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ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 外呼系统破局电话管控:AI电销机器人合规运营实战指南
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WX_3307623172AI机器人外呼中心人工智能机器人云计算语音识别服务器开源软件
随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示,采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上,关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线,这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后,日均外呼量稳定
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器模块和编码器类的实现和向前传播
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仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的Transformer介绍仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):多头注意力MultiHeadAttention类的实现和向前传播#Transformer编码器模块
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一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法摘要在网络速度较低的情况下,大量照片会导致网站加载缓慢。本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。以下是主要的优化策略及其具体实现:1.图片压缩与优化自动压缩上传的图片:通过Python脚本使用PIL库压缩图片,调整大小、转换模式,并保存为优化的JPEG格式。批量优化现有图片:编写脚本对文件夹中的图片进行批量处理,包括创建备
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在开发中,有时我们需要在特定的时间间隔内执行某些任务。SpringBoot为我们提供了多种方式来实现定时任务。今天就来聊聊在SpringBoot中实现定时任务的四种方式,让我们一起来探讨一下!1.使用@Scheduled注解这个方式最常用也是最简单的了。只需在你的方法上添加@Scheduled注解,就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性,比如fixedRate、fixedDelay和cron。
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
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Python教程pythonPython基础开发语言Python书籍
今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- Python自动化炒股:基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践
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推荐阅读:《程序化炒股:如何申请官方交易接口权限?个人账户可以申请吗?》Python自动化炒股:基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践在股市中,信息的力量是巨大的。一条新闻、一篇报道,甚至一条推文,都可能引发股价的波动。因此,利用自然语言处理(NLP)技术来分析股票新闻的情感倾向,可以帮助我们预测市场动向,从而做出更明智的投资决策。本文将带你了解如何开发和优化一个基于Pytho
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- HOT100——链表篇Leetcode234. 回文链表
闪电麦昆️
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文章目录题目:Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目:Leetcode160.相交链表给你一个单链表的头节点head,请你判断该链表是否为回文链表。如果是,返回true;否则,返回false。回文是向前和向后读都相同的原题链接回文链表思路将链表中的值全部放入一个vector中我们再对vector进行一个回文判断两个指针left和right指向头尾,判断是否是回文代码
- (八五)HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验
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HarmonyOSDesign在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验引言智能穿戴设备近年来发展迅猛,从智能手表到智能手环,它们已成为人们生活中不可或缺的一部分,提供健康监测、信息提醒、便捷交互等多种功能。HarmonyOSDesign以其创新的理念和技术,在智能穿戴设备领域不断探索实践,尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
- Linux系统crontab定时任务用法详解
驯龙高手_追风
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文章目录1.crontab语法格式示意图2.开机自启命令3.定时执行实例命令4.不生效的可能原因5.执行日志检查方法6.在线配置检验工具参考资料1.crontab语法格式示意图crontab修改方式指令编辑:crontab-e(保存、修改等使用方式同vi命令)列表查看:crontab-l2.开机自启命令开启启动某个命令或脚本@rebootsh/home/start.sh3.定时执行实例命令cron
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目录一、数学建模的定义和重要性1.1什么是数学建模?1.2数学建模的重要性二、常见的数学建模方法概述2.1线性模型和案例2.1.1特点2.1.2应用2.1.3问题2.1.4模型2.1.5数学表达式2.1.6求解算法2.2非线性模型和案例2.2.1特点2.2.2应用2.2.3问题2.2.4模型2.2.5数学表达式2.2.6算法2.3动态模型2.3.1特点2.3.2应用2.3.3常见问题2.3.4模型
- Linux下的shell指令(二)
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作业1>编写脚本,实现文件分类的功能。编写脚本的过程中,要特别注意路径问题1.判断用户的家目录($HOME)下是否存在file_dir这个目录文件如果存在,则询问用户是否清空,如果用户输入的是Y,则清空该目录文件如果用户输入的不是Y则不清空,退出脚本(exit)如果不存在,则新建该目录文件#######################################################
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- 跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询
小杜不吃糖
