【如何构建自己的基于Arduino的Scara 机器人】

在本教程中，我们将学习如何构建基于 Arduino 的 SCARA 机器人。我将向您展示构建它的整个过程，从设计机器人到开发我们自己的图形用户界面来控制它。

1. 概述

机器人有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动。此外，它还有一个小型伺服电机，用于在这种情况下控制末端执行器或机器人抓手。这款 SCARA 机器人的大脑是一块 Arduino UNO 板，它与一个 CNC 屏蔽和四个 A4988 步进驱动器配对，用于控制步进电机。