前言
本文基于 Android S。
Binder 是什么
Android 设计了一个轻量级的进程间通信机制，也称 远程调用机制，Binder 是这个机制中的 远程对象 的基础类。
即，Binder 对象实现了一些接口，供远程进程调用。
为了被远程进程调用，它必须遵循某种定义好的协议，这个协议为 IBinder。
同时，为了使远程进程有统一调用其方法的方式，Android 规定它实现的接口必须继承自 IInterface。
google 官网 - Binder：Base class for a remotable object, the core part of a lightweight remote procedure call mechanism defined by IBinder.
其核心是如何被远程进程调用，即，其遵循的由 IBinder 接口描述的协议。这个协议由 RPC 协议衍变而来。
RPC 协议
一个通用的 RPC 框架实现如下：
其重点是：代理模式 和 传输。
代理模式指在 Client 使用 Server 端接口对象的代理。这样 Client 端在调用接口时，无需关注 RPC 实现，和调用本地对象的方法一样使用就可以。
传输即 RPC 协议定义的东西。为了使两端进程能理解对方的 方法/参数，我们需要定义 序列化/反序列化 及 打包/解包 的标准。就 Binder 而言，因为中间涉及到 Java 代码和 C++ 代码的转换，所以我们在传输之前必须把 参数/返回值类型 序列化成 JNI 可以理解的基础类型。
Android 中封装了一个 Parcel 类来负责 序列化/反序列化 及 打包/解包。
通常 RPC 框架里面还会涉及到一个服务中心，所有意图公开给所有用户使用的服务都在里面注册，然后想使用这个服务的客户端从中取出服务来使用。
Binder 架构中的 ServiceManager#addService/ServiceManager#getService 采用的就是这个设计。
线程迁移
线程迁移指进程间的 IPC 看起来像是，Client 端的线程跳到 Server 端执行代码，再带着结果跳回来。
但实际上，Binder IPC 机制，并不是使用线程迁移来实现，而是采用一种模拟线程迁移的方式。
Binder 系统的用户空间代码在它运行的每个进程中维护了一个线程池，这个线程池中的线程用来处理来自其它进程的 IPC。内核模块通过以下手段模拟线程迁移：在分派 IPC 时跨进程传递线程优先级，并确保如果 IPC 递归回原始进程，由其原始线程处理。
Binder IPC 机制中的 RPC 架构
先看下总的流程图：
我们可以看到 Client 端调用 Binder 代理的方法，方法和参数最后被封装后传递给了 Server 端，Server 端再把方法和参数解析出来，调用真正的 Binder 对象执行方法，再把结果返回给 Client 端。
其中一次 RPC 的来回在 Android 的 Binder 机制中被称为 transaction（事务）。
其中的核心是如何把封装好的数据从 Client 端传到 Server 端。
Binder 机制中的数据传输
Binder 机制中的数据传输，是通过内存映射来实现的。这个内存映射机制由位于内核中的 Binder 驱动实现。
可以看到映射的重点为 Server 进程中的 binder_mmap() 方法。
binder_mmap() 方法对应的代码在 binder.c 中。
其主要流程如图：
Binder 的服务中心
上面的数据传输中有个问题，即，Client 进程如何知道 Server 进程 binder_proc->buffer 所指向的物理地址空间？
答案是，通过一个服务中心：ServiceManager 进程实现。
当愿意公开自己的 Server 通过 Binder 驱动向服务中心 ServiceManager 注册自己时，Binder 驱动会做以下事情：
- 为这个 Server 创建其对应的 binder_node，binder_node 中包含了 binder_proc 对象；
- 创建与 binder_node 对应的 binder_ref，并向服务中心注册 [服务名称，binder_ref 对象]。
当 Client 需要获取 Server 时，只需要使用 服务名称 通过 Binder 驱动向服务中心查找该服务名称对应的 binder_ref 对象即可。服务中心会通过 Binder 驱动把 Server 对应的 binder_ref 返回给 Client 进程。
上面过程有个问题，即，Binder 驱动是如何知道发送给它的请求是需要转交给 ServiceManager 进程的呢？
答，开机时，ServiceManager 会向 Binder 驱动设置自己为上下文管理者。其它进程只要把命令发送给上下文管理者就可以了。
创建 ServiceManager 的 BBinder，并设置为 Binder 驱动的上下文管理者
BBinder： Server 进程中，native 代码中的 本地（local） Binder；
BpBinder： Client 进程中，native 代码中的 远端（remote） Binder，即 Binder 代理；
IInterfaceImpl.Stub： Server 进程中，Java 代码中的本地 Binder；
IInterfaceImpl.Stub.Proxy： Client 进程中，Java 代码中的 Binder 代理。
开机时，ServiceManager 会向 Binder 驱动设置自己为上下文管理者，并把自己加入到 ServiceManager 的 [name, BBinder] Map 中。
在 Java 代码中获取 ServiceManager（获取 BpBinder 在 Java 层的对象）
具体流程如下：
公共 Server 向 ServiceManager 注册自己
简单概括为：
- Server 进程新建一个要公开的 Binder，Java 层为 Stub 对象，native 层为 JavaBBinder 对象；
- 把 Binder 对象放入 Parcel 中；
- 调用 ServiceManager 的 Binder 代理（BpBinder）的 addService() 方法；
- 通过 Binder 驱动把请求转发给 ServiceManager 的本地 Binder（ServiceManager 的 BBinder）；
- 从 Parcel 中解析出封装的要做为公开 Server 的 BBinder 对象，并创建其 BpBinder；
- 并加入到 ServiceManager 的 map 中。
具体流程如下：
Client 向 ServiceManager 获取一个公共 Server
其主要过程和添加 Server 大致一致，唯一不一样的是，transact 后会返回从 Parcel reply 中读取出来的 BinderProxy：
其具体代码流程为：
取出公开的 Server 后，调用其 BinderProxy 接口完成一个普通的 RPC 流程的例子
匿名 Server 的获取
一个匿名 Binder Server 与实名 Server 的差异主要就在于后者是通过 Service Manager 来获取对它的引用；而前者则是以其它实名 Server 为中介来传递这一引用信息，仅此而已。另外，对于 Binder 驱动而言，只要 “路过” 它且以前没有出现过的 Binder 对象，都会被记录下来。
—— 林学森《深入理解 Android 内核设计思想》
我们以 bindService 为例:
- 客户端应用调用 IActivityManager#bindService 时传入 IServiceConnection；
- IActivityManager 在做 RPC 时就创建了 IServiceConnection 的本地 Binder 和其远程代理 Binder；
- IActivityManager 的本地 Binder 实现者 AMS 在执行 bindService 时收到了 IServiceConnection 的 Binder 代理 BinderProxy，并通过 asInterface 接口把 BinderProxy 转换成 IServiceConnection 接口即 IServiceConnection.Stub.Proxy；
- AMS 启动 Service 成功后，调用 IServiceConnection#connected 把 Service.Stub 放入 Parcel；
- RPC 过程中会为 Service 创建本地 Binder 和 远程 Binder 代理；
- 客户端应用的 IServiceConnection 本地 Binder 在执行 connected() 方法时可以获得 Service Binder 代理 IInterfaceImpl.Stub.Proxy；
- 客户端应用通过 IInterfaceImpl.Stub.Proxy 调用 Service 的方法。
总结
Binder 是 Android 实现的远程过程调用机制中的远程对象，它提供一系列接口给远程进程使用。Server 端实现接口，Client 端调用接口。Server 端创建本地 Binder 并通过 Binder 驱动把 Binder 代理提供给 Client 端。Client 端在调用接口时把封装好的 方法名、参数、返回值、RPC 类型 放入 Server 进程的内核物理空间，因为该物理空间同时被映射到了 Server 进程的用户虚拟地址空间，所以 Server 进程的专为 RPC 调用而创建的线程可以直接从内核物理空间取出封装好的数据。数据取出后，Server 进程的本地 Binder 将数据解包，并执行其实现方法。
参考链接：
OpenBinder 官网之 Binder IPC 机制
google 官网：Binder
林学森《深入理解 Android 内核设计思想》
skywangkw：Android Binder机制(三) ServiceManager守护进程
skywangkw：Android Binder机制(一) Binder的设计和框架
小林coding：内存管理
《Linux 是怎样工作的》
gityuan：彻底理解 Android Binder 通信架构
gityuan：Binder 系列10—总结
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