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- 半导体、芯片、人工智能、智能驾驶汽车的趋势
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人工智能汽车
1.市场增长与需求汽车半导体市场:预计到2025年,中国汽车半导体市场仍将保持稳健增长态势,AI和能源将成为未来最重要的两大变革因素。2023年中国汽车电子芯片行业市场规模约为820.8亿元,预计2024年有望增至905.4亿元左右。随着新能源汽车和智能化的快速发展,一些新的半导体技术在中国汽车领域迅速应用,如集中式架构和高性能处理器需求正日益增加。AI芯片市场:随着AI技术的不断普及和应用场景的
- Tesla Free - Fall attack:特斯拉汽车网络安全攻击事件分析
老猿讲编程
高安全性实时软件开发汽车web安全安全
文章目录一、TeslaFree-Fallattack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言2.攻击流程2.1攻击切入点2.2系统入侵2.3CAN总线操控3.影响后果4.特斯拉应对措施5.研究意义二、安全攻击事件技术分析以及相应的检测和缓解措施一、TeslaFree-Fallattack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言TeslaFree-Fallattack是腾讯科恩实验室(TencentKeen
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
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行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
- ISO 26262中的ASIL等级确定与分解
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原文链接:ISO26262中的ASIL等级确定与分解ISO26262中的ASIL等级确定与分解1.引言汽车上电子/电气系统(E/E)数量不断的增加,一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU(ElectronicControlUnit电子控制单元),其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统、发动机控制系统以及线控系统等都是安全相关系统。当系统出现故障的时候,系统必须转入安全状态或者转换到降级模式,避免
- 电子电气框架 --- 智能电动汽车的三智和三电
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 车规芯片SOC简介
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一、背景信息汽车电动化、智能化引领产业变革,关注“自动驾驶”及“智能座舱”,汽车行业正在经历电动化、智能化革命,电动化主要改变汽车的动力和传动系统,智能化则改变了人与车之间的关系。从PC时代的微软、智能手机时代的苹果,以及到破万亿市值的特斯拉,属于智能电动车的新时代已经拉开帷幕,当下时点为汽车行业新周期起点,电动及智能化革命将颠覆整个汽车产业链,也将孕育新的产业生机。目前汽车行业有如下三大趋势:1
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近年来,MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域,MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱,极大地推动了人工智能技术的应用和创新。原文链接https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDYxNjMyNA==&mid=224
- AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
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目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?4、场地测试主要测试内容包括什么?5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?6、自动驾
- 30V/3A降压DCDC转换器CP8335封装可适用汽车系统
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汽车30V/3A降压DCDC转换器分布式电子CP8335
特点:●WideInputVoltageRange:6V~30V●LowRDS(ON)forInternalSwitches(Top/Bottom):90mΩ/65mΩ●3Aoutputcurrentcapability●500kHzSwitchingFrequencyMinimizetheExternalComponents●Internal1.5-msSoft-Start●0.6V/0.8V/
- 比亚迪进军具身智能:未来实验室的战略布局与挑战
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比亚迪,这家以新能源汽车闻名全球的企业,正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日,比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注,其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。在人工智能技术飞速发展的今天,选择合适的AI写代码工具对于项目的成功至关重要。比亚迪未来实验室的战略意义:汽车基因与智能融合比亚迪进军机器人领域并非偶然之举。其深厚的汽车制造经验和规模化生产能力,为其在机器人研发方面奠定
- 《AGI:开启智能新纪元的钥匙》
空云风语
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一、AGI:人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)已逐渐渗透到我们生活的各个角落,从智能手机中的语音助手,到自动驾驶汽车,再到医疗领域的疾病诊断辅助,AI的身影无处不在。然而,在AI的宏大版图中,当前被广泛应用的大多属于狭义人工智能(NarrowAI),它专注于特定领域的任务执行,而通用人工智能(ArtificialGeneralIntelligence,简称AGI)则代表着人工
