基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案，低延时、低功耗，OpenAMP，ARM+FPGA

现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。
Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案，从而使双核ARM实现分别跑两个系统：一个ARM Cortex-A9跑Linux，一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制，低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用，处理更复杂的业务事务。

Xilinx Zynq-7020/7010单芯片SoC方案配合双系统的应用为工业控制、电力一二次融合设备、医疗电子、测试测量、汽车电子、通信等应用是更灵活、更具优势的解决方案。

1、echo_test案例

1.1 案例功能

案例功能：CPU0使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后再使用RPMsg向CPU0回传数据。CPU0对回传的数据进行验证，并输出验证结果。

1.2 操作说明

将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。

Target# echo echo_test.elf > /sys/class/remoteproc/remot