spfa求最短路（C++）

题目

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

思路

其实是对bellman_ford算法的优化，不会每次更新所有边，而是只有头变的时候才更新

代码

#include
#include
#include

using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;
int h[N], e[N], ne[N], d[N], w[N], idx;
int n, m;
bool st[N];//是否在queue中 

void add(int x, int y, int z)
{
	e[idx] = y, ne[idx] = h[x], w[idx] = z, h[x] = idx ++;
}

void spfa()
{
	memset(d, 0x3f3f3f3f, sizeof d);
	queue q;
	d[1] = 0;
	q.push(1);
	st[1] = true;
	
	while(q.size())
	{
		int t = q.front();
		q.pop();
		
		st[t] = false;//不在队列中了 
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i], weight = w[i];
			if(d[j] > d[t] + weight)
			{
				d[j] = d[t] + weight;
				if(!st[j])
				{
					st[j] = true;
					q.push(j);	
				}	
			}	
		}	
	} 
	if(d[n] > 0x3f3f3f3f / 2) puts("impossible");
	else cout << d[n];
}

int main()
{
	cin >> n >> m;
	
	memset(h, -1, sizeof h);
	for(int i = 0; i < m; i ++)
	{
		int x, y, z;
		cin >> x >> y >> z;
		add(x, y, z);
	}
	
	spfa();
	
	return 0;	
}