ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。废话不多说，直接上代码：

import json

# 读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar.json文件中
def WritePointCloudDataList(readPath, writePath):
    with open(readPath, 'r') as load_f:
        load