如何实现RTMP协议
认识rtmp
rtmp是Adobe公司出品的流媒体传输协议，它的全称是Real Time Messaging Protocol，是一个实时消息传输协议，学习RTMP一定要抓住 一个关键点：消息。
rtmp协议的原文可以在Adobe官网下载，内容十分精简，建议读一读原文。
rtmp的核心是消息交换，是一个基于TCP的协议，消息被分成消息块(chunk)使用TCP传输。每个chunk都携带一个id，称为chunk id，接收端根据chunk id将分块重新组装成完整的消息。所有chunk id相同的分块构成一条虚拟的chunk stream(块流)，是一条逻辑流。同时每个消息也有一个message stream id，所有message stream id相同的消息构成一条消息流，这是第二条逻辑流。
message stream和chunk stream之间并不存在一一对应的关系。一条message stream可以通过多条chunk stream传输，不同的message stream也可以复用同一条chunk stream。消息有很多种类型，消息类型和消息流也不是一一对应的关系，一条消息流可以传输不同类型的消息，但一般每一种消息都会独占一条chunk stream。
rtmp协议的流程也是从握手开始。握手之后就全部是消息交换。
工欲善其事 必先利其器
rtmp协议的目的是流媒体传输，为了验证效果，需要用到ffmpeg和ffplay，这两个程序都可以在ffmpeg官网上找到，直接下载压缩包解压就可以使用。当然，为了使用方便，可以添加到path。有其他的推拉流工具也可以，作为开发，这两个命令就足够了。
推流命令：
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i trailer.mp4 -codec copy -f flv rtmp://localhost/live/test
播放命令：
ffplay -autoexit rtmp://localhost/live/test
这两个命令比较长，可以使用make帮助我们简化工作。
push: trailer.mp4
@ffmpeg -re -stream_loop -1 -i trailer.mp4 -codec copy -f flv rtmp://localhost/live/test
pull:
@ffplay -autoexit rtmp://localhost/live/test
协议使用golang开发，具体的代码实现详见Github.
握手
rtmp协议从握手开始，由客户端发起。客户端和服务端分别需要发送3个数据块，客户端发送的称为C0、C1和C2；服务端发送的称为S0、S1和S2。
C0和S0有相同的结构，C1和S1有相同的结构，C2和S2有相同的结构。
握手过程如下：
- 客户端发送C0和C1
- 服务端收到C0(或C1)后，发送S0和S1
- 客户端收到S1后发送C2
- 服务端收到C1后，发送S2
- 客户端收到S2且服务端收到C2，握手完成
数据格式
C0和S0都只有一个字节，内容为协议版本号。
C0中的是客户端要求的RTMP版本号，S0中是服务端选择的版本号，目前版本号为3。0-2是早期版本，已废弃，4-31是未来版本，32-255不允许使用，因为在ASSIC码中他们是可打印字符，其他协议常会用一个可打印字符作为版本号，RTMP协议为了做出区分，不使用可打印字符作为版本号。服务端无法识别客户端版本号时，响应3，客户端要么降到版本3，要么放弃握手。
C1和S1都是1536字节，格式如下：
time字段用来协调消息的时间起点，因为rtmp的每个消息都是带有时间戳的。rtmp的主要目的是传输音视频数据，而音视频都是时间相关的信息。
zero字段必须是全零。random bytes是随机数，可以是任意字节内容。
C2和S2也是1536字节，格式如下：
C2的time来自于S1的time字段，S2的time来自于C1的time字段。
C2的time2来自于C1的time字段，S2的time2来自于S1的time字段。
C2的random echo来自于S1的random bytes字段，S2的random echo来自于C1的random bytes字段。
一个完整的握手流程如下：
- Unintialized(未初始化)：在此阶段发送协议版本。
- Version Sent(版本已发送)：发送C0和S0后分别进入此状态，客户端等待S1，服务端等待C1。
- Ack Sent(确认已发送)：发送C2和S2后进入此状态。
- Handshake Done(握手结束)：收到C2和S2进入此状态。
复杂握手
上面是rtmp协议中描述的握手过程，被称为简单握手。现在还有一种称为复杂握手的握手方式，没有公开的官方说明，只有网络上流传着它的传说。
如果要实现一个可用的rtmp服务就需要实现复杂握手，因为有些客户端已经采用了复杂握手，并且拒绝简单握手，这其中就有ffplay。
复杂握手和简单握手的区别在于复杂握手的random bytes不只是单纯的随机字节，而是带有校验信息的。C1和S1结构对比如下图所示。
复杂握手的C1和S1有scheme 0和scheme 1两种结构，它们的区别仅仅是key和digest的摆放顺序不同。不管是哪种结构，key和digest的结构都是相同的。另外以前的zero字段现在变成了version，注意和C0、S0的version区分开。在简单握手中，zero字段是全零，而在复杂握手中，zero不是零，我们就是以此来区分要进行简单握手还是复杂握手的。
key和digest中offset字段并不是直接编码的偏移量，计算时需要将各个字节相加来计算。
- key offset：
(offset[0] + offset[1] + offset[2] + offset[3]) % 632 - digest offset：
(offset[0] + offset[1] + offset[2] + offset[3]) % 728
对于key来说，key和offset要占去132字节，因此偏移量最大是764-132=632字节；而对于digest，digest和offset要占36字节，最大偏移量是764-36=728字节。
服务端需要对C1进行校验，校验的方式是先找到C1中32字节的digest，然后去掉它，对剩余的部分做sha256哈希，最后将哈希结果与digest进行比较。
这里我们并不知道如何区分scheme 0和scheme 1，网上几乎都是说先选一种scheme结构去做校验，如果失败就换另一种scheme去校验，如果成功，说明就是这种scheme。虽然能工作，但是怎么看都不是靠谱的样子，现在的version字段不要求为0，4个字节肯定是会编码一些信息的，将scheme编码到version字段中的确是可行的方案，不过由于没找到关于version字段含义的说明，也只能作为一种猜测，还需要进一步验证。关于C1中128字节的key也没有找到相关的用途说明。
对于S1，服务端需要以相同的方式生成digest供客户端校验。S2的生成要复杂一些，首先要将C1的digest哈希得到一个key，然后用这个key哈希S2的前1504字节得到sign，最后将sign放到S2的最后组成完整的S2。
以上就是复杂握手的过程，关于哈希用到的key和具体代码实现可用参考handshake.go。
chunk
rtmp协议将消息分块后进行传输，分块的目的有两个：
- 避免大而不重要的消息阻塞小而重要的消息。
- 减少重复发送相同的消息头部。
chunk是rtmp的基本单位，每个chunk必须完整发送，也就是说发送完一个chunk之前，不能发送另一个chunk。
chunk有4个部分组成，分为Chunk Header和Chunk Data，如下图所示：
基本头部
基本头部中包含两个信息：消息头部的格式(fmt)和chunk stream id(csid)。fmt指示了消息头部的格式，消息头部一共4种类型，需要两个比特来编码；csid标识了该chunk属于哪一路chunk流，接收端需要根据它来组装消息。
本着能省则省的原则，基本头部的长度有1字节，2字节和3字节三种，根据chunk stream id的大小而定。
第一种情况是csid在2到63之间，用一个字节编码。
第二种情况是csid在64到319之间，使用2字节编码。
第三种情况是csid在320到65599之间，使用3字节编码。
注意，此情况下csid的计算方式是第三个字节 × 256 + 第二个字节 + 64，换句话说，csid是以小端序编码的。
csid的范围是2到65599，0和1保留，0表示基本头使用2字节编码，1表示基本头使用3字节编码。2也是一个特殊的csid，专用于协议控制消息和用户控制消息，普通消息的csid都是从3开始。
消息头部
消息头部中记录了消息的相关信息，包括消息的时间戳，长度，类型和所属的消息流id。消息头部有4种类型，由基本头部中的fmt指定。
Type 0
0类型消息头部共11字节，包含完整的头部信息。
根据能省则省的原则，消息头部中的timestamp只有3字节，如果时间戳超过了0xFFFFFF，需要将它设置为0xFFFFFF，然后将真正的时间戳写入Chunk Header的Externed Timestamp中。
message length也只有3个字节，所以消息的最大长度不能超过0xFFFFFF。
message type id(mtid)表示消息的类型，不同类型的消息携带的负载也不同，这个后面再说。
message stream id(msid)表示消息所属的消息流，是这些字段中唯一以小端序编码的字段。0是一个特殊的msid，专用于协议控制消息和用户控制消息。
Type 1
1类型的消息头部共7字节，相比于类型0，缺少了message stream id。
如果消息属于同一个消息流，那么后面的消息就不用重复发送消息流id了。注意这里的头三个字节不是时间戳了，而是时间戳增量。有些rtmp实现始终将头三个字节解释为时间戳其实是不对的，之所以也能正常工作是因为大部分时候消息时间戳都是从零开始的。如果时间戳增量超过了0xFFFFFF，也需要编码到Externed Timestamp中。
Type 2
2类型的消息头只剩3个字节，用来设置时间戳增量。如果超过了0xFFFFFF，也需要编码到Externed Timestamp中。
Type 3
3类型消息头部是0字节，这下全都省了。对于固定长度，时间戳成等差数列的消息，第一个分块发送一个0类型消息头，第二个分块发送一个2类型的消息头，之后的消息就可以发送3类型的消息头了，比如音频数据。此外，如果一个大消息被分成多个chunk发送，除了第一个chunk，后面的chunk也可以发送3类型的消息头，比如视频数据。
在读取消息时，对时间戳的处理要格外小心。因为对于音视频消息，时间戳时非常重要的，会影响到播放，如果时间戳错误可能会导致音画不同步。在笔者的实现中，就曾犯过这样的错误。特别是对时间戳增量的处理，如果处理的不对，音画不同步的现象会随着播放的进行逐渐累积。
扩展时间戳
扩展时间戳是一个可选项，只有当消息头部中的时间戳(时间戳增量)大于0xFFFFFF时，才存在扩展时间戳。
分块负载
chunk的负载长度(chunk size)也不是固定的，但是不能小于128字节。在Chunk Header中并没有指定负载长度，它是客户端/服务端的一个状态，默认是128字节，可以通过协议控制消息来修改，并且读和写的chunk size可以单独设置。
消息
rtmp有很多类型的消息，不同类型的消息有不同的格式和作用。
协议控制消息
协议控制消息的message stream id必须是0，chunk stream id是2，主要用于设置chunk stream的相关状态。协议控制消息的时间戳都是0，必须立即生效。
Set Chunk Size
mtid=1，用来设置分块的负载大小。确切的说是对方的读chunk size，自己的写chunk size，因为读写可以设置不同的chunk size。该消息负载4字节，有效位只有31比特，也就是说chunk的最大负载是0x7FFFFFFF字节。
Abort Message
mtid=2，大小4字节，内容是csid，用来告诉对方放弃读取所指定chunk stream中的消息。比如某个消息发送了一半不想发送了，就可以使用这个消息来取消。
Acknowledgement
mtid=3，rtmp也提供了窗口机制，当接收端接收到窗口大小的字节数后，需要发送一个确认消息。注意确认消息中的内容是截至目前为止已接收到的字节数。
Window Acknowledgement Size
mtid=5，用来设置窗口大小。
Set Peer Bandwidth
mtid=6，除了设置窗口大小，还会设置带宽模式，共3种：
- 0：严格，将窗口大小设置为该消息指定的大小。
- 1：宽松，可以使用该窗口大小，如果之前的窗口更小，也可以继续使用之前。
- 2：动态，如果之前设置了严格模式，把该消息当作严格模式，否则忽略该消息。
用户控制消息
用户控制消息的message stream id也必须是0，chunk stream id是2，主要用于设置message stream的相关状态。
用户控制消息的消息类型为4，内容包括Event Type和Event Data，共7种类型。
Stream Begin一般在连接或创建流之后由服务端发给客户端。
命令消息
消息类型17和20都表示命令消息，区别是编码格式不同，17是采用AMF3编码，而20是采用AMF0编码。命令消息主要是控制流媒体的相关状态。
AMF格式与解码参见【Go】FLV文件解析（二）。
命令消息分成两大类：NetConnection Command和NetStream Command。
无论是推流还是拉流，客户端都会先发送connect命令。接下来对于推流端会发送publish命令，可能还有FCPublish命令，取决于客户端；而对于拉流端，会发送play命令。
所有命令的前两项都是CommandName和TransactionID，之后的结构因命令而异。对于这些命令的具体结构，我的建议是把他们保存到文件里，用二进制查看器亲自看一看，vscode就不错。
connect
connect命令消息结构如下。
其中Command Name为connect，Transaction ID为1，User Argument是可选项。
服务端收到connect命令后需要发送一个响应，响应也是command消息，结构是一样的，其中Command Name为_result或_error，Transaction ID固定为1。
publish
publish命令用来发布流，会携带流名称和流类型两个信息，结构如下。
Publishing Type有以下三种：
- live：不将数据写入文件，直播使用此类型。
- record：将数据写入文件，如果文件已存在，覆盖原文件。
- append：将数据追加到文件，如果文件不存在则创建。
play
play命令用来播放流，结构如下。
对于直播来说，重要的是Stream Name，点播会用到Start。
音视频消息
传输音视频数据是我们使用rtmp协议的主要目的，音频消息的消息类型是8，视频消息的消息类型是9。如果你熟悉FLV文件的结构，会发现这些数字很眼熟，都是Adobe出品的，所以定义是一样的。此外还有类型为18的视频元数据Tag，在rtmp中对应的是消息类型为18和15的消息，18是AMF0编码，15是AMF3编码。
对于音视频消息，其负载是FLV文件的Tag Data部分的内容，如果是做直播应用，直接缓存它，然后发送给播放端就可以了，如果是做点播应用，需要提取出Tag Data发送给客户端。
FLV文件中有三个特殊的Tag：Script Tag，Video Tag 0和Audio Tag 0。播放时，必须先将这三个Tag按顺序发送给播放端。