- 第五篇 vue3 ref 与 reactive 对比
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ref若需要自动加载.value,那么就要在底部菜单中设置选项选择vue勾选:AutoInsert:DotValueAuto-completeRefvaluewith`.value`.注意点:ref不能写越过value.必须要在valeu前面进行定义通过reactive来修改整体名称的值letcarad=reactive({brand:"小汽车",price:"1888"})//通过reactiv
- 电子电气架构 ---漫谈车载网关
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
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一、行业介绍海外问卷调查是一种有组织地收集目标市场和客户信息的活动,它涉及到了解市场受众及市场受众需要什么,而且海外问卷调查是企业和品牌商业战略的重要组成部分,也是企业和品牌保持竞争力的主要因素。问卷调查有助于企业识别和分析市场需求、市场规模和市场竞争,其技术既包括定性技术,也包括定量技术。在国内很少人听说过海外问卷调查,但在国外已经存在了上百年,像麦当劳、肯德基、苹果、沃尔玛、大众汽车、壳牌、微
- 免费下载:汽车SoC学习笔记(含安全岛)
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文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2数字SoC(DigitalSoC):...93.2.3混合SoC(Mix
- 汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术
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2.1SOA设计原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件设计的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的设计原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。(2)自包含和模块化。服务封装了那些在业务上稳定、
- MES(制造执行系统)中物料管理的业务流程
洗发水很好用
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MES(制造执行系统)中物料管理的业务流程,围绕物料从采购到投入生产及剩余物料处理的全生命周期展开,旨在保障生产的物料供应,同时优化库存、降低成本。物料需求规划生产计划对接:MES系统与企业的生产计划系统(如ERP系统中的生产计划模块)进行数据交互。生产计划明确了产品的生产数量、时间安排等信息,MES系统据此分解生成物料需求清单。例如,一家汽车制造企业计划下个月生产1000辆某型号汽车,MES系统
- 【论文投稿】探秘计算机视觉算法:开启智能视觉新时代
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目录引言一、计算机视觉算法基石:图像基础与预处理二、特征提取:视觉信息的精华萃取三、目标检测:从图像中精准定位目标四、图像分类:识别图像所属类别五、语义分割:理解图像的像素级语义六、计算机视觉算法前沿趋势与挑战引言在当今数字化浪潮中,计算机视觉宛如一颗璀璨的明珠,正深刻地改变着我们与世界的交互方式。从安防监控中的精准识别,到自动驾驶汽车的智能导航;从医疗影像的辅助诊断,到工业生产中的缺陷检测,计算
- WAVGATvcu控制器应用层软件:策略开发与实际应用
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WAVGATvcu控制器应用层软件,策略说明。整车控制器策略开发,应用层软件,在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发,基于AUTOSAR架构开发,满足功能安全ASILC。模型和策略说明可以分开出。都是量产车型在用,不是仿真WAVGATvcu控制器应用层软件:策略开发与实际应用引言WAVGATvcu控制器应用层软件是一款在汽车工业中备受瞩目的软件产品,它不仅严格按照ASPIC(汽车电子系统
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第3章:电源电路制作3.1直流电源基础直流电源的分类与工作原理分类:电池类直流电源:这是最常见的直流电源之一,如干电池、蓄电池等。干电池是通过化学能直接转换为电能,它的优点是携带方便、使用简单,像普通的碱性干电池,电压一般为1.5V,适用于小型电子设备,如遥控器、手电筒等。蓄电池则可以通过充电将电能储存起来,反复使用,例如铅酸蓄电池,常用于汽车、UPS(不间断电源)等设备中,它能够提供较大的电流和
- 车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程
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EV(电动汽车)常规知识必备架构自动驾驶汽车需求分析人工智能
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- 电子电气架构 —— 刷写模式:并行刷写
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电子电器架构——刷写方案架构网络电子电器架构网络拓扑刷写Softwareupdate
电子电气架构——刷写模式:并行刷写我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑:你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见,但无一例外的是,他们想让你怀疑自己。本文主要讲述如下内容:->1、背景信息->2、并行刷写->3、总结一、背景信息刷写,对于汽车诊断工
- C#遇见TensorFlow.NET:开启机器学习的全新时代
墨夶
C#学习资料1机器学习c#tensorflow
在当今快速发展的科技世界里,机器学习(MachineLearning,ML)已经成为推动创新的重要力量。从个性化推荐系统到自动驾驶汽车,ML的应用无处不在。对于那些习惯于使用C#进行开发的程序员来说,将机器学习集成到他们的项目中似乎是一项具有挑战性的任务。但随着TensorFlow.NET的出现,这一切变得不再困难。今天,我们将一起探索如何利用这一强大的工具,在熟悉的.NET环境中轻松构建、训练和
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那