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NestJSConsole指南:强大的CLI工具集成方案nestjs-consoleAnestjsmodulethatprovideaclitoyourapplication.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nestjs-console项目介绍NestJSConsole是一个专门为NestJS应用设计的CLI(命令行界面)扩展库,它旨在简化和增强开发者
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四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
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目录一、混合加密算法概述二、混合加密算法的优缺点三、Java实现混合加密算法在现代信息安全领域,加密算法扮演着至关重要的角色。为了提升加密效率并确保数据的安全性,混合加密算法成为了一种常见的加密技术。本文将介绍混合加密算法的概念,并通过Java示例展示其实现方法。一、混合加密算法概述混合加密算法结合了对称加密和非对称加密的优点。它利用非对称加密算法(如RSA)来加密对称加密算法(如AES)的密钥,
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ByToradex秦海1).简介目前工业嵌入式ARM平台最常用的存储器件就是eMMCNandFlash存储,而由于工业设备一般生命周期都比较长,eMMC存储器件的磨损寿命对于整个设备来说至关重要,因此本文就基于NXPi.MX8MMiniARM处理器平台演示eMMC器件磨损测试的示例流程。关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章,eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash控制器和一定
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在使用Linux系统时,掌握一些常用的命令是非常重要的。这些命令可以帮助我们高效地完成各种任务。本文将介绍30个以上的Linux常用命令,并详细说明它们的作用和用法。一、目录操作命令1.pwd作用:显示当前所在的工作目录的全路径名称。示例:pwd常用参数:无需参数。2.cd作用:更改当前工作目录。示例:cdDocuments常用参数:目标目录名称。3.ls作用:列出指定目录中的文件和子目录名称。示
- Exoplayer(MediaX)实现音频变调和变速播放
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在K歌或录音类应用中变调是个常见需求,比如需要播出萝莉音/大叔音等。变速播放在影视播放类应用中普遍存在,在传统播放器Mediaplayer中这两个功能都比较难以实现,特别在低版本SDK中,而Exoplayer作为google官方推出的Mediaplayer替代者就可以轻松实现。在前两篇文章中向大家介绍了Exoplayer拓展FFmpeg实现音频软解码和切换原伴唱功能,我们继续在此基础上实现变调和变
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实际工作中经常需要用到不干胶标签。准备好不干胶纸,不需要专业的软件,仅仅使用Word,用户就能够根据需要制作出不干胶标签,下面介绍使用Word制作不干胶标签的具体操作方法。1、准备好不干胶纸,用尺量出其大小。这里以常见的A4幅面的纸为例,其宽度为210mm,长度为297mm。启动Word2013,创建一个新文档,由于使用的是默认的A4纸,这里对页面不需要进行设置。在“邮件”选项卡中单击“开始邮件合
- android studio调用python_Android-Python混合开发 1 (java和python互相调用)
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众所周知,python的语法简洁,并且拥有丰富强大的开源库,如果能把python移植到Android系统,能够用Android和python混合开发一款app,那就太酷了。要想移植python,得需要下载源码并且交叉编译才行。这个过程太复杂。在这里,介绍一款第三方,复杂的过程交给它处理,我们只需要处理逻辑相关的python代码即可。Chaquopy0x01集成1)打开项目根目录下的build.gr
- 微信小程序开发中的数据缓存和离线存储
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微信小程序开发中的数据缓存和离线存储是非常重要的功能,可以提高小程序的性能和用户体验。在本文中,我将详细介绍微信小程序中的数据缓存和离线存储,并提供代码案例进行演示。首先,我们来了解一下微信小程序中的数据缓存和离线存储的概念。数据缓存可以将数据暂时存储在客户端的内存中,以减少网络请求的次数,提高数据的加载速度。而离线存储则是将数据存储在客户端的本地存储空间中,使得用户在无网络连接时仍然可以使用小程
- iOS音视频:OpenGL常用术语介绍
【零声教育】音视频开发进阶
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1、前言【iOS音视频】是个系列,里面会记录一些博主在iOS音视频方面的学习笔记、踩到的坑,以便温故而知新。此系列文章包括但不限于:iOS音视频:OpenGL常用术语介绍...本文是这个系列的第1篇文章,主要目的是帮助大家快速了解OpenGL,下面进入正文。2、OpenGL简介2.1OpenGL是什么OpenGL(OpenGraphicsLibrary,译为开放图形库或开放式图形库):是用于渲染2
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在如今数字化办公和开发的大环境下,使用SSH远程连接服务器是很多技术人员必备技能。无论是MacBook、Windows笔记本还是Linux系统的笔记本,掌握SSH远程连接,都能极大提升工作效率。本文将详细介绍不同笔记本使用SSH远程连接服务器的用处、优点以及实用技巧,特别是在数据传输方面。一、SSH远程连接服务器的用处(一)远程管理与操作无需直接在服务器物理终端上操作,通过SSH可以在世界任何角落
- 基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现
鱼弦
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基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
- 【含文档+PPT+源码】基于小程序开发的宠物寄养平台管理系统
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项目介绍本课程演示的是一款基于小程序开发的宠物寄养平台管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用宠物寄养平台的重要核心功能包括首页、系统公告管理、用户管理、帖子管理、系统公告管理、支付方式管理、购物车管理、系统公告帖子收藏管理
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博主介绍全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/知乎/b站/华为云/阿里云等平台优质作者、专注于Java、小程序/APP、python、大数据等技术领域和毕业项目实战,以及程序定制化开发、文档编写、答疑辅导等。精彩专栏推荐订阅计算机毕业设计精品项目案例(持续更新)文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以和学长沟
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使用AndroidStudio编写Python代码随着移动应用的快速发展,AndroidStudio成为了开发者们首选的集成开发环境。虽然AndroidStudio主要用于开发Android应用程序,但是我们也可以在其中编写和运行Python代码。在本文中,我将详细介绍如何在AndroidStudio中编写Python代码,并附上相应的源代码。首先,确保你已经安装了AndroidStudio并且环
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一、算法的效率:1.如何正确的衡量一个算法的好坏呢?请看下面的斐波拉契数列:我先简单介绍一下斐波拉契数列:斐波那契数列(黄金分割数列),它是由数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardodaFibonacci)以兔子繁殖为例子而引入,故又称为“兔子数列”,指的是这样一个数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……即这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和。longlongFib(in
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s