RSCAD。

6、实验截图及视频

FPGA----ZCU106与RTDs的udp数据收发实验_第5张图片


RTDs+ZCU106+UDP通讯

7、需要工程请联系作者。这个实验可帮助用户进行基于网络的HIL实验

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