- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
PCL
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中,我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器,并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法,它将点云数据划分为规则的体素网格,并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好,但在一些特定场景下
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
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四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- 如何在Java中实现WebSocket通信
雷神Club
javawebsocketpython开发语言网络协议
如何在Java中实现WebSocket通信大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议,它使得客户端和服务器之间可以进行实时的双向数据传输。在Java中,实现WebSocket通信可以通过JavaEE标准的WebSocketAPI或者使用开源库来实现。本文将详细介绍如何在Java中实现WebSocket
- 使用Qlib基于LightGBM预测沪深300涨跌
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Qlib是一个专为量化金融和算法交易研究设计的开源库。本文配置一个基于LightGBM的梯度提升决策树(GBDT)模型,并使用金融数据集(包含158个技术指标特征)进行训练和预测。1.导入必要的模块pythonCollapseWrapRunCopyfromqlib.contrib.model.gbdtimportLGBModelfromqlib.contrib.data.handlerimport
- Python PyDub详解:音频处理从未如此简单
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引言在Python生态中,PyDub以其简洁的设计和强大的功能,成为音频处理领域的后起之秀。这个由罗伯特·约翰逊主导开发的开源库,通过封装FFmpeg/Libav底层能力,为开发者提供了"不愚蠢"的音频处理方式。本文将带您系统掌握PyDub的核心用法,从环境搭建到高级应用,解锁音频处理的无限可能。安装与配置快速安装pipinstallpydub依赖管理FFmpeg安装指南:Windows:通过FF
- python 删除pdf页面_使用Python批量删除扫描PDF中的空白页
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- .NET9 实现字符串拼接(StringConcatenation)性能测试
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.NET跨平台.netstring拼接字符串拼接性能测试BenchmarkTestcsharp
为了评估.NET9平台上使用C#中不同字符串拼接操作的性能表现,我们可以使用BenchmarkDotNet这一强大的开源库来构建科学且可重复的基准测试。BenchmarkDotNet能够自动处理诸如JIT编译、预热(Warm-up)、运行次数控制、统计误差分析等底层细节,确保测试结果具有高度准确性与可比性。在.NET9中,使用C#字符串拼接的常见方式包括:使用+运算符使用string.Concat
- QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库
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QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库quickfixTheGoFIXProtocolLibrary:rocket:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qui/quickfix项目介绍QuickFIX/Go是一个基于Go语言的开源FIX协议实现库。FIX(FinancialInformationeXchange)协议是金融行业中广泛使用的通信
- R语言程序包开发与应用
溪水边小屋
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:R语言程序包是扩展功能的关键,提供了统计分析、数据可视化、机器学习等领域的丰富开源库。程序包通常由开发者创建,包含新函数、数据集、绘图方法等,以应对R版本更新导致的函数限制或行为变化。本文介绍了R程序包的构建过程,如编写函数、创建DESCRIPTION和NAMESPACE文件、编写帮助文档以及进行单元测试。同时,探讨了如何使用包管理工具安装和加载R程序包,以及
- 供应链攻击原理和架构
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!供应链攻击是一种针对软件或硬件产品开发、分发及更新环节的复杂攻击模式,攻击者通过渗透受信任的供应商或第三方依赖,将恶意代码植入合法产品中,最终感染目标用户。其核心在于**利用信任链的传递性**绕过传统防御。以下是其原理与架构的深度解析:---###**一、攻击原理**1.**信任传递的逆向利用**-用户信任供应商(如软件开发商、开源库维护者)→供应商信任其工具
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muduo阅读笔记目录设计经验和思想服务端编程设计std::bind和std::function(基于closure闭包的编程)参考资料muduo开源库的笔记,比较杂,没有详细整理,现在就这么杂乱放着,等真的需要再好好整理。设计经验和思想对象构造做到线程安全,唯一的要求就是不要暴露this指针.即不要在构造函数中注册任何回调;也不要在构造函数中把this传给跨线程的对象;即便在构造函数的最后一行也
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探索高效缓存:CoroutinesCache开源库深度解析CoroutinesCacheInmobiledevelopmentexistssolutionforcachingwithRxJavausage,butthereisnosolutionsforKotlinCoroutines.Theprojectistoprovidethisfunctionalitytomobilecommunity.
