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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
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OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
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热门游戏发行后,常常会带来下载困难的问题,海量玩家在集中时间段涌入,会造成游戏平台下载带宽迅速飙升,导致玩家遭遇下载慢、下载报错的困扰,而诸如游戏下载缓慢、对战不稳定易掉线、高延迟、丢包等困扰,都可以通过专业的游戏加速服务解决。成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商,开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合,具有适用于全平台的软硬件,内置专属玩家的个性化功能,能为玩家提供游戏加速、FPS硬
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【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
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在当今这个瞬息万变的商业时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。为了保持竞争力并实现持续增长,企业不仅需要创新的产品和服务,还需要一个灵活、高效且成本可控的IT基础设施来支撑其业务运营。正是在这样的背景下,弹性云作为云计算技术的核心优势之一,正逐步成为企业业务环境中的关键组成部分。一、弹性云的实际应用弹性云的最大特点在于其能够根据业务需求的实时变化,动态地调整计算资源、存储资源和网络资源。这种高度灵
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未来前端发展方向:深度探索与技术前瞻在数字化浪潮席卷全球的今天,前端开发作为连接用户与数字世界的桥梁,其重要性不言而喻。随着技术的不断进步和市场的不断变化,前端开发领域正经历着前所未有的变革。今天,我们将深入探讨未来前端发展的几个关键方向,为前端开发者们提供有价值的参考。一、性能优化与用户体验性能优化一直是前端开发的核心议题之一。在未来,随着用户对于应用响应速度和流畅性的要求越来越高,性能优化将变
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导读:StarRocksLakehouse快速入门旨在帮助大家快速了解湖仓相关技术,内容涵盖关键特性介绍、独特的优势、使用场景和如何与StarRocks快速构建一套解决方案。最后大家也可以通过用户真实的使用场景来了解StarRocksLakehouse的最佳实践!ApacheIceberg介绍ApacheIceberg是一种为大规模、复杂数据集设计的开源表格式,这些数据集跨越了PB级别的数据。最初
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作者简介:罗一鑫,StarRocksCommitter,主要负责存储引擎相关的工作。导读:在StarRocks3.3.1版本中,我们推出了云原生持久化索引,旨在解决本地磁盘持久化索引的关键问题。本文将详细探讨其优势,并对比云原生与本地磁盘持久化索引在大批量导入、小批实时导入以及弹性调度等场景中的表现。尤其在弹性调度场景中,云原生架构使延迟性能提升至本地磁盘的10倍。主键模型是StarRocks全新
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深度学习自然语言处理人工智能学习知识图谱
一、大模型的特点1)不确定性与传统应用不同,模型的输出是不确定的,即使多次问它一样的问题,给出的结果也可能不一样。这种特性对于日常应用业务OK,但是如果要在企业内用来处理具体业务问题,就必须提高这个稳定性,否则影响生产经营,例如产线操作人员通过模型获取操作步骤或者参数,如果步骤或者数据不对可能会导致产品出现质量问题等等。2)静态性模型一旦训练好,就无法再补充数据,因此模型不会了解你自己组织内部的年
- StarRocks on AWS Graviton3,实现 50% 以上性价比提升
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在数据时代,企业拥有前所未有的大量数据资产,但如何从海量数据中发掘价值成为挑战。数据分析凭借强大的分析能力,可从不同维度挖掘数据中蕴含的见解和规律,为企业战略决策提供依据。数据分析在营销、风险管控、产品优化等领域发挥着关键作用,帮助企业提高运营效率、优化业务流程、发现新商机、增强竞争力。低成本高效率的完成对海量数据的分析,及时准确的释放数据价值,已成为企业赢得竞争优势的利器。StarRockson
- Mybatis源码-加载映射文件与动态代理
大家好,我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实,最严谨的方式分享给大家,共同进步写作不易,期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言本篇文章将分析Mybatis在配置文件加载的过程中,如何解析映射文件中的SQL语句以及每条SQL语句如何与映射接口的方法进行关联。在看该部分源码之前,需要具备JDK动态代理的相关知识,如果该部分不是很了解,可以先看
- ChatGPT 绘图的工作原理
ChatGPT的绘图功能结合了自然语言处理(NLP)和图像生成的技术,这种综合能力依赖于预训练模型(如GPT-4)和图像生成模型(如DALL-E)之间的紧密协作。ChatGPT本质上是一个大规模的语言模型,但通过与图像生成模型集成,它得以执行基于描述生成图像的任务。接下来,我们将从模型架构、训练方法、推理机制和一些技术挑战等方面,详细讨论ChatGPT进行绘图的工作原理。
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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设计模式数据结构sql框架脚本
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- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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}
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D