Linux下使用Android NDK toolchain编译kaldi

Outline:

a) ndk下载&ndk-toolchain提取

b) kaldi编译

c) android ndk-toolchain编译kaldi

一、NDK下载及ndk-toolchain提取

ndk下载地址:Android-ndk 下载后解压得到android-ndk-r18b文件夹;进入目录build-->tools下,执行python make_standalone_toolchain.py脚本,配合参数:--arch arm --api 21 --install-dir /expected rootdir/android-toolchain 即可提取出android-toolchain链接工具。参数含义及关于该提取步骤更详细内容参见:Android NDK独立工具链 参考博客  使用该toolchain编译C++工程时会遇到错误:找不到文件crtbegin_so.o和crtend_so.o,解决方法见:https://blog.csdn.net/qiaoliang328/article/details/50965215 [除此之外还遇到过stderr不识别的错误,但后期用先前的toolchain就没问题了]

二、Kaldi下载编译

kaldi下载地址:Kaldi git clone进入kaldi文件夹。先是在tools目录下编译,后再去到src目录下编译。具体分别编译细则可参考对应目录下的INSTALL文件。

A)执行./tools/extras/check_dependencies.sh。若出现“./check_dependencies.sh:all ok.”则此步骤结束。

在check dependencies时我遇到了错误:大意是系统没有安装mkl,并提示使用exrtas/install_mkl.sh脚本安装(运行此脚本需要使用sudo权限)。但执行此脚本时有遇到了错误如图:

此问题的出现是因为install_mkl.sh脚本有执行到“apt-get update”指令,该问题的解决方法可参考执行sudo apt-get update报错解决

B) cd回到tools目录下,执行make指令(也可执行make -j 4指令使用多线程,具体参见tools下的INSTALL文件),直到出现“All done OK.”表示编译完成且成功。

C) 进入src目录,总体编译过程参照该目录下的INSTALL文件。具体来说:首先执行./configure --shared,没有提示错误则执行make depend -j 8(“8”这个数量根据自己电脑硬件条件适当更改),最后执行make -j 8。当出现“Done”时说明编译完成且成功。

D) 测试安装是否成功

可用yesno工程测试kaldi安装是否成功,具体地:cd /kaldi-dir/egs/yesno/s5/然后执行./run.sh 成功运行后会显示如图信息:

kaldi安装后运行yesno工程成功的最后显示信息

E) 卸载kaldi

需先在src目录下make clean,然后删除整个kaldi文件夹。

三、toolchain编译kaldi

A) 编译OpenBLAS

首先下载OpenBLAS(提供个GitHub的repo: https://github.com/xianyi/OpenBLAS.git)并用ndk-toolchain去编译openblas,步骤可参考wiki , 此步骤完成后最终要获得libopenblas.a。具体地:

CLANG_FLAGS="-target arm-linux-androideabi -marm -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp --sysroot /ndk-toolchain-path/sysroot -gcc-toolchain /ndk-toolchain-path/"

make-C /openblas-dir/ TARGET=ARMV7 ONLY_CBLAS=1 AR=ar CC="clang ${CLANG_FLAGS}" HOSTCC=gcc ARM_SOFTFP_ABI=1 USE_THREAD=0 NUM_THREADS=32 -j4

make-C /openblas-dir/ install NO_SHARED=1 PREFIX=/openblas-dir/install

B) 编译clapack

提供参考GitHub repo:https://github.com/simonlynen/android_libs.git 。里面有clapack,编译时首先注释掉/lapack/jni/Android.mk中关于测试部分的内容:

LOCAL_MODULE:= testlapack

LOCAL_SRC_FILES:= testclapack.cpp

LOCAL_STATIC_LIBRARIES := lapack

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

然后使用ndk-build编译这个工程,上述过程步骤如下图:

ndk-build clapack工程步骤脚本

该步骤会遇到一些问题,主要如下(根据编译过程的报错信息均可较容易地找到问题并改正):

1、修改/lapack/AndroidManifest.xml中的android:minSdkVersion="10", 把10改为16;

2、修改/lapack/project.properties中的target=android-10, 把-10改为-16;

3、修改/lapack/jni/Application.mk中的APP_STL:=gnustl_static, 把gnustl-static改为c++_static; APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a ,把armeabi去掉只保留armeabi-v7a;

最后将clapack生成的blas,lapack,clapack,f2c四个库拷贝到openblas安装目录下的lib中,kaldi会自动配置到kaldi.mk中作为链接库(此步骤最终目的是获得libblas.a,libf2c.a,libclapack.a,liblapack.a)。

将clapack生成的blas,lapack,clapack,f2c四个库拷贝到openblas安装目录下的lib中

C) 安卓编译Kaldi

不同于“二”中介绍的Linux下kaldi的安装编译,此处介绍的是安卓编译kaldi的过程。操作中,在此步骤需要额外分配一个路径给kaldi,不可与已有的Linux编译好的kaldi位置冲突。

tools目录下主要涉及到openfst和cub的编译(此步骤最后要获得libfst.a):

kaldi tools下的openfst安装和cub安装

接下来是src目录下编译,此过程最后要产生一堆相关.a文件。具体步骤如图:

kaldi src目录下的编译流程

最后需要把$NDK_TOOLCHAIN_PATH/arm-linux-androideabi/lib/armv7-a/libc++_shared.so软链到上述所有.a文件所在的目录下(一般命名为lib)。全部编译完该lib目录下的所有文件如下图:

安卓编译kaldi完成后,生成的所有所需文件

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