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37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中,在进行数据库表结构设计时,会根据业务需求及业务模块之间的关系,分析并设计表结构,由于业务之间相互关联,所以各个表结构之间也存在着各种联系,基本上分为三种:一对多(多对一)多对多一对一一对多(多对一)案例:部门与员工的关系关系:一个部门对应多个员工,一个员工对应一个部门实现:在多的一方建立外键,指向一的一方的主键多对多案例:学生与课程的关系一个学生
- 独立开发经验谈:我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的
我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户,在这个过程中,我也积累了不少如何开发运营一款独立产品的经验。我之前写过一篇文章,介绍如何用Docker让潜在客户快速体验你的独立产品。有朋友看到这篇文章之后,试用了产品并且给了我新的建议:用Docker环境变量让试用更方便。在此感谢这位xj
- 深入理解cocotb的Timing Model (一)
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写在前面达坦科技即将开源的100GRDMARTL代码采用cocotb对其功能进行验证。因此,本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容,希望以此抛砖引玉,引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。关于Cocotb的话题,会有一系列文章进行讨论,本篇是此系列的第一篇,欢迎大家关注达坦科技公众号,第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时,大家肯定对类似awai
- 【守望绿色田园】揭秘基本农田保护的“五不准”制度
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自然资源人工智能gis3d大数据数据库
在这个快速发展与变革的时代,守护脚下的每一寸耕地,保障国家粮食安全显得尤为重要。今天,就让我们一起深入了解一个至关重要的农业政策——“基本农田保护实行‘五不准’制度”。这不仅是农民朋友需要了解的法律常识,也是每位关心中国粮食安全与可持续发展人士的必修课。前言:基本农田,国之命脉基本农田,是指按照一定时期人口和社会经济发展对农产品的需求,依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。它是确保国家粮食安全的
- Linux下共享内存 和 命名管道 的使用
誓约酱
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文章目录Linux共享内存:完整代码展示与剖析共享内存:原理、接口与应用实践引言一、共享内存核心原理⚙️1.1共享内存的特点1.2生命周期管理⏳二、关键系统接口解析2.1生成唯一标识Key2.2创建/获取共享内存️2.3内存挂接与去关联2.4控制操作完整代码展示1.公用头文件`common.hpp`2.客户端代码`client.cc`3.服务端代码`server.cc`编译与运行编译命令运行步骤▶
- 红队内网攻防渗透:内网渗透之内网对抗:隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
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红队攻防内网渗透研究院web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透:(解决目标出站限制做信息收集)1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2:(解决目标出站限制上线C2)1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
- llamaindex实现企业级RAG应用(一)
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在上一篇文章中使用Qwen2进行RAG代码实践,手动实现了一版简易的RAG应用,在实际工作中通常都用会使用langchain或llamaindex架构来搭建rag应用,并且会非常复杂。RAG是个很神奇的应用,可以很简单,也可以很复杂。在llamaindex官网给的案例,5行代码就可以构建RAG应用,但要真正实现企业级RAG应用,则需要花费大量时间去调优。本文通过一个复杂的项目案例,记录下工作中常用
- Cannl 数据同步-ES篇
小Ti客栈
中间件中间件
Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1)操作系统2)MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置****分库分表配置**四、配置canal-adapter1.同步ES配置1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步启动4.验证2.注意
- 音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)
崔杰城
音视频技术FFmpeg源码分析音视频ffmpeg
由于本文篇幅较长,分为上、下两篇。一、引言通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息:ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp,udp"-iXXX.sdp而由《音视频入门基础:RTP专题(17)——音频的SDP媒体描述》可以知道,SDP协议中,a=rtpmap属性和a=fmtp属性中的
- 用Python打造智能家居安防系统,让科技守护你的家
Echo_Wish
Python笔记Python算法python智能家居科技
友友们好!我是Echo_Wish,我的的新专栏《Python进阶》以及《Python!实战!》正式启动啦!这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发
- MySql数据库等级考试学习分享3(Day7)
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学习
活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。题目以下关于MySQL的叙述中,错误的是()。OA、MySQL为多种编程语
- JVM汇总篇
xk_一步一步来
JVMJVM汇总篇
转自:https://blog.csdn.net/wolf_love666/article/details/85712922书中内容来自于深入理解java虚拟机,作者周志明。会融合自己的知识和理解来记录下来,为了赚钱而奋斗!DayDayUp!!!前期准备:准备篇(一)内存管理内存如何划分、内存溢出的原因----点击这里内存分配和垃圾回收-----点击这里(二)虚拟机如何执行数据存储和访问(类文件结
- 小白十分钟速通 Spring Boot 基础
Gao_雪
Springspringboot后端javaspringvscode
SpringBoot介绍随着Spring体系的不断庞大,加上现代互联网应用体积庞大,构建一个应用还是非常困难的,Spring团队重新打造了一个新的面向微服务的框架SpringBoot。严格来说SpringBoot不能是一个框架,它更是一个方案,Spring工程的快速上手方案,它极大的降低了JavaWeb工程的创建和运行和部署的难度。在过去这些都是Java工程师的老大难,所以说SpringBoot的
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri