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电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
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七喜f
2019年12月5日,星期四,晴,很温暖以下是我今日份的学习任务:PGC:(Professionally-generatedContent,专业生产内容,也称PPC,Professionally-producedContent)PGC为专业生产内容,常见于个人自媒体的变现转化;UGC:(User-generatedContent,用户生产内容,也称UCC,User-createdContent)U
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1、生成requiremesnts.txt文件执行pipfreeze>requirements.txt2、编写gunicorn-config.py文件frommultiprocessingimportcpu_countbind=["0.0.0.0:8521"]#daemon=Truepidfile='logs/gunicorn.pid'workers=cpu_count()*2wprker_cla
- 刘燕酿制:为什么你很难再对一个人心动?
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身边单身的朋友越来越多,而且一单身就持续好几年。许多过去陷在感情的伤痛里迟迟无法自我疗愈的人,现在大多数都过着非常独立的生活。一个人上下班,一个人做饭给自己吃,周末的时候就约上三五个朋友一起吃吃饭,唱唱歌。其实这样也挺好的,真的。遥望明亮的夜空Abrightnightsky"为什么你很难再对一个人心动了?"有个女孩儿说:"大概就是觉得把心放自己这里最安全吧。"这条评论被点赞顶到了第一。这句话,一定
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CephOSD.419故障分析1.问题描述在Ceph存储集群中,OSD.419无法正常启动,系统日志显示服务反复重启失败。2.初始状态分析观察到OSD.419服务启动失败的系统状态:systemctlstatusceph-osd@419●
[email protected]:loaded(/usr/lib/systemd
- 套数据分析模板(含 Python 代码和示例数据)
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一、销售数据分析模板(1-10套)模板1:月度销售趋势分析示例数据(sales_monthly.csv)月份,销售额,销量,客单价2023-01,120000,500,2402023-02,135000,550,245.452023-03,150000,600,250...Python代码importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt#设置中文显示plt.
- Python 线程与进程在实际项目中的问题及应对策略
女码农的重启
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一、引言在Python编程里,线程(Thread)和进程(Process)是实现并发与并行计算的关键工具,能有效提升程序执行效率与资源利用率。然而,实际项目应用中,因二者特性及Python运行环境(如GIL,全局解释器锁)等因素,会遭遇诸多问题。本文深入剖析这些问题,并给出应对方案。二、Python线程的问题与解决(一)GIL引发的性能瓶颈Python的全局解释器锁,限制了同一进程内多个线程并行执
- 11.Django中常用过滤器
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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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1.项目文件传输和依赖安装1.1网络环境下pip安装依赖,离线则传输安装(略)2.Django设置2.1关闭调试模式,设置允许访问IP在项目同名路径下的settings中设置DEBUG=FalseALLOWED_HOSTS=['*']#允许所有地址访问2.2配置静态文件STATIC_URL='/static/'STATIC_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'static')#
- 未来比过去更重要
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Day4052.25早读Bestnottodwellonthepast,what'simportantisourfuture.
- vue2 面试题及详细答案150道(121 - 130)
《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录121.Vue2中如何实现组件的动态样式绑定?122.Vue2中如何处理跨域请求
- yolov5推理简单代码(网上找了好多,最终找到了)
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#yolov5#导包importtorchimportcv2frommultiprocessingimportProcess,Manager,Value#下面两个是yolov5文件夹里面的代码fromutils.generalimportnon_max_suppressionfrommodels.experimentalimportattempt_load#确保在进行对象检测时,边界框的位置可以与
- Matlab打开慢、加载慢的解决办法
RickyWasYoung
matlabwindows开发语言
安装完毕后直接打开会非常慢,而且打开了之后还得加载很久才能运行解决办法如下:1.找到路径“D:\ProgramFiles\Polyspace\R2020a\licenses”(我是把matlab安装在D盘了,如果是其他盘修改路径即可),该路径记为A2.复制该路径下的lic文件的名称“license_LAPTOP-XXXXXXXX_123456_R2020a.lic”(名称不同,找到这个文件就ok)
- Django框架——模板路径配置、模板变量及过滤器
觅远
过滤器pythondjango
目录模板路径配置过滤器过滤器时间格式模板变量及过滤器参见:Django框架——URL路由及模板渲染方式模板路径配置配置模板路径是通过配置文件setting.py中的TEMPLATES来设置。这是一个设置选项的列表,模板大都包含两项通用设置,有两种方式配置模板:第一种::DIRS定义一个目录列表,模板引擎按列表顺序搜索这些目录以查找模板源文件。将templates放在主项目目录下。第二种:APP_D
- Flink cdc同步增量数据timestamp字段相差八小时(分析|解决)不是粘贴复制的!
BUG FIXER
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问题我使用flinkcdc同步mysql到mysql遇到了timestamp字段缺少八小时的问题。很少无语,flink,cdc,debezium时区都设置了,没有任何效果!分析问题出现在mysqlbinlog身上!!!因为默认mysql会使用UTC来存储binlog,你可以使用下方的sql验证:mysqlbinlog--base64-output=DECODE-ROWS-v--start-date
- 【Django备忘录】Django数据库的迁移
目录Contents一、确认信息二、生成迁移文件三、迁移数据库定义某个应用的数据模型后,就要执行数据库迁移了,具体步骤如下:一、确认信息先确认你的应用是否在项目名/setting.py的INSTALLED_APPS列表中激活,激活完成后才可使用迁移。没有激活完成会检测不到数据模型修改项,导致迁移后没有数据模型。二、生成迁移文件打开CMD,cd到你的项目的目录(注意是manage.py的同级目录),
- 如何解决Flink CDC同步时间类型字段8小时时间差的问题,以MySQL为例
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Flinkflinkflinkcdc大数据实时数据同步
在使用FlinkCDC进行数据同步时,默认情况下经常会遇到时间类型的字段与实际值相差8个小时的问题。本文以MySQL为例提供解决方案,其他数据源也可以参考这类实现。原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/_f41ES8UquM-kj3Ie8JU_g1.设置server时区比如MySQL服务的时区为UTC时间,可以参考以下code设置时区。MySqlSourcemySqlSo
- Python 进程间的通信:原理剖析与项目实战
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在Python编程中,当涉及多进程编程时,进程间的通信(Inter-ProcessCommunication,简称IPC)是一个重要的课题。多个进程在运行过程中,常常需要交换数据、传递状态或协同工作,这就离不开进程间通信机制。本文将深入讲解Python进程间通信的原理,并结合实际项目案例,展示其在项目中的具体使用方法。一、Python进程间通信原理操作系统为进程提供了多种通信机制,Python在标
- Ubuntu 22.04.3 LTS 安装 MySQL
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mysqlubuntumysql
更新系统包索引sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装MySQLsudoaptinstallmysql-server-y检查MySQL服务状态sudosystemctlstatusmysql运行MySQL安全配置脚本sudomysql_secure_installation设置root密码删除匿名用户容许root远程登录删除测试数据库重新加载权限表sudomysql_secu
- k8s 基本架构
一切顺势而行
k8s
基于Kubernetes(K8s)的核心设计,以下是其关键基本概念的详细解析。这些概念构成了K8s容器编排系统的基石,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。###一、K8s核心概念概览K8s的核心对象围绕容器生命周期管理、资源调度和服务发现展开,主要包括:1.**Pod**-**定义**:K8s最小调度单元,封装一个或多个紧密关联的容器(如主应用容器+辅助sidecar容器)。-**特性**:-共
- K近邻算法【python】【sklearn】
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python近邻算法sklearn
0定义K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN)是一种基于实例的监督学习算法,主要用于分类和回归任务。其核心思想是:在特征空间中,对于待预测的样本,找到与其距离最近的k个已知样本(“邻居”),根据这k个邻居的类别(分类任务)或属性值(回归任务)来决定该样本的预测结果,,常用欧氏距离公式:对于两个n维样本点xi=(xi1,xi2,...,xin)x_i=(x_{i1},x_{i2},
- 22-C#的委托简单使用-2
水果里面有苹果
C#c#开发语言
C#的委托简单使用-2namespaceWindowsFormsApp1{publicdelegatevoidmydele(intx);//定义一个委托publicpartialclassForm1:Form{mydelemydele1;publicForm1(){InitializeComponent();mydele1=newmydele(run1);//委托实例化mydele1+=run2;
- 陈嘉映:维特根斯坦后期思想——家族相似
你他娘的真是个天才
在维特根斯坦以前,有不少思想家曾反对共相的观念,主张有些语词所称的各个或各种事物并没有唯一一个共同之处,而是其中的一些和另外一些有些相似之处,另一些又和此外的一些有些相似之处。尼采、詹姆士等都明确阐述过这一思想。不过,直到维特根斯坦明确阐述了家族相似〔Familien?hnlichkeiten,familylikenesses〕的观念,这一观念才广为人知。在《蓝皮书》里,维特根斯坦注意到“对一般概
- D132-20180807-men / women-310
Veronica小君君
10.Narcissists=someonewhohastoomuchadmirationforhimselforherself11.suffocated=to(causesomeoneto)diebecauseofnothavingenoughoxygen:>Themanwillgetsuffocatedandwillrun.12.epicenter震中=thepointontheearth's
- python爬虫运行_Python爬虫杂记 - python运行js
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python爬虫运行
execjs使用有了selenium+ChromeHeadless加载页面为什么还要用execjs来运行js?selenium+ChromeHeadless必然是爬虫的一大利器,可是缺点依然存在,性能问题不可忽视。但这构不成舍弃它而不用的理由。我认为舍弃包括ChromeHeadless、PhantomJS在内的无头浏览器的原因主要有以下几点:1.页面结构改变、弹窗(一些网站的页面结构经常无规则改变
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。