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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- 阿里巴巴超大规模 Kubernetes 基础设施运维体系介绍
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简介:ASI作为阿里集团、阿里云基础设施底座,为越来越多的云产品提供更多专业服务,托管底层K8s集群,屏蔽复杂的K8s门槛、透明几乎所有的基础设施复杂度,并用专业的产品技术能力兜底稳定性,让云产品只需要负责自己的业务,专业的平台分工做专业的事。作者:仔仁、墨封、光南序言ASI:AlibabaServerlessinfrastructure,阿里巴巴针对云原生应用设计的统一基础设施。ASI基于阿里云
- Oracle小型机死机,十三起惨痛宕机案例
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原标题:十三起惨痛宕机案例社区有很多兄弟分享惨痛宕机案例,提醒大家需警惕,以下介绍几起。(以下案例来自社区会员分享,由社区专家孙伟光编辑整理)01Oracle系统参数过小导致数据库宕机数据库双机安装完成后,数据库实例能够正常启动,但当启动全部应用软件后约10分钟,主机数据库出现自动切换至备机,再运行约10分钟备机数据库自动宕机。原因分析:启动应用软件前,数据库双机运行正常且能正常切换。当启动全部应
- WordPress网站选择LNMP环境和LAMP环境哪个好
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WordPress网站选择LNMP环境和LAMP环境哪个好【199cloud-艾娜】WordPress建网站选择LNMP环境还是LAMP环境服务更好呢?现在建站常用的两大环境服务是LNMP和LAMP,因为这两种环境易用,好上手,所以普及率一直很高。比如我们常用的宝塔面板,在初次登陆界面就会提示二选一。要想知道哪个好用,我们先来详细了解这两款环境服务。LNMP和LAMP,意思是指Linux服务器+N
- 电子电气架构 --- 车载电子和软件架构概述
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EV(电动汽车)常规知识必备车载电子电气架构电子电器架构开发流程架构汽车总线基础介绍开发语言软件架构双核心汽车电子电气架构车载电子和软件架构概述
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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- 在计算机上本地运行 Deepseek R1
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DownloadOllamaonLinuxDownloadOllamaonWindowsDownloadOllamaonmacOSDeepseekR1是一个强大的人工智能模型,在科技界掀起了波澜。它是一个开源语言模型,可以与GPT-4等大玩家展开竞争。但更重要的是,与其他一些模型不同,您可以在自己的计算机上本地运行DeepseekR1。linux步骤第1步:下载Ollama并安装curl-fsSL
- 红外热成像拥抱无人机 迸发安防救援新活力
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经过几十年的发展,红外热成像技术已经广泛应用于军事、医疗、工业生产、消防等领域,更是在近几年开启了民用化的发展趋势。对于安防而言,热成像技术的出现,为视频监控在光线不足时增加了夜视和透视的功能,在整个安防行业的发展历程中起到至关重要的作用。随着技术的不断革新,现如今,热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展,今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。自然界中一切物体,只要温度
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
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逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
花先锋队长
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说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
无锡布里渊
分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
- 全局光照:优化与加速技术教程_2024-07-21_16-04-16.Tex
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全局光照:优化与加速技术教程理解全局光照全局光照的基本概念全局光照(GlobalIllumination,GI)是一种在计算机图形学中模拟真实世界光照效果的技术。它不仅考虑光源直接照射到物体表面的光照(直接光照),还考虑了光线在不同物体表面之间的多次反射(间接光照),从而产生更加自然和真实的光照效果。全局光照能够模拟出环境光遮蔽、全局阴影、色彩溢出等现象,使得渲染的场景更加逼真。全局光照与局部光照
- OpenAI掀桌子!免费版ChatGPT,提供o3-mini模型!
TGITCIC
AI-大模型的落地之道chatgpt人工智能
逆天免费用今天凌晨,OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT,将提供o3-mini模型!网页们纷纷不淡定了看来OpenAI,这o3-mini还没正式上线呢,就免费开放使用了。不过还是要感谢一下中国大模型界的开源英雄DeepSeek。正是R1的开源才让OpenAI有了危机感,开始放大福利了。有网友就直接问Altman怎么看待DeepSeek的R1模
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优化算法侠_科研
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冒泡芳
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- 什么是ISP?