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在.NET开发中,我们经常需要处理不同格式的文件。有时候,我们可能需要将PDF文件转换为Excel文件,以便对数据进行进一步的分析和处理。在本文中,我将向您展示如何使用C#和一些开源库来实现这个目标。步骤1:准备工作在开始之前,我们需要准备一些工具和库:VisualStudio(或其他任何C#开发环境):用于编写和运行C#代码。iTextSharp库:一个开源的.NET库,用于处理PDF文件。您可
- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力;这里主要介绍一些无线助手的使用,可能也能体现一点点我的设计思想;感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们;感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例;无线USB助手参考:Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
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- libpng 库的编译与初步使用
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libpng(PortableNetworkGraphics)是一个用于处理和显示PNG图像文件的开源库。它提供了一组函数和工具,用于读取、写入和操作PNG图像。在本文中,我们将详细介绍如何编译libpng库并进行初步使用。步骤1:下载libpng源代码首先,我们需要从官方网站(https://libpng.sourceforge.io/)上下载libpng的源代码。选择最新版本的源代码包,并将其
- TensorFlow深度学习模型训练:掌握神经网络的构建与优化
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深度学习tensorflow神经网络
引言深度学习是人工智能领域的重要分支,它通过模拟人脑的神经网络结构来解决复杂的数据表示和学习问题。TensorFlow作为目前最受欢迎的深度学习框架之一,为开发者提供了强大的工具和丰富的资源。本文将带你了解如何使用TensorFlow进行深度学习模型的训练和优化。TensorFlow的核心概念什么是TensorFlow?定义:TensorFlow是一个用于数值计算的开源库,特别适合于大规模的机器学
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一、lib61850简介lib61850是一个用于实现IEC61850标准的开源库,支持MMS、GOOSE和SV等协议,可用于开发电力系统自动化设备和测试工具。其特点包括:跨平台支持(Linux、Windows、macOS等)提供C/C++API,也支持Python、Java等语言绑定支持IEC61850-8-1(MMS)、IEC61850-9-2(SV)和GOOSE协议提供客户端和服务器实现二、
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AI赋能:Python人工智能应用实战人工智能基础:AI基石python人脸识别人工智能OpenCV计算机视觉特征提取图像识别
摘要:本博文围绕计算机视觉领域热门的人脸识别技术,深入阐述如何基于Python结合OpenCV、face_recognition等开源库,构建一个完整且实用的人脸识别系统。从环境搭建、数据采集与预处理,到核心算法实现、多场景应用,再到系统优化与挑战分析,均进行了细致讲解,并辅以丰富代码示例与运行效果展示。旨在帮助读者深入理解人脸识别技术原理,掌握实际开发技能,同时为进一步优化和拓展系统功能提供思路
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Architect角色分析类定义Architect类继承自RoleZero,代表软件开发过程中的架构师角色,负责系统设计与架构规划。属性说明属性名类型默认值描述namestr“Bob”架构师名称profilestr“Architect”角色简介goalstr设计简洁、可用、完整的软件系统并输出系统设计主要工作目标constraintsstr确保架构简单,使用合适的开源库,与用户需求语言一致设计约束
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文章目录C++提升系统稳定性和可靠性的特殊线程(看门狗线程)一、引言二、看门狗线程的基本概念1.定义与作用2.与硬件看门狗的区别三、看门狗线程的核心实现1.基础框架设计2.关键实现细节喂狗机制安全启动与停止四、高级应用场景1.多组件监控2.防止死锁检测五、性能优化与安全考虑1.降低系统开销2.防止误触发六、实际应用案例1.工业控制系统2.高可用服务器七、开源库推荐1.Boost.Thread2.A
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詩不诉卿
STM32相关驱动开源stm32
前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
- 利用DeepSeek将docx生成程序迁移至minidocx
l1t
数据库编程语言软件工程c++github人工智能
前文的docx生成程序需要预先准备模板文件,不方便。今天找到另一个docx开源库minidocx,它直接生成文件,调用方法也和duckx差不多,非常简单,所以准备迁移到这个库。我下载的是稳定版本v0.6.0,原来它需要cmake生成Makefile,经过简单分析,发现它与DuckX一样,也是调用的pugixml和zip库,本身的实现只要一个minidocx.h和minidocx.cpp,所以可以直
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor