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weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- kubernetes的ingress实现同时支持http和https
忍冬行者
k8shttpkuberneteshttps
生产环境中对外的服务一般需要配置https服务,使用ingress也可以很方面的添加https的证书。默认情况下,如果为该Ingress启用了TLS,控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。(Ingress里配置了https证书的话,默认就一定会走https)。即默认情况下,如果在ingress规则中配置了tls,所有http的流量都会重定向到https。在一
- 【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)
秦jh_
算法算法数据结构c++
个人主页:秦jh_-CSDN博客系列专栏:https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源
- 【新手向】从零开始学习Java(Day29)Java 网络编程
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从零开始学习Java学习java开发语言jvm网络后端
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- HCIE数通 VS HCIE云计算:如何选择最适合你的方向?
IT程序媛-桃子
数通华为认证云计算云计算华为数通
在华为认证体系中,HCIE(HuaweiCertifiedInternetworkExpert)无疑是技术专家级别的标志。而在众多HCIE认证方向中,数通(Datacom)和云计算(CloudComputing)成为了很多考生纠结的焦点。它们各有优势,那么对于不同的职业发展规划,应该选择哪个更适合自己呢?【点赞+关注】私我领取华为认证考试复习资料/题库今天,我们就从多个角度来详细对比HCIE数通和
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- ROS安装以及程序运行问题总结
niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- uniapp开发app时权限仅获取一次,拒绝后不再拉取已拒绝权限
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"app-plus":{..."checkPermissionDenied":true,}在manifest.json中添加以上内容即可详情参考uniapp官方文档背景|uni-app官网(dcloud.net.cn)
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Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架,广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API,封装了底层的复杂操作,让开发者能够专注于业务逻辑。本文将从基础概念入手,逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性,帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty?Netty是一个异步、事件驱动的网络通信框架,极大地简化了TCP和UDP网络编
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一、IPIP(InternetProtocol)地址是互联网协议地址的简称,它是分配给每个连接到互联网的设备的唯一标识符,用于在网络中定位和识别设备。IP地址分为两种主要类型:1.IPv4(InternetProtocolversion4)格式:由4组0到255之间的数字组成,用点号分隔,例如192.168.1.1。范围:IPv4地址总量约为42亿个,但由于互联网设备的快速增长,IPv4地址已经接
- ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证
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ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。当前版本是基于Go语言开发的。开源项目地址:https://github.com/talkincode/toughradius官方文档:https://www.toughradius.net/docs/documents
- .NET 6 WebApi使用JWT
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JWT(JsonWebToken)jwt是一种用于身份验证的开放标准,他可以在网络之间传递信息,jwt由三部分组成:头部,载荷,签名。头部包含了令牌的类型和加密算法,载荷包含了用户的信息,签名则是对头部和载荷的加密结果。jwt鉴权验证是指在用户登录成功后,服务器生成一个jwt令牌并返回给客户端,客户端在后续的请求中携带该令牌,服务通过令牌的签名来确定用户的身份和权限。这种方式可以避免在每个请求中都
- 《Quick Start Kubernetes》读后感
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一、为什么选择这本书?面试的时候经常被问到kubernetes(下称k8s),所以打算学习k8s。看到《QuickStartKubernetes》的作者对自己所写的书持续地更新,被这种认真打动了,外加这本书只有100多页,所以选择了这本书作为入门k8s的教材。二、这本书写了什么?这本书介绍了什么是k8s,k8s的组成结构(controlplanenode,workernode),演示了在Windo
- Python字符串操作
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转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1='strcpy'sStr2=sStr1sStr1='strcpy2'printsStr2'''2.连接字符串'''#strcat(sStr1,sStr2)sStr1='strcat'sSt
- 机器学习(Machine Learning)
七指琴魔御清绝
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原文链接:http://blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/42921187希望转载的朋友,你可以不用联系我.但是一定要保留原文链接,因为这个项目还在继续也在不定期更新.希望看到文章的朋友能够学到更多.《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Ada
- 在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证
.NET跨平台
ASP.NETCoreWebAPIIdentityServer4OAuth2.0协议.NETCOREWEBAPIJWT
为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取,有很多机制可以做,透过JWT(JSONWebToken)便是其中一种方式,这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt扩充套件,处理呼叫API的来源是否为合法的使用者身分。顺道一提,要产生JWTToken有很多套件可以帮助开发者快速建立,JWT这个NuGet套件就是其中一个,但这裡我使用官方所提供的Syste
- API身份验证使用JWT的.NET实现
雨夜思绪~静谧思考
.net
API身份验证使用JWT的.NET实现在现代的应用程序开发中,API身份验证是一项至关重要的任务。JWT(JSONWebToken)是一种常用的身份验证机制,它使用JSON格式表示身份验证信息,并使用签名进行验证。在.NET平台上,我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。本文将介绍如何使用.NET来进行API身份验证并使用JWT作为身份验证机制。引入依赖项首先,我们需要在我们的项目中引入相关的依赖