关于FLV文件的格式与解析参见【Go】FLV文件解析（一）。
交互流程
无论是推流还是拉流，都是从connect和createStream命令开始的。注意，这里的connect命令并不是连接到服务器，而是连接到应用。这里需要说明一下rtmp的地址结构，如下图。
rtmp的地址由4个部分组成，connect命令会携带application信息，至于streamName则由publish和play命令携带，可以简单的字符串，也可以是带参数的路径，如stream_name?secret=xxx&key=xxx，取决于服务端的实现。
createStream命令创建的是message stream，之后的音视频消息都会在这条message stream上传输。与它对应的另一个命令是deleteStream，用来删除一条message stream。
上面是connect和createStream的流程示意，上面的流程并不是强制的，有时候你会发现精简一下，去掉几个过程也能正常工作，但connect和createStream的response是必不可少的。
推流
推流使用publish命令，有些客户端还会发动FCPublish命令，一般我们会忽略掉后者。推流的大致流程如下。
这个过程也不是十分严格的，除了publish result是必须的，实际的过程可能有出入，收到音视频数据后如何缓存它们已经超出了协议本身的内容，可以有不同的实现方案。
作为直播的服务端，从抽象的角度来说，流缓存器应该是一个无限长的队列，发布者向队尾写入数据。队列上有一些入口，播放端从入口开始读取数据，但是不删除。注意，入口不一定是队头，这些入口对应的应该是关键帧所在位置。当播放端读到队尾时，需要等待发布者写入数据。
然而实际中我们不可能实现一个无限长的队列，不过我们可以使用环形队列来替代。想象在三维空间中的一个螺旋上升的弹簧，在二维空间就是一个圆。还要注意读写的时候不能加锁，因为不能让读阻塞写，也就是拉流端不能影响推流端。当拉流端读的太慢时，启动丢帧机制。
播放
播放使用play命令。播放流程如下所示。
以上流程也不是严格的，比如直播就可以不用发送StreamIsRecorded消息，如果play命令没有带reset标志，服务端也不需要发送reset响应。注意在发送音视频消息之前要先发送Metadata，第一个视频消息必须时video tag 0，其中包含了解码视频需要的SPS和PPS，第二个视频帧要是一个关键帧，否则解码会失败。
示例程序
rtmp协议本身的内容不多，实现起来也不难，我希望向使用http服务那样使用rtmp服务，下面是我实现的一个直播示例。前两个HandleCommand分别处理FCUpublish和play命令，HandleData用来处理音视频数据。
本文只介绍了使用rtmp实现推拉流所涉及的内容，完整的rtmp协议可以阅读协议原文。
package main
import (
"fmt"
"log"
"github.com/chenyj/rtmp"
"github.com/chenyj/rtmp/encoding/av"
)
func main() {
// 流缓存器
streams := map[string]rtmp.Streamer{}
// 处理unpublished命令
rtmp.HandleCommand(rtmp.CMD_FCUNPUBLISH, func(w rtmp.MessageWriter, r *rtmp.Request) error {
s, ok := streams[r.StreamPath]
if !ok {
return nil
}
s.Write(nil)
return nil
})
// 处理play命令
rtmp.HandleCommand(rtmp.CMD_PLAY, func(w rtmp.MessageWriter, r *rtmp.Request) error {
s, ok := streams[r.StreamPath]
if !ok {
return rtmp.ResponsePlay(w, false, "stream not found")
}
err := rtmp.ResponsePlay(w, true, "")
if err != nil {
return err
}
go func(it rtmp.Iterator) {
for {
p, err := it.Next()
if err != nil {
break
}
err = w.WriteMessage(rtmp.NewMessage(p))
if err != nil {
break
}
}
fmt.Println("播放结束")
}(s.Iterator())
return nil
})
// 处理音视频数据
rtmp.HandleData(func(app, path string, p *av.Packet) error {
s, ok := streams[path]
if !ok {
s = rtmp.NewStream(3000)
streams[path] = s
}
s.Write(p)
return nil
})
// 使用默认端口启动rtmp服务
err := rtmp.ListenAndServe("", nil)
log.Fatal(err)
}