springBoot健康检查与k8s探针
从springBoot健康检查到k8s探针的问题定位
环境：
k8s、springboot、mysql、flyway、Spring boot 2.0 Actuator健康检查组件等
问题：
项目中集成了flyway，当项目第一次启动时，都会初始化flyway文件，再加上各种组件的初始化，导致主服务启动的时间达到7分钟；
另外pod有时候会自动重启，如果在初始化flyway时中断重启，那么下次启动时程序会报flyway的问题，导致服务永远起不来；
查看pod状态，一直显示健康检查失败；
现象：
健康检查失败：
pod重启了3次，显示running状态，但是并没有ready；
程序日志：报flyway初始化异常；
排查过程：
1、服务启动慢，启动过程中突然中断，以为服务器内存不够或者cpu不够
给服务加内存：
resources:
requests:
memory: 6Gi
cpu: 0.5
limits:
memory: 8Gi
cpu: 1
在服务启动时，一直使用命令查看pod占用内存情况：
kubectl top pod
发现启动时，内存就只吃了几百兆，cpu也只用的500m左右；
2、经过步骤一的步骤排查，确定不是服务器环境问题；但是启动过程中老是中断，而且查看pod状态时，显示健康检查拒绝；服务就算不中断，启动起来也需要个六七分钟：
仔细看了看服务yaml的健康检查参数：
# 存活探针
livenessProbe:
httpGet:
path: /iot/sacp/actuator/health # 健康检查接口
port: sacp
scheme: HTTP
timeoutSeconds: 30 # 访问接口的超时时间
initialDelaySeconds: 20 # 初始化延迟时间 即20s开始访问健康检查接口
periodSeconds: 10 # 20s后 每10s访问一次健康检查接口 探测频率
successThreshold: 1 # 探测至少成功1次，就认为pod是健康的
failureThreshold: 20 # 探测连续失败20次，任务此pod是不健康的； 此时kubectl会重启pod
# 就绪探针
readinessProbe:
failureThreshold: 20
initialDelaySeconds: 20
periodSeconds: 10
successThreshold: 1
tcpSocket:
port: sacp
timeoutSeconds: 30
总结起来就是：由于程序启动过慢，健康检查探测了20 + 20*10 = 220s；程序还没有起来；此时kubectl会自动重启容器；如果处于flyway文件初始化阶段，那么中断了初始化，程序就会一直起不来；如果重启之后能够正常起来，则pod状态仍然是健康检查失败，拒绝健康检查；
健康检查一直被拒绝、失败的原因是，因为pod一直起不来，健康检查接口访问不通，所以拒绝、失败；pod中断则是因为健康检查失败次数太多，kubectl依照重启策略进行了中断重启；
修复：
使用启动探针startupProbe：k8s在 v1.16 中添加了 startup 探针作为 Alpha 功能，并在 v1.18 中升级为 Beta；
当程序启动时，就开启动启动探针，然后开始探测，只要探测成功一次，就不在探测(说明程序启动成功)，此时存活探针和就绪探针才会开始工作；通过将 failureThreshold * periodSeconds 参数设置为足够长的时间来应对糟糕情况下的启动时间；
startupProbe:
httpGet:
path: /iot/sacp/actuator/health
port: sacp
scheme: HTTP
failureThreshold: 37
periodSeconds: 10
大概估一下程序启动的时间六七分钟；因此设置 37 * 10 = 370s； 这意味着当程序启动，有370s的启动时间，启动探针在这个过程中一直探测，只要程序探测成功一次，存活探针才会工作；那么我们的pod就不会再发生中断重启了；
环境组件的简单使用：
springBoot Actuator：
项目引入依赖：
org.springframework.boot
spring-boot-starter-actuator
只要加上了这個 maven dependency，SpringBoot 在运行时就会开放/actuator/health和/actuator/info这两个endpoint，我們就可以通过这两个 endpoint 查看当前 SpringBoot 运行的情況；
暴露和关闭端点简单配置：
# 开放所有端点endpoints(不包含shutdown端点)
management.endpoints.web.exposure.include=*
# 指定开放某些端点
management.endpoints.web.exposure.include=beans,mappings
# exclude用来关闭端点
# exclude通常会跟include一起用，就是先include了全部，然后再exclude /actuator/beans这个endpoint
management.endpoints.web.exposure.exclude=beans
management.endpoints.web.exposure.include=*
# 如果要开放/actuator/shutdown，要在额外加上这一行
management.endpoint.shutdown.enabled=true
k8s 探针：
启动探针：startupProbe
使用启动探针保护慢启动容器；有时候，会有一些现有的应用在启动时需要较长的初始化时间，在这种情况下，如果没有配置启动探针，而直接配置存活探针，可能容器在启动过程中，健康检查长时间没有响应，达到存活探针的失败次数，会中断启动而重新启动容器；
在一些情况下，往往只是新的Pod完成自身初始化，系统尚未完成EndPoint、负载均衡器等外部可达的访问信息刷新，老得Pod就立即被删除，最终造成服务短暂的额不可用，这对于生产来说是不可接受的；
存活探针：livenessProbe
readiness 探针可以让 kubelet 知道应用程序何时准备接受新流量，如果应用程序在进程启动后需要一些时间来初始化状态，要配置 readiness 探针让 Kubernetes 在发送新流量之前进行等待；
就绪探针：readinessProbe
Liveness 探针liveness 探针用于重新启动不健康的容器。Kubelet 会定期地 ping liveness 探针，以确定健康状况，并在 liveness 检查不通过的情况下杀死 Pod。liveness 检查可以帮助应用程序从死锁中恢复。如果不进行 liveness 检查，Kubernetes 会认为死锁中的 Pod 处于健康状态，因为从 Kubernetes 的角度来看，Pod 的子进程仍在运行，是健康的。通过配置 liveness 探针，kubelet 可以检测到应用程序处于不健康状态，并重新启动 Pod 以恢复可用性；
三种探针共有配置：
initialDelaySeconds：启动 liveness、readiness 探针前要等待的秒数。periodSeconds：检查探针的频率。timeoutSeconds：将探针标记为超时（未通过运行状况检查）之前的秒数。successThreshold：探针需要通过的最小连续成功检查数量。failureThreshold：将探针标记为失败之前的重试次数。对于 liveness 探针，这将导致 Pod重新启动。对于 readiness 探针，将标记 Pod 为未就绪（unready）；