AIRX三次方
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SLAM开发最强最全资源汇总

以下内容由公众号：AIRX社区（国内领先的AI、AR、VR技术学习与交流平台） 整理发布

不断更新中～

入门

视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐

关于slam

SLAM简介

SLAM第一篇：基础知识

SLAM_介绍以及浅析

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)

SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码：y7tc

基础

数学基础

  • 计算机视觉中的数学方法 提取码：afyg ----本书着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用
  • 视觉SLAM中的数学基础 第一篇----3D空间的位置表示
  • 视觉SLAM中的数学基础 第二篇----四元数
  • 视觉SLAM中的数学基础 第三篇----李群与李代数
  • 李群和李代数 提取码：92x2

语言编程基础

  • 菜鸟教程----学习C++与python基础语法
  • python计算机视觉编程 提取码：kyt9
  • OpenCV3编程入门_毛星云编著----C++实现 提取码：qnms

计算机视觉基础

  • 计算机视觉算法与应用中文版 提取码：b8y1
  • 特征提取与图像处理 提取码：hgy2
  • 机器视觉算法与应用 提取码：hxgn

泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲

  • 视觉slam十四讲1-2 引言与概述
  • 视觉SLAM十四讲（第三章）
  • 视觉slam第4章
  • 视觉SLAM十四讲-第五章-相机与图像
  • 视觉SLAM十四讲-第六章-非线性优化
  • 视觉SLAM十四讲-第七章-视觉里程计一

Python + SLAM

  • 用python学习slam系列（一）从图像到点云
  • 用python学习slam系列（二）特征提取与配准

进阶

一步步实现SLAM系列教程

  • 一步步实现slam1-项目框架搭建
  • 一步步实现slam2-orb特征检测
  • 一步步实现slam3-初始位置估计1
  • 一步步实现slam3-初始位置估计2

SLAM最终话：视觉里程计(高翔博士)

双目视觉里程计(谢晓佳-视频)

视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)

路径规划(王超群-视频)

优化与求解(刘毅-视频)

直接法的原理与实现(高翔-视频)

Course on SLAM 提取码：i94s

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