一袋米扛几楼98
cameratunningISPCameraTuning相机c++
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号传感器(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP的控制结构上图所示,lens将光信号投射到sensor的感光区域后,sensor经过光电转换,将bayer格式的原始图像送给ISP
- 什么是Sensor,Sensor的分类?
一袋米扛几楼98
cameratunningc++
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪点小,信噪比大,成本高,成像质量好。90%由日本生产(2)CMOS(金属氧化物):集成度高,对光源要求大,成本低,成像质量差。由台湾美国韩国生产共同点:利用感光二极管实现光电转换原理。3.影响CMOS传感器的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
- Python的那些事第二篇:编程界的“交通规则”基本语法与编程的“食材”和“容器”数据类型与变量
暮雨哀尘
Python的那些事pythonvscodevisualstudiopycharm开发语言windows
摘要Python以其简洁易懂的语法和强大的功能,成为了编程界的“小白福音”。本文将带你从Python的基本语法入手,深入探讨标识符命名规则、缩进的重要性、注释的使用,以及数据类型与变量的定义和操作。通过幽默的语言和丰富的实例代码,我们将一步步揭开Python的神秘面纱,让你在轻松愉快的氛围中掌握这门强大的编程语言。1.Python基本语法1.1标识符命名规则在Python的世界里,标识符就像是给变
- 【信创主板】中国芯:搭载海光3350系列ATX结构的信创主板
国产化嵌入式平台解决方案
网络嵌入式硬件电脑
搭载海光3350处理器的ATX国产信创电脑主板,是为满足一般桌面应用和轻度工作负载而设计的经济实惠选择,具备良好的性能、稳定性和扩展性,适合大多数家庭和办公环境使用。搭载海光3350处理器的ATX型国产信创电脑主板,通常具有以下特点和优势:1.处理器支持:该主板专为搭载海光3350处理器而设计,确保兼容性和性能优化。2.规格:采用ATX标准,适合于大多数标准桌面电脑机箱,提供良好的扩展性和散热能力
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- python中!ls -r_光学现象的Python实现
weixin_39838798
python中!ls-r
“Youwillseelightinthedarkness。Youwillmakesomesenseofthis.”“你终将于黑暗中触摸白昼,它将如影般随行。”如果说20世纪是电子的世界,那么21世纪就是光学的舞台。光学和光子学无处不在:智能手机和计算设备上的显示方式,互联网中承载信息的光纤,先进的精密制造,大量的生物医学应用终端,全光衍射神经网络等。对光学的深入理解为每一个学习物理和工程的同学带
- 探索光之奥秘:Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具
缪昱锨Hunter
探索光之奥秘:RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof(interactive)demos.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/ray-optics在这个链接中,你将发现一个开源项目——,它是一个
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EV(电动汽车)常规知识必备架构电子电器框架网络车载充电器(OBC)人工智能
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- 期权定价的魔法:Black-Scholes公式(一)
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前言对冲?动态对冲?对冲基金?这些术语,你可能都耳熟能详。但什么是对冲?它的理论基础和实际操作是什么?有多少人能够精确描述?更不用说,对冲基金的具体运作机制和动态对冲的复杂性了。这些问题的答案可以追溯到一个关键的金融工具:期权。你可能听说过期权能够帮助投资者管理风险、预测价格走势,甚至在市场下跌时实现收益。但你是否真正理解它背后精妙的定价机制?Black-Scholes模型,被称为金融界的“相对论
- 深度ResUnet与ResUnet++:新一代的语义分割神器
倪澄莹George
深度ResUnet与ResUnet++:新一代的语义分割神器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个数据驱动的时代,深度学习模型在图像处理领域展现出了强大的潜力,尤其是在语义分割任务中。今天,我们向您推荐一个基于PyTorch实现的开源项目——DeepResUnet和ResUnet++。这两个模型源自于学术界的最新研究,旨在提高图像分割的准确性和效率。项目介绍这个开源
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
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搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多