Docker -- DockerFile 讲解

写在开头：实验室给的电脑只能装 20.04 然后跑仿真需要在 18.04 (20.04 的 Gazebo 居然不能支持！要是有人知道如何在 20.04 中使用 Gazebo GPU 欢迎留言；电脑配置是 Nvidia 3060）又是被迫学习一下 Docker

DockerFile 指令讲解

DockerFile 指定了 Docker 镜像的制作过程。通常用于自定义镜像。

FROM

FROM 指令是指定基本的镜像。这里着重讲解 Multiple FROM 机制。Multiple FROM 机制通常是在一个镜像下编译，将编译结果放在另一个镜像下运行。类似于 devel 与 runtime 区别。

• Example

# syntax=docker/dockerfile:1
FROM golang:1.16 AS builder
WORKDIR /go/src/github.com/alexellis/href-counter/
RUN go get -d -v golang.org/x/net/html  
COPY app.go    ./
RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux go build -a -installsuffix cgo -o app .

FROM alpine:latest  
RUN apk --no-cache add ca-certificates
WORKDIR /root/
COPY --from=builder /go/src/github.com/alexellis/href-counter/app ./
CMD ["./app"]  

每一个 FROM 构成一个新的基础镜像，之后的代码会在基础镜像中运行。第一段中在环境一中编译代码得到结果 app 。第二段通过指令

COPY --from=builder /go/src/github.com/alexellis/href-counter/app ./

将第一段中的结果拷贝到当前镜像。其中 --from=builder 的 builder 是由第一段中的 FROM golang:1.16 AS builder 决定。二镜像中不会留有其余一镜像的残余。

COPY

COPY [--chown=:] ... 
COPY [--chown=:] ["",... ""]

两种拷贝方式 – 本地到镜像 与 不同编译阶段的拷贝（上文的 Multi FROM 机制）。

本地到镜像注意： 需要在 docker build 的目录下

不同编译之间的拷贝可以看上文的：

COPY --from=builder /go/src/github.com/alexellis/href-counter/app ./

这就是从一个编译阶段拷贝到另一个编译阶段。