在Tricore上移植μC/OS-III——3.4 在中断中执行任务切换

在中断中执行任务切换时，调用的是OSIntCtxSw()函数。任务切换的原理和上面是一样的。系统进入中断的时候也会自动保存原任务的UCX和LCX，区别就是进入中断后到调用OSIntCtxSw()之间多了两层函数嵌套，也就是多存储了两个UCX，所以在调用OSCtxSw()之前，要先将这两个UCX释放掉。

如图中所示，前三行使系统跳转到第四行的函数“j1”，消耗掉一个UCX，接下来三行使系统跳转到第七行的函数“j2”，再消耗掉一个UCX，然后在j2中直接跳转至函数OSCtxSw()，注意这里不是调用，而是直接跳转，所以不会存储UCX。后面的操作就和上面一样了。

/*------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*! \brief             TASK SWITCH FROM INTERRUPT
*
*          This function restores the context from the previous calls and jumps to OSCtxSw().
*          OSCtxSw() is invoked by a jump because there is still one upper context left on
*          the previous context list from the call to the interrupt handler
*
* \note    This function is used only inside OSIntExit().
*          OSIntExit() is located at