【传统视觉】3 Sigma（3倍标准差原则）

$$y_{mean}=\frac{{\sum }_{i=1}^n{y}_i}{n}$$

$$residual{s}_i=y_i-y_{mean}$$

$$threshold=3\times \sqrt{\frac{{\sum }_{i=1}^n(residual{s}_i{)}^2}{n}}$$

1、对每个数据值与平均值的差进行平方。
2、将所有差的平方值进行求和。
3、将求和结果除以数据个数，得到平均值。
4、对平均值进行开根号，即得到标准差。