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具身导航算法算法
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尽兴-
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在日常数据库管理和开发工作中,我们经常需要将多个SQL脚本文件合并成一个文件以便于执行或备份。本文将详细介绍在Windows和Linux/Mac系统下合并SQL文件的方法,并提供实用建议。一、Windows系统合并SQL文件方法1:使用copy命令打开命令提示符:导航到存放SQL文件的文件夹在文件夹地址栏输入cmd后按回车执行合并命令:copy*.sqltotal.sql此命令会将当前目录下所有.
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单页应用(SPA)导航的真相:为何pushState是最佳选择?在现代Web开发中,**单页应用(SPA)**已经成为主流架构。它通过动态加载内容、避免页面刷新的方式,为用户提供更流畅的体验。但你是否想过,为什么SPA的导航必须依赖pushState,而不是传统的location.href或history.go?本文将从技术原理、用户体验和开发实践三个维度,揭开这个看似简单却至关重要的问题背后的真
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HTML网页源代码HTMLhtml前端
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一、安装CICD[软件安装]:docker安装gitlab-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu安装jenkins-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu安装私有镜像仓库-Harbor-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu24安装Docker-CSDN博客二、镜像执行CICD[构建镜像]:构建django使用的docker镜像-CSDN博客三、jenkins脚本CICD
- 深度解析:SUSE Harvester私有云平台建设指南
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- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
码农技术栈
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引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
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AmazonLightsail实战指南AmazonLightsail是亚马逊推出的简单易用的虚拟服务器服务,旨在让用户轻松快速地启动和管理虚拟私有服务器(VPS)。在本指南中,我们将介绍如何使用AmazonLightsail来创建、管理和配置您的虚拟服务器。步骤1:创建Lightsail实例登录AWS管理控制台,并导航到AmazonLightsail页面。点击“创建实例”按钮。在“选择实例位置”中
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北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)构建的技术服务平台,旨在为各行业提供精准定位、导航、授时(PNT)、短报文通信等核心功能,并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍:###**1.核心功能**-**高精度定位**:通过北斗地基增强系统(如CORS站)实现厘米级/毫米级定位,适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**:北斗独有的
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最终效果技术要点自定义tab需从“expo-router/ui”中导入TabList,Tabs,TabSlot,TabTrigger实现Tabs表示含底栏的页面容器TabList为整个底栏的容器TabSlot渲染tab路由对应的页面TabTrigger触发tab底栏的路由导航name属性对应页面文件href属性对应页面的路由import{Tabs,TabList,TabTrigger,TabSlo
- uni-app学习笔记二十一--pages.json中tabBar设置底部菜单项和图标
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如果应用是一个多tab应用,可以通过tabBar配置项指定一级导航栏,以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置,不仅仅是为了方便快速开发导航,更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台,底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化,即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息,渲染原生tab。Tips当设置position为top时,将不会显示i
- UniApp中的pages.json 和 tabBar
racerun
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一、pages.json和tabBar案例pages.json作用:配置页面路由、导航栏、tabBar等页面类信息静态资源存放要求:必须放在static目录中才能被打包页面存放位置:业务页面必须放在pages目录下修改pages.json1)pages配置路径写法:只需写路径不需要.vue后缀,如"pages/index/index"启动页规则:pages数组中第一项表示应用启动页标题修改:通过n
- 【漏洞挖掘】——121、Xpath注入深入刨析
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【WEB渗透】XPath注入SQL注入Web渗透信息安全网络安全web渗透
基本介绍XPath即为XML路径语言,是W3CXSLT标准的主要元素,它是一种用来确定XML(标准通用标记语言的子集)文档中某部分位置的语言。它是一种用来在内存中导航整个XML树的语言,它的设计初衷是作为一种面向XSLT和XPointer的语言,后来独立成了一种W3C标准,XPath基于XML的树状结构,有不同类型的节点,包括元素节点,属性节点和文本节点,提供在数据结构树中找寻节点的能力,可用来在
- 【Tailwind CSS】font-light 和 my-4 的样式详解
Peter-Lu
#Tailwindcss前端react.jsjavascripttypescript
文章目录一、`font-light`与字体粗细的控制1.`font-light`的作用2.`font-weight`的等级划分3.使用示例二、`my-4`与垂直外边距的控制1.`my-4`的作用2.Tailwind的边距控制系统3.使用示例三、`font-light`和`my-4`的实际应用场景1.用于标题和描述文本的排版2.用于卡片组件的内容分隔3.用于导航菜单的轻量提示四、设计风格的提升:使用
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在当今数字化浪潮下,微服务架构凭借其高内聚、低耦合的特性,成为众多企业构建复杂应用系统的首选方案。然而,随着服务数量的不断增加,服务之间的调用与管理变得愈发复杂。这时,服务注册与发现就如同微服务架构中的“导航员”,为服务之间的通信指引方向,成为微服务开发中不可或缺的重要环节。一、服务注册与发现概述在微服务架构中,一个完整的应用被拆分成多个独立运行的微服务,每个微服务都承担着特定的业务功能。这些微服
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可以在Twitter的帮助中心找到联系客服的信息。首先,在Twitter的网站上登录你的账号,然后点击页面右上角的“帮助中心”。在帮助中心页面的左侧导航栏中,找到“账号”分类下的“联系客服”选项,点击进入。这样你就可以在帮助中心的“联系客服”页面中,找到联系Twitter客服的方式,包括电子邮件和在线聊天等。
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汽车多功能播放器出口欧盟需要符合EN18031系列标准中的EN18031-1和EN18031-2标准,具体如下:EN18031-1:防止网络滥用与资源损害,对应RED指令第3.3(d)条。该部分标准针对互联网连接的无线电设备,主要评估网络资产的安全性,包括抵御网络攻击、防止网络资源滥用和服务中断等。汽车多功能播放器通常具有联网功能,如通过蓝牙连接手机实现音乐播放、导航等,或直接连接网络获取在线音乐
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在小程序中实现导航栏设置更多内容,可以通过以下几种方式实现:1.使用原生导航栏自定义按钮javascript//app.json或页面.json中配置{"navigationBarTitleText":"首页","navigationBarTextStyle":"black","navigationBarBackgroundColor":"#ffffff","navigationStyle":"d
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文章目录前言一、Flutter入门篇1.环境搭建2.Dart语言基础3.第一个Flutter应用4.核心组件与布局5.状态管理(基础)二、Flutter进阶篇1.深度状态管理2.路由与导航3.网络与数据持久化4.动画与自定义绘制5.插件与平台交互6.性能优化7.测试与调试三、高级实战技巧1.架构设计2.跨平台适配3.混合开发4.国际化与无障碍四、学习资源推荐五、学习建议前言以下是一份系统的Flut
- 基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用
森焱森
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基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域,基线是两个已知位置之间的距离或方向,常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线(LongBaseline,LBL)与超短基线(Ultra-ShortBaseLine,USBL)定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向,作为基础数据,帮助确定其他未知位置。它通
- Axure版ArcoDesign 组件库-免费版
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axure模板-素材axure产品经理
ArcoDesign元件库是字节系基于ByteDesign升级而来的、能力全面的企业级产品设计系统。以下是对它的详细介绍:链接地址特点丰富的组件和样式:包含各种类型的组件,覆盖了多种交互场景,如通用类、布局类、数据展示类、数据输入类、反馈类、导航类等。同时提供丰富的颜色主题配置,支持自定义,包括基础颜色、字体、阴影等,且支持可视化编辑与实时预览。灵活的布局方案:基于模块化设计,支持响应式设计,便于
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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