死区补偿---学习笔记

最近调试中发现，死区补偿对电流谐波和电流带宽影响挺大，于是对死区补偿产生浓厚兴趣，找来几篇文章粗读并做一下笔记。

传统做法

无非就是根据电流方向补偿，假如svpwm计算出的A相理论导通实践为T1，死区时间是Td，则实际导通时间T = T1-Td（when  ia > 0 ），于是在svpwm计算出的导通时间T1的基础上加上Td。这样经过PWM模块后，实际的导通时间即为T1.

但存在两个难点（个人总结）：

1，受电流检测精度影响，尤其是在过零点检测困难。

2，真实的二极管导通需要一定电压，并非理想的开关特性。

学习笔记

于是搜了几篇文章如下：

一.《一种基于电流空间矢量的新型死区补偿策略》

该文章主要论点两个，

A 电流空间矢量和iu iv iw有对应关系，如下图，这个与理论吻合，不难理解。（个人觉得：根据电流空间矢量也好，直接根据三相电流极性也好，或者根据电角度也好（仅适用于id = 0控制），其实都是等效的，毕竟坐标变换就在那里）

B 设计电流滤波器，因为在过零点存在“电流钳位现象”（下面1篇文章讲这个知识点）。个人认为设计滤波器是为了更好的判断出相电流极性。虽然文章没有讲很清楚。

下图可以看出来，适用滤波器后，电流的正弦性得到改善。但是观察FIR滤波器我们发现，里面有个We是需要我们根据角度计算出来的一个参数。传统的二阶滤波器中（Wcut = We）。所以这个滤波器其实是个变阻尼滤波器。

论文实验结果如下：

为了搞清楚“电流钳位现象”，又找了一篇文章。

二 .《一种抑制 V SI零电流箝位效应的死区补偿方法》

这边文章的摘要，就突然让我对补偿有了新的理解，“该策略无需电流极性检测, 在 S V P WM 基础上, 在每个 P WM 周期
内对两个非零空间电压矢量作用时间分别进行补偿, 该补偿根据这两个空间电压矢量作用时间之
比分配死区补偿时间获得, 死区补偿时间通过离线测量得到。”   这个摘要瞬间让我带着4个问题去看正文：

Q1：零钳位怎么产生的？

Q2：不需要判断极性么？难道又是根据电流矢量或电角度，如果这样的话，其实原理一样。

Q3：矢量0和矢量7，都是零矢量，死区补在不同的地方效果不同？一般七段式SVPWM的矢量0和矢量7都是平均分配的。

Q4：死区离线怎么获得？

Answer1：前言给了答案，零钳位就是两个有效矢量的作用时间分别小于死区时间，很好理解，有效矢量小于死区，那就全部都是无效矢量，等同于封锁PWM。

Answer2：看完后，还是没整明白。。。

Answer3：我看错了，其实是根据两个有效矢量作用时间，按照比例补偿死区时间。

Answer4：才疏学浅，还是没整明白。。。