- Spike Neural Network Introduction and Research Directions
Debug_Snail
SNNNeuralnetwork人工智能AIGC
1.SNNs是一类神经网络,其中的神经元通过脉冲(spikes)来传递信息,而不是像传统的人工神经网络中那样使用实数值激活。SNNs更接近生物学上的神经系统,因为生物神经元也是通过电信号脉冲来传递信息的。与传统神经网络相比,SNNs具有以下几个特点:更低的功耗-因为只在发生脉冲时才激活神经元,所以整体功耗会比传统神经网络低很多。这使得SNNs很适合应用在对功耗要求非常严格的场景,如边缘计算。时序编
- 笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT
风中的余烬~
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首先,先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间,默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get
- JWT在.NET8 Webapi中的使用
Evan.Pei
.net
JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用,主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后,服务器生成一个JWT并返回给客户端。客户端在后续请求中携带该JWT,服务器通过验证JWT来确认用户身份)2.授权(JWT中可以包含用户的角色或权限信息(如role:“admin”)。服务器根据JWT中的信息决定用户是否有权访问特定资源)3.信息交换(JWT可以包含一些非敏感的用户信息(如用户ID、用
- Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践
云水-禅心
flutter缓存
Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制,如果图片的url不变化,但是url的图片已经发生变化,NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的,但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中,NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存,可以通过以下几种方式实现:1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he
- Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap
812503533
linuxtcpdump网络协议tcp/ip
在Linux中使用tcpdump-any抓包并转换为标准pcap文件时出现额外字段,通常与链路层协议头部的差异以及pcap文件格式的兼容性有关。以下是详细原因和解决方案:一、问题原因分析-any选项的局限性tcpdump-any会自动猜测链路层协议类型(如Ethernet、IEEE802.11、PPP等),但可能因环境复杂导致误判。例如:在混合网络(如同时包含有线和无线流量)中,自动检测可能失败。
- zookeeper与kafka集群配置
zhangpeng455547940
计算机linuxjava运维
基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH免密登录vi/etc/
- Llama3.1是AI界的Linux?先部署起来再说!
AI大模型探索者
人工智能linux运维语言模型aiLLamallama
前言就在昨天,Meta发布了Llama3.1,这次带来的中杯、大杯和超大杯3个版本。从纸面数据来看,Llama3.1超大杯已经能跟GPT-4Omni、Claude3.5Sonnet分庭抗礼了。而中杯和大杯更是将同量级的对手摁在地上摩擦。要知道,Llama的对手可是闭源模型啊工友们!小扎同志说,开源AI会成为行业的标准,就像Linux一样!不管怎么说,既然你开源了,那我就在本地部署起来吧。本文使用O
- 知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》
宇直不会放弃
GKD-Outputlayer人工智能数据挖掘机器学习深度学习神经网络cnnpytorch
(GFKD)无图知识蒸馏《Graph-FreeKnowledgeDistillationforGraphNeuralNetworks》2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang,来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏(KnowledgeDistillation,KD)通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出,从而将知识从老师网络转移到学生网络。然而,在
- 历史文章汇总
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仿照实现项目Nettygit地址VPNgit地址TCP、HTTP、WebSocket、SOCKS5、DNS协议实现git地址实现DNS协议java版java实现socks5Txlcn手写分布式id生成器git地址手写分布式id生成器手写可视化逆向工程git地址手写可视化逆向工程源码解析1.xxljob,阅读3.2w收藏318点赞数124xxljob源码解析2.netty源码解析netty源码解析一
- 【 <一> 炼丹初探:JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 项目的部署:从开发环境到生产环境
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firefox前端改行学it经验分享学习方法程序人生
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- .net WebAPI返回xml、json格式
dengqiu2187
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WebAPI返回xml、json格式简单示例usingSystem.Net.Http.Formatting;publicclassTestController:ApiController{publicstaticListlist=newList{newStudent{Name="张三",Age=25,Weight=153.5M},newStudent{Name="李四",Age=18,Weight
- 统信UOS下达梦数据库启动图形界面应用工具monitor报JAVA相关错:An error has occurred. See the log file
LaoYuanPython
老猿Python国产信创之光java达梦数据库统信UOS操作系统JDK图形应用报错
☞░前往老猿Python博客░https://blog.csdn.net/LaoYuanPython一、前言在博文《基于飞腾2000CPU+浪潮电脑+统信UOS安装达梦数据库详解https://blog.csdn.net/LaoYuanPython/article/details/143258863》中介绍了基于飞腾2000CPU+浪潮电脑+统信UOS安装达梦数据库的详细过程,并且安装完毕之后通过
- .net 6.0 webapi支持 xml返回xml json返回json
故事里故去
自用C#.netxmljson
//添加控制器并配置格式化器varbuilder=WebApplication.CreateBuilder();builder.Services.AddControllers(options=>{options.Filters.Add();options.ReturnHttpNotAcceptable=true;//强制要求Accept头匹配//添加XML格式化器options.InputForm
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&