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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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单点登录前后端分离CAS
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- 同步&异步日志系统-日志落地模块的实现
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功能:将格式化完成后的日志消息字符串,输出到指定的位置扩展:支持同时将日志落地到不同的位置位置分类:1.标准输出2.指定文件(时候进行日志分析)3.滚动文件(文件按照时间/大小进行滚动切换)扩展:支持落地方向的扩展用户可以自己编写一个新的落地模块,将日志进行其他方向的落地。实现思想1.抽象出一个落地基类2.之后根据落地方向从基类派生出不同落地方向的子类3.使用工厂模式进行创建与表示分离标准输出cl
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乐多_L
vue.js前端javascript
想要使用vue3导出表格内容并且图片显示在表格中(如图):步骤如下:下载安装插件:安装命令:npminstalljs-table2excel引入插件:importtable2excelfrom'js-table2excel'使用插件直接上代码:onBatchExport方法中数据的key值要与data中保持一致,否则数据无法获取到,打印出的结果就回为undefined。我写了两种导出:一种是全部导
- AJAX使用和固定格式
乐多_L
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ajax的全称AsynchronousJavaScriptandXML(异步JavaScript和XML)。ajax是一种创建交互式网页应用的网页开发技术。其中最核心的依赖是浏览器提供的XMLHttpRequest对象,是这个对象使得浏览器可以发出HTTP请求与接收HTTP响应。实现了在页面不刷新的情况下和服务器进行交互。方法描述newXMLHttpRequest()生成一个XMLHttpRequ
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L_!!!
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环境:IntelliJIDEA2024.3.1.1+SpringBoot+Maven问题描述使用@AllArgsConstructor注解一个用户类,然后调用全参构造方法创建对象,出现错误:java:无法将类com.itheima.pojo.User中的构造器User应用到给定类型; 需要:没有参数 找到: java.lang.Integer,java.lang.String,java.lang
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还是鼠鼠
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目录关键步骤:完整代码(html):代码解析:程序运行结果:本示例展示了如何通过封装一个简易的myAxios函数来模拟axios的功能,使用原生的XMLHttpRequest(XHR)对象来发起HTTP请求。我们将实现一个简单的功能,通过该封装函数从服务器获取省份列表数据,并在网页上显示这些省份。关键步骤:封装myAxios函数:myAxios函数接收一个配置对象(如请求的URL和方法),并返回一
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在信息技术日新月异的当下,手机早已超脱了单纯通讯工具的范畴,深度融入现代生活的每一处细节,成为人们日常生活中不可或缺的存在。对于正处于身心快速发展关键阶段的小孩而言,手机犹如一把双刃剑,一方面为他们打开了知识的宝库,提供了便捷获取信息、拓展视野的渠道,另一方面,也在不知不觉中埋下了诸多潜在风险的隐患。因此,深入且全面地剖析手机对小孩成长所产生的影响,并探寻切实可行、行之有效的应对举措,无疑具有极其
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一、分层模型基础理论模型是一种常见的软件设计架构,它将软件系统按照功能划分为不同的层次,每个层次都有特定的职责和功能,层与层之间存在清晰的依赖关系。这种架构有助于提高软件的可
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快速提升网站收录率需要综合考虑多个方面,以下是10个具体步骤,旨在帮助网站更快地获得搜索引擎的收录:1.提交网站地图制作并提交XML站点地图:站点地图是一个包含网站所有页面链接的文件,有助于搜索引擎快速发现和抓取网站内容。通过提交站点地图给搜索引擎,可以显著提高网站的收录速度。2.保持内容更新定期发布高质量内容:搜索引擎喜欢更新频繁的网站,因此保持网站内容的定期更新是提高收录率的关键。确保内容原创
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本项目基于立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版,开发一款手持热成像仪。该设备将采集热红外传感器的数据,经过处理后在LCD屏幕上显示热图像,并提供用户交互界面。关注微信公众号,提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像采集:读取热红外传感器数据。图像处理:将原始传感器数据转换为可显示的彩色或灰度热图像。图像显示:在LCD屏幕上实时显示热图像。温度测量:计算并显示图像中特定点的温度值
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目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集,核心流程包含三个阶段:数据采集层:从MySQLperformance_schema和sysschema获取原始指标指标处理层:将原始数据转换为统一的使用率指标模型数据存储层:将处理后的指标持久化到OpenMetadata服务核心组
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一、弱口令【文末福利】产生原因与个人习惯和安全意识相关,为了避免忘记密码,使用一个非常容易记住的密码,或者是直接采用系统的默认密码等。危害通过弱口令,攻击者可以进入后台修改资料,进入金融系统盗取钱财,进入OA系统可以获取企业内部资料,进入监控系统可以进行实时监控等等。防御设置密码通常遵循以下原则:(1)不使用空口令或系统缺省的口令,为典型的弱口令;(2)口令长度不小于8个字符;(3)口令不应该为连
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目录1.问题描述2.动态规划之网格法3.python实现1.问题描述题目来源于《算法图解》第9章练习题9.2,如下图所示。对于背包问题,通常的做法有列举法、贪婪算法和动态规划(1)列举法:列举出所有的可能情况,再选择最优解,但当情况很多时,这种算法复杂度很高(2)贪婪算法:在容量允许范围内,每次都拿剩余物品中价值最高的,贪婪算法能够快速解决复杂度很高的问题,但通常得到的是次优解,但就对这个题目而言
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
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import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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BY
[email protected]
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa