在马克思主义诞生以前，一切社会变革都是为少数人的或者为少数人谋利益。
1848年，马克思、恩格斯发表《共产党宣言》，以无比巨大的思想锋芒、理论威慑、战斗激情和创新魅力，发出了“全世界无产者，联合起来”；1917年，列宁扩展为“全世界无产者和被压迫民族联合起来”，并领导十月革命，使社会主义从理想变为现实。“十月革命一声炮响，给我们送来了马克思列宁主义。”
毛泽东把马克思主义的基本原理，概括为十分简炼的五个金光闪闪大字：为人民服务。
为人民服务，闪耀着马克思主义的光辉，体现了马克思主义的本质，显示出马克思主义的特征，是对马克思主义的坚持与发展、继承与升华的有机统一，成为毛泽东思想的灵魂。
为人民服务是毛泽东思想的渊源，中国革命的起点，共产主义运动的旗帜，浸透着无数革命先烈、革命先辈、志士仁人的青春、智慧、鲜血和生命，毛泽东就是其中的代表。
为人民服务是毛泽东一以贯之、始终如一的思想。
早在青年时代，毛泽东就开始“讨论社会主义”，并给自已起了一个叫“子任”的名字，即把“改造中国和世界”，作为自己义不容辞的责任。
那时，毛泽东和劳苦大众已脉脉相通、心心相印。
从目前所能查阅到的资料看，1939年2月，毛泽东致信张闻天，首次在中国共产党内提出“为人民服务”的思想。
1944年9月8日，毛泽东在为一名普通战士张思德召开的追悼会上作了《为人民服务》的演讲，阐述共产党“完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的”。
在中国共产党内引起强烈的共鸣和巨大的回响，撼天动地、激荡人心，成为教育、培养、塑造一代又一代共产党人的不朽名篇，是毛泽东思想灵魂的发展和升华。
从此，为人民服务成了共产党的代名词，共产党人就是人民的公仆。
1945年4月24日，毛泽东在党的七大政治报告《论联合政府》中强调：“全心全意地为人民服务，一刻也不脱离群众；一切从人民的利益出发，而不是从个人或小集团的利益出发；向人民负责和向党的机关负责的一致性；这些就是我们的出发点。”
就此，党的七大在确立毛泽东思想“作为自己一切工作的指针”的同时，理所当然把为人民服务写入党章。
在毛泽东履行为人民服务的一生中，反复教导全党：中国共产党是人民利益的忠实代表和实现人民意志的坚强执行者，为人民服务是中国共产党的唯一宗旨，是一切工作的出发点和归宿，而且“必须以合乎最广大人民群众的最大利益，为最广大人民群众所拥护为最高标准”。
中国共产党的这一代表，这一宗旨，这一标准，在毛泽东时代具有广泛性，赢得了中国人民的无限信任和衷心爱戴。
毛泽东为人民服务思想，不是主观臆想，而是马克思主义世界观、人生观、价值观的具体表现。
第一，为人民服务思想，是建立在马克思主义科学理论基础上的。
马克思主义推动人类社会突飞猛进的伟大贡献，在于创立了唯物史观和剩余价值学说。在这两大理论基石上，实现了社会主义从空想到科学的发展。
马克思主义哲学、政治经济学、科学社会主义三个基本组成部分的核心思想，阐明了人民群众是创造历史和推动历史前进的真正动力，从而科学地揭示了社会主义必定战胜资本主义合乎客观规律的历史发展过程。
这种由马克思主义唯物史观和人民群众观形成的世界观，反映到思想认识上，必然是为人民服务，即为创造历史和推动历史前进的绝大多数人服务，这是其他任何阶级所不曾也不会有的阶级品性。
第二，为人民服务思想，是无产阶级的阶级本质和历史使命决定的。
马克思、恩格斯有句名言：“无产者在这个革命中失去的只是锁链，他们获得的将是整个世界。”
毛泽东认为，无产阶级是人类历史上最先进的阶级，肩负着最后消灭阶级和实现共产主义的历史使命。无产阶级的阶级利益与全人类的利益，与社会发展的客观规律是一致的和统一的。
无产阶级的阶级本质和历史使命决定了只有解放全人类才能最后解放自己，决定了无产阶级是大公无私的，“共产党是为民族、为人民谋利益的政党，它本身决无私利可图”。
因此，无产阶级和共产党把解放全人类和实现共产主义，作为自己人生的意义、理想和目的，而且在为之奋斗的整个过程和每一个发展阶段上，坚持不懈地将个人的利益同广大人民的利益紧密结合起来，自觉转化为代表人民的利益。
这种科学的人生观，就是无产阶级和共产党最基本、最朴素、最普遍、最实际的阶级本质。
第三，为人民服务思想，是社会进步与人的全面发展的统一。
马克思主义认为，社会进步是人类社会由低级向高级发展的前进运动。
社会进步体现了人民群众根本利益的要求，是人民群众认识世界，改造世界，创造历史，推动社会前进的伟大实践，与实现人的全面发展相辅相成。毛泽东认为，无产阶级是大多数，因此无产阶级的阶级性和人民性有完全的一致性和统一性。
为人民服务就是为大多数人服务。就个人与他人、社会的关系而言，这并不是一种服务与被服务的单向关系，而是一种互动的服务关系。无产阶级和共产党的每一位成员，是人民中的一员，当他在为人民服务时，人民中的其他成员也在为社会包括他自己在内服务。
因此，无产阶级和共产党把为人民服务作为人生的价值观，并不否认个人的利益和价值，而是认为人的最根本特性是人的社会性，人的价值是自我价值与社会价值的统一；只有首先强调为人民服务的价值，才能实现个人的价值。
他提出的坚持国家、集体、个人利益的统一，就是党和人民事业与个人利益和价值的统一是辨证的、有机的、和谐的、温暖的、文明的、健康的、发展的统一。
共产党在任何时候任何情况下都必须始终坚持人民历史主体地位与一切从人民利益出发的一致性，坚持为共产主义理想奋斗与为人民谋幸福的一致性，坚持为人民服务的价值导向与实现自我价值的一致性。
为人民服务孕育毛泽东思想。纵横毛泽东为人民服务思想的发展轨迹，主要表现在坚信马克思主义和为人民服务。
在毛泽东的心目中，始终存在着两个“上帝”。一个是他信仰的马克思主义，这是支撑他躬行为人民服务的强大的精神力量。
1936年，毛泽东在延安窑洞里对美国记者斯诺说：“我一旦接受了马克思主义是对历史的正确解释以后，我对马克思主义的信仰就没有动摇过。”
毛泽东是坚定的马克思主义者，在中国革命和社会主义建设的各个历史发展阶段，他一而再、再而三地要求全党学习马克思主义，坚持以马克思主义普遍真理和中国的具体实际相结合，完全彻底地、全心全意地为人民服务。
“我们一定要坚持下去，一定要不断地工作，我们也会感动上帝的。这个上帝不是别人，就是全中国的人民大众。全国人民大众一齐起来和我们一道挖这两座山，有什么挖不平呢？”
1939年9月25日，毛泽东在一次谈话中说，世界上最有学问的人，第一是人民大众，第二是马克思。马克思是从人民中来的，人民群众是世界上最伟大的无名英雄。
为人民服务是毛泽东思想的基本形态，贯穿于毛泽东整个伟大而光荣的实践和他全部的著作之中，是毛泽东思想体系的精髓、核心、本质的概括和展示。
在中国，以为人民服务为灵魂的毛泽东思想是迄今为止最富有科学、最严密完整、最具有生命力的思想体系，它把严格的科学性、高度的革命性和彻底的人民性有机结合起来，以通俗易懂的语言阐述了深刻的哲理，以不容置辨的事实和逻辑指明了中国社会的前进方向。
中华民族历史的发展，无可辩驳地证明，只有毛泽东为人民服务思想能够解决中国的前途和命运，尤其是社会主义事业的健康发展。
否则人民的事业就会因为没有正确的思想灵魂而迷失方向，就会导致信仰动摇，思想混乱，意志衰退，道德沦丧，腐败成灾，人心涣散，社会动荡，就会归于失败，那将是人民的灾难。
在这个大是大非的问题上，任何时候任何情况下都不能动摇毛泽东为人民服务思想的指导和统领地位，都不能搞指导思想的多元化。
因为，只要人类社会还存在着阶级、阶级矛盾和阶级斗争，还存在着一切丑恶现象，就必须高高举起毛泽东为人民服务思想的旗帜，去“扫除一切害人虫，全无敌。”