Android 系统启动

Android的启动流程作为整个Android系统的开端，这部分的流程时刻影响着应用层的方方面面。这些知识也是作为Android开发进阶必须要了解的一部分。

系统架构图.png

因此，本文通过流程图来探索一下Android的启动过程。

启动流程

Android设备上电后，首先会从处理器片上ROM的启动引导代码开始执行，片上ROM会寻找Bootloader代码，并加载到内存。（这一步由“芯片厂商”负责设计和实现）
Bootloader开始执行，首先负责完成硬件的初始化，然后找到Linux内核代码，并加载到内存。（这一步由“设备厂商”负责设计和实现）
Linux内核开始启动，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程--init程序。
init进程启动：初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程
init程序最核心的工作主要有3点：

创建和挂载一些系统目录/设备节点，设置权限，如：/dev, /proc, and /sys
解析 init.rc 和 init..rc，并启动属性服务，以及一系列的服务和进程。
显示boot logo，默认是“Android”字样

Zygote进程启动：创建java虚拟机并为java虚拟机注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。
SystemServer进程启动：启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。
Launcher启动：被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的快捷图标显示到界面上。

init进程

init进程是Android系统中用户控件的第一个进程，进程号是1。

创建和挂载启动所需的文件目录：
这是init进程启动开始的第一步，其中挂载了tmpfs、devpts、proc、sysfs和selinuxfs共5种文件系统，这些都是系统运行时目录，顾名思义，只在系统运行时才会存在，系统停止时会消失。
初始化和启动属性服务
解析init.rc配置文件并启动Zygote进程

Zygote

1.创建了一个Server端的Socket
2.预加载类和资源
3.启动了SystemServer进程
4.等待AMS请求创建新的应用程序进程

SystemServer

1.启动Binder线程池
2.创建了SystemServiceManager（用于对系统服务进行创建、启动和生命周期管理）
3.启动了各种服务

服务

服务包含2部分，一部分是本地服务，另一部分是Android服务，所有的这些服务都会向ServiceManager进程注册，由它统一管理，这些服务的启动过程介绍如下：

本地服务

本地服务是指运行在C++层的系统守护进程，一部分本地服务是init进程直接启动的，它们定义在init.rc脚本和init..rc中，如 ueventd、servicemanager、debuggerd、rild、mediaserver等。还有一部分本地服务，是由这些本地服务进一步创建的，如mediaserver服务会启动AudioFlinger, MediaPlayerService 等本地服务。

Android服务

Android服务是指运行在Dalvik虚拟机进程中的服务，这些服务的创建过程描述如下：
init进程会执行app_process程序，创建Zygote进程，它是Android系统最重要的进程，所有后续的Android应用程序都是由它fork出来的。
Zygote进程会首先fork出"SystemServer"进程，"SystemServer"进程的全部任务就是将所有的Android核心服务启动起来，这些服务包括：

image.png

当所有的服务都启动完毕后，SystemServer会打印出“Making services ready”，然后通过ActivityManager启动Home界面，并发送“ACTION_BOOT_COMPLETED”广播消息。

注意，这些Android服务并没有各种运行在独立的进程中，它们由SystemServer以线程的方式创建，所以都运行在同一个进程中，即SystemServer进程中。

参考链接：
https://blog.51cto.com/ticktick/1659473
https://www.jianshu.com/p/2c1318b0f527
https://blog.csdn.net/shaoenxiao/article/details/87088982