QPainter绘制雷达界面

功能实现

相较于上一版，这一版添加的功能有：
1、自适应窗口
2、扫描方式（圆周扫描、扇形扫描（指定起始角度和结束角度））
3、扫描方向（顺时针/逆时针）
4、目标点的批号
5、航迹线的绘制
6、方位，量程绘制
7、鼠标左键点击显示当前点相对于圆心的距离和方位
8、鼠标滚轮放大缩小。
9、封装接口。

定义的结构体

//枚举，扫描方式
enum ScanModeEnum{
    /// 圆周扫描
    CircleScan = 0,
    // 扇形扫描
    SectorScan
};
//枚举，扫描方向
enum ScanDirectionEnum{
    ClockWize = 0,                    //顺时针扫描
    AntiClockWize                   //逆时针扫描
};

//目标信息
struct  TargetInfo
{
    std::string sTargetId;          //批号
    std::string sTOA ;              //到达时间
    double dAzimuth ;               //方位
    double dPitch  ;                //俯仰
    double dDistance;               //距离
    double dFrequency ;             //射频
    double dPulseWidth ;            //脉宽
    double dPulseAmplitude ;       //脉幅（0.5-4。5）
    double dPRI ;                   //脉冲重复周期
    double dRCS ;                   //目标反射面积
    int  nAttr;                     //目标属性，0：我方;1:敌方；2：中立；3：不明

};

定义的函数

//----------------------------------------------------
//  函数名称：Start
//  作用：开启雷达扫描定时器
//  参数：参数一：int类型，表示定时器间隔，默认为500ms
//-----------------------------------------------------
void Start(int nScanPeriod = 500);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：Stop
//  作用：关闭雷达扫描定时器
//  参数：无参数
//-----------------------------------------------------
void Stop();

//----------------------------------------------------
//  函数名称：Init
//  作用：初始化雷达扫描基本数据
//  参数：参数一：int类型，表示最大探测距离，即雷达扫描图半径，默认300
//        参数二：int类型，表示等分数，即雷达扫描图圈数，默认5圈
//        参数三：int类型，扫描周期，默认500毫秒更新一次
//        参数四：int类型，扫描波束宽度，默认为10度
//        参数五：bool类型，是否显示轨迹，true表示显示轨迹
//-----------------------------------------------------
void Init(int nMaxDetectionDistance = 300,int nEqualParts = 5,int nScanPeriod = 500,
          int nBeamWidth = 10,bool bShowTrack = false);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetShowTrack
//  作用：设置是否显示航迹(一个目标的各个坐标点之间的连线成为航迹)
//  参数：参数一：bool类型，是否显示轨迹，true表示显示轨迹
//-----------------------------------------------------
void SetShowTrack(bool bShowTrack = false);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetScanPeriod
//  作用：设置扫描周期，停止-设置扫描周期-开始
//  参数：参数一：int类型，默认为500ms
//-----------------------------------------------------
void SetScanPeriod(int nScanPeriod = 500);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetScanParams
//  作用：设置扫描参数 停止-设置扫描参数-开始
//  参数：参数一：ScanDirectionEnum类型，扫描方式
//        参数二：ScanModeEnum类型，扫描方向
//        参数三：int类型，扫描波束宽度，默认为10度
//        参数四：int类型，起始角，默认从0度开始
//        参数五：int类型，结束角，默认360度结束
//-----------------------------------------------------
void SetScanParams(ScanDirectionEnum scanDirection = ClockWize,ScanModeEnum scanMode = CircleScan,
                   int nBeamWidth = 10,int nStartAngle = 0,int nEndAngle = 360);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetData
//  作用：设置单点坐标数据
//  参数：参数一：TargetInfo类型
//-----------------------------------------------------
void SetData(TargetInfo ti);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetData
//  作用：设置多点坐标数据
//  参数：参数一：std::vector类型
//-----------------------------------------------------
void SetData(std::vector& ti);

//----------------------------------------------------
//  函数名称：SetColor
//  作用：设置航迹线颜色
//  参数：颜色的rgb数值
//-----------------------------------------------------
void SetColor(int r, int g, int b);

效果图

扫描方式：圆周扫描

扫描方向：顺时针

显示目标航迹线，目标批号

目标消失

扫描方式：扇形扫描

扫描方向：无(扇形扫描没有顺时针或逆时针)

扫描波束宽度：10度

扫描范围：0~90度

目标消失

鼠标左键点击显示当前位置相对于圆心的距离和方位

gitee源码链接

https://gitee.com/hnSVN/radar_scanning_project