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音视频
NALURTPPS流三者总体关系NALU在RTP中的应用:视频流的RTP传输通常将NALU作为基本的单元进行传输。每个RTP包携带一个或多个NALU,这些NALU包含了视频编码数据。RTP协议通过其头部信息(如时间戳、序列号等)帮助接收端重新排列和解码这些NALUPS流和NALU的转化:PS流本质上是一个容器,它可以封装多个NALU。在将PS流通过网络传输时,通常会将其分解成一个个NALU,然后通
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随着互联网的发展,网络安全日益显的尤为重要,接下来介绍一下常见的web攻击手段。1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一,攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序,当用户打开网页时,脚本程序便在客户端的浏览器中执行,以盗取客户端cookie,用户名密码,下载执行病毒木马程序等。例:某网站页面有个表单,表单名称为nick,用来向服务器提交昵称信息。valu
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nn神经网络functional当中卷积的使用importtorchimporttorch.nn.functionalasF#数据input=torch.tensor([[1,2,0,3,1],[0,1,2,3,1],[1,2,1,0,0],[5,2,3,1,1],[2,1,0,1,1]])#卷积核kernel=torch.tensor([[1,2,1],[0,1,0],[2,1,0]])#min
- 私有地址与公有地址的区别
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私有地址与公有地址的区别在计算机网络中,IP地址(InternetProtocolAddress,互联网协议地址)是用于标识网络中设备的唯一标识符。IP地址有两种主要类型:私有地址和公有地址。这两种地址分别用于不同的网络环境和通信需求。理解这两者的差异,对于网络设计、管理和安全性至关重要。1.私有地址和公有地址的定义私有地址(PrivateIPAddress):是指在局域网(LAN)中使用的地址,
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如今网络信息化时代,ISP互联网服务提供商,所提供的网络连接质量和速度对用户来说至关重要。用户在享受网络服务时,往往关注的是下载和上传速度,但实际上,还有一个重要参数往往被忽视,那就是“连接数”。连接数,即同时能够维持的网络连接数量,它对于实现如多线程下载、在线视频会议以及多人在线游戏等互联网应用至关重要。连接数测试工具,作为一种专业软件,能够帮助用户测试ISP所提供的连接数上限,以评估网络服务质
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简介Linux内核是操作系统的核心,也是操作系统最基本的部分。Linux内核的体积结构是单内核的、但是他充分采用了微内核的设计思想、使得虽然是单内核、但工作在模块化的方式下、并且这个模块可以动态装载或卸载;Linux负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。如是我们在了解Linux内核的基础上根据自己的需要、量身定制一个更高效,更稳定的内核,就需要我们手动去
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前言写这篇博客,主要是自己来练练手。网络上教程已经是数不胜数,也都讲得非常清楚了。但自己不动手,知识和能力还是别人的。下面分别用传统方法(sklearn)和神经网络(pytorch)来解决线性回归问题。内容什么是线性回归线性回归(LinearRegression)是统计学和机器学习中最基础且广泛使用的预测模型,用于建立**自变量(输入特征)与因变量(输出目标)**之间的线性关系模型。其核心思想是通
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HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)都是用于在网络上传输数据的协议,二者存在多方面的区别,具体如下:安全性:这是HTTP和HTTPS最主要的区别。HTTP协议是明文传输数据,数据在传输过程中没有经过加密处理,很容易被中间人截取、监听和篡改,存在较大的安全风险。比如,用户在使用HTTP协议的网站上输入账号密码,这些信息可能会被黑客获取。HTTPS协议在HTTP的基础上加入了S
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数据采集系统通过网关连接离子注入机,精细控制半导体晶圆制造过程中的关键参数。在半导体制造中,晶圆制造设备的精密控制是决定产品性能的关键因素。某半导体工厂采用耐达讯Profinet转EtherCAT协议网关NY-PN-ECATM,将其数据采集系统与离子注入机连接,实现了晶圆制造过程的精细控制与高效管理。Profinet网络负责传输数据采集系统中的各类监测数据,如温度、压力和电流等参数。这些数据通过网
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NPS(内网穿透神器)是一款非常实用的工具,能够帮助用户在内网环境下实现外部网络的访问,解决了许多网络安全和远程访问的问题。通过NPS,可以轻松地在受限的内网环境中,让外部网络设备访问内网服务。下面我将详细介绍如何搭建和配置NPS,从下载到验证,帮助你更好地理解和应用这个工具。1.下载NPS首先,需要访问NPS的官方GitHub仓库,选择适合你操作系统的二进制文件进行下载。步骤:打开NPS的Git
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随着物联网(IoT)的快速发展,AIoT(人工智能物联网)已成为新时代的技术趋势。然而,随着设备的增多和应用的广泛,AIoT的安全与隐私问题也日益凸显。本文将探讨AIoT安全与隐私自动化建设的实践与展望。一、背景AIoT设备数量的激增带来了诸多安全挑战,如僵尸网络、中间人攻击、隐私泄露等。这些威胁不仅影响设备的正常运行,还可能对用户隐私造成严重损害。因此,建立有效的AIoT安全与隐私保护机制迫在眉
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简介tracepath命令是Linux中的一个网络诊断工具,类似于traceroute,但专门用于跟踪到目标主机的网络路径,同时自动处理路径MTU发现。这是一种简单的方法,可以找出机器和远程目的地之间的跃点,同时还可以识别沿途的任何问题。基本语法tracepath[options]:要跟踪路径的目标目的地的IP地址或主机名常用选项-n:以数字形式显示跳转地址(无需DNS解析)-l:设置数据包的长度
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数据分析数据挖掘数据分析人工智能
目录数据挖掘与数据分析一.数据的本质二.什么是数据挖掘和数据分析三.数据挖掘和数据分析有什么区别案例及应用1.基于分类模型的案例2.基于预测模型的案例3.基于关联分析的案例4.基于聚类分析的案例5.基于异常值分析的案例6.基于协同过滤的案例7.基于社会网络分析的案例8.基于文本分析的案例结语数据挖掘与数据分析在当今数字化的时代,数据成为了我们生活和工作中不可或缺的一部分。数据的价值在于其所蕴含的信
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基于PHP的CMS动态网站的渗透测试流程一、渗透测试流程优化1.智能信息收集阶段2.靶向漏洞扫描3.深度手动测试二、关键风险检测清单1.PHP环境风险2.数据库交互风险3.会话管理缺陷三、高效测试方法论1.自动化辅助技术2.逻辑漏洞快速定位3.WAF绕过技术四、企业级防护建议1.环境加固2.监控与响应五、典型漏洞验证(PHP对象注入)附:工具链推荐安全测试对网站意义重大,它能够提前发现网站在网络、
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算一个只有两层的神经网络的参数量,我们需要考虑两层之间的连接权重和偏置项。以下是详细的计算步骤:网络结构输入层(第一层):有2个神经元。输出层(第二层):有3个神经元。参数计算权重参数:第一层的每个神经元都与第二层的每个神经元相连。因此,第一层的2个神经元与第二层的3个神经元之间的连接会形成权重参数。权重参数的总数量为:权重参数=第一层神经元数量×第二层神经元数量=2×3=6偏置参数:第二层的每个
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随着网络安全的日益重要,安全工程师在日常工作中需要使用大量的工具和接口。然而,这些工具的多样性、复杂的安装方法以及数据格式的碎片化,使得安全工作变得繁琐且效率低下。为了解决这一问题,基于低代码的安全工具平台应运而生,以其高效、便捷的特点,为安全工程师提供了新的工作方式。一、工作场景网络安全工作中的典型场景包括情报收集、安全审计、资产梳理和信息收集。在这些场景中,安全工程师需要使用各种工具进行漏洞扫
- 图神经网络:拓扑数据分析的新时代
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随着图数据的广泛应用,图神经网络(GraphNeuralNetwork,GNN)作为一种强大的深度学习工具,逐渐成为机器学习领域中的一颗新星。图数据在许多现实世界问题中无处不在,诸如社交网络、交通网络、分子结构、推荐系统等都可以被建模为图结构。图神经网络通过直接处理图结构数据,能够更好地捕捉节点之间的关系信息,从而在众多任务中展现出了优异的性能。本文将深入探讨图神经网络的基本原理、常见的算法、应用
- uniapp开发微信小程序时实现文字转语音播报 播报时一个字展示一个字 并有暂停语音的功能
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- VM虚拟机+Ubuntu系统NAT网络配置
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后端开发技术实践计算机相关知识科普付费专栏ubuntulinux运维
一、VM虚拟网络配置配置入口:编辑->虚机网络编辑器(不要开启“使用本地的DHCP服务”,会造成虚拟机一旦关闭重启,IP就会发生变化,不是我们希望看到的)点开NAT设置虚拟机配置如下:二、本地操作系统网络配置找到虚拟网卡配置静态地址
- UniApp 按钮组件 open-type 属性详解:功能、场景与平台差异
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文章目录引言一、open-type基础概念1.1核心作用1.2通用使用模板二、主流open-type值详解2.1contact-客服会话功能说明平台支持代码示例2.2share-内容转发功能说明平台支持注意事项2.3getUserInfo-获取用户信息功能说明平台支持代码示例2.4getPhoneNumber-获取手机号功能说明平台支持开发要点2.5feedback-意见反馈功能说明平台支持三、跨
- TensorFlow基础架构
humbinal
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处理结构计算图纸Tensorflow首先要定义神经网络的结构,然后再把数据放入结构当中去运算和training.处理结构因为TensorFlow是采用数据流图(dataflowgraphs)来计算,所以首先我们得创建一个数据流流图,然后再将我们的数据(数据以张量(tensor)的形式存在)放在数据流图中计算.节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的线(edges)则表示在节点间相互联系的多维数
- 【uniapp】实现复制到剪贴板功能
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代码复制copy(){uni.setClipboardData({data:'需要复制的内容',success:function(){uni.showToast({title:'复制成功',icon:'none'});},fail:function(){uni.showToast({title:'复制失败',icon:'none'});}});},官网uni-app官网
- 播放音频uni-app
qq_37902065
varp=plus.audio.createPlayer("/static/test.mp3");p.play();setTimeout(function(){p.stop()},5000)
- Java本地缓存技术选型(Guava Cache、Caffeine、EhCache)
子龙技术
java
前言对一个java开发者而言,提到缓存,第一反应就是Redis。利用这类缓存足以解决大多数的性能问题了,我们也要知道,这种属于remotecache(分布式缓存),应用的进程和缓存的进程通常分布在不同的服务器上,不同进程之间通过RPC或HTTP的方式通信。这种缓存的优点是缓存和应用服务解耦,支持大数据量的存储,缺点是数据要经过网络传输,性能上会有一定损耗。与分布式缓存对应的是本地缓存,缓存的进程和
- HarmonyOS开发实战:网络类组件方式-API
不入流HarmonyOS开发
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网络相关类组件模块介绍efAxiosParams提供eftool封装axios请求所需的参数efAxios二次封装axios的产物,提供统一请求响应拦截等efClientApi提供针对于统一post,get,delete,put等请求封装网络组件使用API前言1.efAxiosParams类参数详解/***是否整体传输加密与关键字加密isAllEncrypt互斥二者只能有其一为true*/stat
- uniapp实现复制粘贴功能(uni.setClipboardData、uni.getClipboardData)
Komorebi ঞ꧔ꦿ
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思路:使用uniapp的uni.setClipboardData(设置系统剪贴板的内容)和uni.getClipboardData(获取系统剪贴板内容)要复制的内容:{{qq}}exportdefault{data(){return{qq:'1111',};},methods:{copyContent(data){uni.setClipboardData({data,success:functio
- uniapp-首页模块
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小兔鲜儿-首页模块涉及知识点:组件通信、组件自动导入、数据渲染、触底分页加载、下拉刷新等。自定义导航栏参考效果:自定义导航栏的样式需要适配不同的机型。:::tip操作步骤准备组件静态结构修改页面配置,隐藏默认导航栏,修改文字颜色样式适配->安全区域:::静态结构新建业务组件:src/pages/index/componets/CustomNavbar.vue<scriptsetuplang
- Vue.js 详细介绍
DOMINICHZL
vue.jsvue.js
1.引言在前端开发领域,Vue.js无疑是一个备受瞩目的框架。它以其轻量、易用和高效的特点,迅速成为开发者们的首选。无论你是前端新手,还是有一定经验的开发者,Vue.js都能为你提供强大的支持。本文将带你从零开始,深入了解Vue.js的核心概念、使用方法以及最佳实践。2.Vue.js简介2.1什么是Vue.js?Vue.js是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。与其他大型框架不同
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod