目录
1.8 附录:关于傅里叶级数收敛性的注解(Notes on the Convergence of Fourier Series)
1.8.1 借助Dirichlet核研究部分和:回到蜂鸣声问题(Sdudying partial sum via Dirichlet kernel:The buzz is back)
1.8.2 收敛速度和平滑度:Fourier系数有多大?(Rates of convergence and smoothness: How big are the Fourier coefficients?)
1.8.3 复指数真的是L2编辑 ([0,1])的一个正交基吗?(The complex exponentials really are an orthonormal basis for L2编辑 ([0,1] ?)
1.8.4 附录:逐点收敛对比一致收敛(Appendix: Pointwise convergence vs. uniform convergence)
1.9 附录:Cauchy-Schwarz 不等式(Appendix: The Cauchy-Schwarz Inequality)
1.9.1 L2编辑 ([0,1] 的Cauchy-Schwarz 不等式(Cauchy-Schwarz for L2编辑 ([0,1])
1.9.2 Fourier系数适用Cauchy-Schwarz不等式很好(The Fourier coefficients are fine)
1.9.3 卷积也适用Cauchy-Schwarz不等式(And convolution is also OK)
1.9.4 平方可积意味着可积(Square integrable implies integrable)
我的第一条评论是:“不要去那里。” 或者至少谨慎行事。自从Fourier因其发现的方法的普遍性而震惊了法国社会以来,关于Fourier级数收敛性的问题一直是数学分析中最棘手的问题之一(注:戏剧化的叙述会让你相信这种方式会导致疯狂。可怜的格Georg Cantor遭受了惨重的痛苦,但这并不是因为Fourier级数的收敛。真的,不是因为Fourier级数)。在这里我们将非常谨慎,而稍微谷歌一下就会很快找到你想知道的,或者找到比你相知道的还更丰富的资料。我们将给出一些解释,一些参考资料,但不会提供完整的证明,甚至不会提供完整的证明介绍。将本节视为您在其他地方可能会遇到的术语的介绍,并展示一些结论,如果有数学家偷偷接近(sneaks up)您,您可以使用这些结果进行自卫(译注:表示知道这些数学知识)。
无穷级数的收敛总是关于部分和的收敛。在 Fourier级数的背景下,就意味着对于函数 f ( t ),讨论其部分和
的收敛性,这个动作发生在 0 ≤ t ≤ 1 上。问题是,当 N ⟶ ∞ 时,在部分和上会发生什么。大致说来,有三种好事:
(1) 逐点收敛(Pointwise convergence) 。
插入一点 t , 我们有 , 但是我们不会说太多,例如,关于从一点到下一点的收敛速度。
(2) 一致收敛(Uniform convergence) 。
这点比逐点收敛强烈。除了表述对于某个 t ∈[0,1] 有 ,还表述了当N ⟶ ∞ 时,有 。换句话说,当 N 变大的时候,这个部分和 在整个 0 ≤ t ≤ 1 上都保持贴近 f ( t ),从中,产生了这个描述子(descriptor)“一致(uniform)”,例如,“一致接近(uniform close)”,更多细节参见1.8.4节(译注:“一致”的直观体现是,在整个区间上,级数和函数都是贴近状态,不存在个别地方距离很大的情况)。
(3) 在 上收敛。
这就是我们上一节刚刚讲完的内容。条件是
更多完整的定义需要熟练地应用 ε和δ描述法,如果你选修数学分析课程,你就会受到这些方法和术语的打击。(注:但这可能是一次值得的打击。 我的同事Stephen Boyd曾是一名数学专业的学生,他希望他所有的博士生都进行分析,不是因为他们会使用具体的结果,而是因为这门课程所带来的清晰的思想。我对这个课程也抱有一些希望。)
在这三种模式中,一致收敛是最强的,因为它隐含了其他两种模式。逐点收敛是从 1.5.1 节中的定理获得的收敛类型,并且在跳跃不连续处,部分和实际上收敛到跳跃的平均值。 一致收敛需要比分段连续性更高的平滑性(该定理中的假设)。第 1.8.2 节中将有一个与此相关的定理。
看起来, 收敛作为均值收敛的一种,与插入特定 t 值时部分和发生的情况无关。 然而,有一些定理确实解决了这种联系,而且它们是商业中最困难和最微妙的定理之一。
回顾 1.6 节,分别讨论蜂鸣声信号和卷积。他们将以一种最有趣的方式出现在一起,尤其是对于电气工程师来说。
如果您有一些信号处理背景,您可能会认识到部分和
就是应用低通滤波器到完整Fourier级数
产生的结果。从–N到N的低频率部分保形“通过”,而低于–N 或高于 N 频率的部分被清零了。
这是怎么实现的?是通过与Dirichlet核
的卷积运算来实现的。
回顾一下,当两个周期信号进行卷积运算时,是它们的Fourier系数相乘。在这种情况下,对
于 和 f ( t ),
。
但是,
因此, 的Fourier级数是
这便是低通滤波器。
我在数学专业的时候从未见过这样的描述。我们将再次看到低通滤波器,涉及Fourier变换。
作为一个积分(注:如果你已经在怀疑为什么 称为“核(kernel)”,其原因在于这个方程。就在此时此刻, 出现在积分中,对 f (τ)积分产生一个 t 的函数。在某些数学领域,t 的函数按积分表达式 定义(卷积便是一个例子),函数 k(t ,τ)称为一个核。我们将在第7章看到这一点。现在你知道了。在另一方面,我不知道这个专用词“kernel”出自何处。
。
针对 还有另一种写法,事实证明它对于分析 的收敛性更有帮助(注:我并不是说这些都是显而易见的事情,只是说“事实证明它会更有帮助”,正如我们将看到的。一起去兜风; 很快就会结束。)。因为 是偶数, ,使用变量替换 u = τ – t 给到
---------------------------------
--------------------------------- 。
最后这个等式成立,因为, 是周期为1的周期函数,所以在任意长度为1的区间上积分都能得出同样的答案。
现在,请记住,我们不仅想知道当 N ⟶ ∞ 时 收敛,我们还想知道它收敛于 f (t)(或者在有跳跃点的不连续情况下,收敛于平均值)。为了帮助理解这一点,还有一个技巧。我们想到,
我们有
。
因此,
--------------------- 。
最后,回到 作为一个正弦比的封闭形式的表达式,将变量 u换回τ ,因为它看起来更好,将积分限改为从-1/2到1/2(根据周期性是可行的),因为这样将使得后续的分析更容易:
。
正是这个表达式用于证明关于 的结论。
非常简单,这就是原因。 收敛定理中的假设、1.5.1 节中的定理以及下一节中的定理都涉及 f ( t )的局部属性(local property),例如一点的连续性、跳跃不连续性和一点的可微性。对于固定点 t,这意味着当 τ 很小时,查看 f ( t + τ ) - f ( t )。这种思想是取一个足够小的δ > 0 , 并将积分分段:
基于 f ( t ) 的合理假设,就像我们在逐段连续性和可微性上看到的那样,加上Dirichlet核的显式形式,使得当 N ⟶ ∞ 时估算积分并证明收敛成为可能。您对不同的积分使用不同的估算。根据假设,我们可以推导出逐点收敛或更强的一致收敛。
如果这是一门常规数学课程,我会给出完整的论据并做出估算,这是我一直喜欢的。但这不是一门常规数学课程,因此如果您想了解更多信息,我现在将让您查阅文献。除了许多专门讨论Fourier级数的书籍之外,许多介绍性数学分析的书籍都包含有关Fourier级数的一章,并将从我们上次停下的地方继续(注:如果您确实进行了查找,请注意不同的归一化(即不同的周期选择)将影响Dirichlet核。例如,如果作者使用周期为 2π 的周期函数,则相应的Dirichlet核为 。Peter Duren 的 <
假如我们有一个平方可积的函数 f ( t )的Fourier级数
如前所述,根据 Bessel 不等式,当 n ⟶±∞ 时,
。
知道Fourier级数趋近于 0 ,我们能说出趋近速度有多快吗?
这是一种简单的方法,它给出了答案的一些意义,并展示了答案如何取决于函数或其导数的不连续性。所有这些讨论仅基于具有定积分的分部积分。
与往常一样,假设 f ( t ) 是周期 1 的周期性。在本次讨论中,我们假设函数不会在端点 0 和 1 处跳转,并且任何问题点都在区间内(注:这确实不是一个限制。 我只想处理一个不连续性,以便后面的论证)。也就是说,我们“ 重新想象一下,在 在 处可能会出现问题,因为也许 f ( t ) 会跳到那里,或者 f ( t ) 在 处是连续的,但有一个拐角,所以 f ( t )会跳 在 处是连续的,但有一个拐角,所以 f ( t )会跳在
。
为了分析 附近的状况,将其写成两个积分和的形式:
。
对以上每一个积分应用分部积分法。这样做时,我们假设函数至少在远离 的地方具有我们想要的任意数量的导数。然后,在第一次通过时,
,
将这些等式加起来。使用 f ( 0 ) = f (1 ) ,结果是
其中,符号 和 表示,当我们在 点取左右极限的时候,我们正在考察 f ( t )的值。如果 f ( t ) 在 是连续的,则括号中的项消没,对于 就仅剩下积分表达式。但如果 f ( t ) 在
点是不连续的(例如,存在跳跃点),则这一项不会消没,则我们预计Fourier系数的大小为 1/ n 阶(注:如果我们有更多的跳跃不连续点,我们会将积分分解为几个子区间,并且我们会有多个 1/n 阶项。组合结果仍为 1/n 阶。如果函数在端点 0 和 1 处跳转,情况也是如此。)。
现在,假设 f ( t ) 在 点是连续的,并进行第二次分部积分。以和上面同样的方式,给出
。
若 (一阶导数)在 点是连续的,则括号中的部分消没。若 在 点是不连续的,例如,若在 点处存在拐角,则这一项不会消没,则我们预计 Fourier系数的大小为 阶。
我们可以继续按这样的方式进行下去。大致的经验法则可以表述如下:
如果 f ( t ) 不连续,则Fourier系数应该具有一些类似 1/n 的项。
如果 f ( t ) 在除了拐角( f ( t )连续但其导数不存在)之外处处可微,则Fourier系数应该具有一些类似 的项。
如果 存在但不连续,则Fourier系数应该具有一些类似 的项。
中的不连续性更难以可视化; 就图表而言,它通常是曲率的不连续性。 例如,想象一条曲线,由一段圆弧和一条在其端点与圆弧相切的线段组成。类似下面的图。
-------------------------图11. 不连续性示意图---------------------
曲线及其一阶导数在切点处连续,但二阶导数有跳跃。如果您以恒定速度沿着这条路径骑行,当您经过切点时,您会感到猛拉的感觉——加速度的不连续性。
显然,这种模式扩展到高阶导数的连续性/不连续性。它也与我们之前的一些例子相吻合。方波
具有跳跃不连续点,其Fourier 级数是
三角波
其本身是连续的但是其导数是不连续的。(事实上,这个导数是方波。) 其Fourier级数是
周期函数的平滑度(smoothness)(可微分程度)与收敛速度和Fourier系数的大小密切相关。在前面提到的<
定理 令 f ( t ) 为周期为 1 的周期函数。假设 f ( t ) 是 p 次连续可微的,其中,p 至少为1 。( 这包括在端点 0 和 1 处连续匹配的导数。) 则其部分和
在闭区间[0,1]上随着 N ⟶ ∞ 而逐点且一致地收敛于 f ( t ) 。此外,对于 0 ≤ t ≤1,
。
事实上,在 的最大值上存在一个趋于 0 的界(随着 N 的增大)。正是这个随着 N 的增大而趋于 0 的界使得这个部分和一致收敛。
我们不证明这个定理;使用来自1.8.1节的 的 Dirichlet核的表示证明。再一次地,这个结论的一个有趣的方面与函数的局部属性如何反映在其Fourier级数的全局属性中有关。在目前的背景下,函数的“局部属性”是指它的平滑程度,即它连续可导的次数。关于级数,人们可以问的唯一一种“全局问题”是它们收敛的速度有多快,这就是这里的估算值。要点是,近似误差以及间接系数减小的速度是由信号的平滑度(可微分程度)决定的。函数(“局部”表述)越平滑,近似效果就越好,这不仅是平均 L2 意义上的,而且在整个区间(“全局”表述)上都是一致的。此外,Fourier系数本身由积分定义,是函数的全局方面。
关于Fourier系数的可微性和大小的最后评述。平滑度的极端情况是 f ( t )连续可微到任意阶。记录这一点的记法是 f ( t ) 是 [0,1] 上的 类函数。(这意味着所有导数也在端点处匹配,对于任意 k ≥ 0 , 。) 在那种情况下,您可以证明,Fourier系数是急速递降的(rapidly decreasing)。这意味着,对于任意 k ≥ 0 ,当 n ⟶±∞ 时,
。
换句话说,比起 n 的任意非负幂,f (n)更快地趋近于 0 。事实上,反之亦然:如果 Fourier系数是急速递降的,则 f ( t ) 是 [0,1] 上的 类函数。
您可能厌倦了所有这些预示(foreshadowing),但我们还将看到局部与全局相互作用在Fourier变换的属性中发挥作用,特别是在平滑度(smoothness)和递降率(rate of decay)之间的关系中。这就是为什么我希望我们看到Fourier级数的原因之一。你难道不知道吗:我们还会再次遇到函数急速递降的情况。
Fourier级数 理论的热点展示(parade)中剩下的一点是复指数是一个基,即
我之前说过,我们不会尝试完整地证明这一点,我们也不会。但通过前面的讨论,我们可以更准确地说明证明是如何进行的,以及我们无法讨论的问题是什么。论证分三步进行。
令 f ( t ) 为一个平方可积函数,并令ε > 0 。
第1步:
中的任意函数都可以用 范数中的一个连续可微函数来逼近。以
的一个已知函数和ε > 0 开始,我们可以求得一个 [0,1] 上的连续可微函数 g(t),使其满足
| f - g| < ε 。
这一步正是我们不能完成的一步!正是在这里,在证明这一表述时,我们需要更一般的Lebesgue积分理论以及随之而来的约束过程(注:事实上, 中的任何函数都可以用无限可微函数来逼近。我们将在第 4 章中以卷积作为平滑运算的背景来讨论这一点)。
第2步:
从上一节的讨论中,我们现在知道连续可微函数(定理表述中的 p = 1)的部分和一致收敛于该函数。因此,对于步骤 1 中的 g(t),我们可以选择足够大的 N,使得
则对于 范数 ,
。
因此,
第3步:
请记住,Fourier系数为函数提供了 中的最佳有限逼近。因为我们需要它:
则最后
------------------------------------------
------------------------------------------ 。
这就证明了
通过取 N 最够大而变得任意小,这就是我们需要做的。
为了使整个图景更加完整,让我添加最后一点,这与我们所做的有点相反。我们不会使用它,但它可以很好地把事情联系起来。
若 是满足
的任意复数序列,则函数
位于 中,意味着部分和极限收敛于 中的一个函数,并且 。这通常称为 Riesz-Fischer 定理。
告别这一切。够了吗?有很多材料刚刚经过您的途径,我再说一遍,您可能会在其他场所遇到这些想法和术语。但老实说,这些结果更多的是数学问题,而不是日常实际问题。引用帮助发明快速Fourier变换算法(即将到来的吸引力!)的杰出应用数学家John Tukey的话:“我不想乘坐一架其设计取决于函数是Riemann可积还是Lebesgue可积的飞机。”
这是一个典型的例子,它表明逐点收敛与一致收敛不同,或者说是同一件事,我们可以拥有一系列函数 具有这样的属性——当n ⟶ ∞ 时,对于 t 的每一个值,都有 但是,最终的图像看起来与 f( t)的图像不像。让我们换一句来表述这样一个函数序列,绘一个图,然后让你出它对应的公式。
所有 函数都将定义在[0,1]上。对于每一个 n , 的图像从1/n 到1 都是 零,而对于 0 ≤ t ≤1/n , 是一个高度为 的等腰三角形(isosceles triangle)。以下是 ,,和 的图像。
-----------------------图 12. ,,和 的图像-----------------------------------
随着 n 的增加,峰值向左滑动并变得越来越高。很明显,对于每个 t,序列 趋于 0 。这是因为对于所有 n, 并且对于任何 t = 0,最终(即,对于足够大的 n),峰值将逐渐滑到 t 的左侧,并且 从 n 开始将为零。 因此 逐点收敛于常数 0 。但是 的图形肯定不会一致地接近 0!
因为一致收敛非常值得重视,所以您可能会很高兴知道有一个相当灵活的结果可以保证它。它被称为 Weierstrass M检验(Weierstrass M-test)(注:以 K. Weierstrass 的名字命名。他的职业生涯很有趣,主要靠自学成才,并在(德语)高中任教多年。他以强调严谨著称,因此引起了许多数学专业学生和数学教授的无尽担忧),如下所述。
Weierstrass M检验 令 为 0 ≤ t ≤1 上的函数的一个序列,并假设存在数
其具有下列的属性:
(1) 对于每一个固定的 n ,对任意 0 ≤ t ≤1 ,我们有 。
(2) 数级数 收敛 。
则,函数级数 在 0 ≤ t ≤1 上一致收敛。
该定理没有说明级数收敛到什么。
回到第 1.4 节,我们只需要 Weierstrass M检验即可证明三角波的Fourier级数在 0 ≤ t ≤1 时一致收敛。为什么呢?但测试并不能让我们对方波得出任何结论。为什么?
这是一个著名且有用的不等式。它一定会在某个地方有用,所以就在这里了。Cauchy-Schwarz不等式是两个向量的内积与其范数之间的关系。它指出
。
这是一个真正的主力(workhorse),你应该知道它。 你甚至会在书中散布的一些问题中看到它的实际应用。
对于几何向量,从内积的几何公式中可以看出这一点很简单,
,
因为 cos(θ) ≤ 1 。实际上,内积几何公式的基本原理(rationale)推导自Cauchy-Schwarz不等式。
如何从几何向量内积的代数定义导出不等式当然并不明显。用分量写出来,不等式表示(对于实数向量)
找个时间坐下来尝试一下。
Cauchy-Schwarz不等式的推导通常仅使用前面列出的内积的四个代数性质。因此,相同的论点适用于满足这些属性的任何乘积,例如 上的内积。这是一个如此优雅的论点(我相信是约John von Neumann提出的),我想向您证明它。我们将在这里给出真正的内积,并附上对复杂情况的评述。
任何不等式最终都可以用这样的方式来表示:某个数量是正数,或者至少是非负数。 我们所知道的正数的例子有实数的平方、某物的面积和某物的长度。更微妙的不等有时依赖于凸性(convexity),例如,质量系统的重心包含在质量的凸包 (convex hull)内。这个关于不等本质的小小即兴表演(riff)可以说是宇宙的一个小秘密。
为了证明Cauchy-Schwarz不等式,我们使用向量的范数是非负的,但我们引入一个参数。令 r 为任意实数。则 。将其写为内积并使用代数性质进行扩展;由于同质性、对称性和可加性,这就像乘法一样——认识到这一点很重要:
。
这是 r 为未知数的二次方程,形如 ,其中 ,, 。第一个不等式以及随后的一系列(the chain of)等式表明,这个二次方程始终是非负的。现在,始终为非负的二次方程必须具有非正判别式(discriminant):判别式 确定了这个二次方程的根的特征,如果判别式为正,则有两个实根,如果有两个实根,则二次方一定在某处为负。因此, ,转换成
或者 。
不等式两边取平方根,得到
,
如预期结果。很惊奇,不是吗——二次公式的重要应用(注:作为这个论点的一个小替代,如果这个二次方程处处非负,则,特别地,其最小值是非负。最小值发生在 t = -b/(2a),最终导出同样的不等式 )。
回到几何,我们现在知道
。
因此,存在唯一的一个角 θ (0 ≤ θ ≤π),使得
。
即 , 。
这也证明了Cauchy-Schwarz不等式中等式何时成立,即向量方向相同(或相反)的情况。
三角不等式
可以从Cauchy-Schwarz不等式直接导出。下面是论证。
---------------
---------------
---------------(根据Cauchy-Schwarz不等式)
--------------
-------------- 。
对上式两边取平方根,得到 。在坐标中,它表明
以下是如何从我们已经完成的工作中获得复数内积的Cauchy-Schwarz不等式。对于复数向量
和 ,不等式表明
。
在不等式的左边,我们有复数 的大小。与我们在现实情况中所做的略有不同,令 为一个复数(r是实数),并考虑
-------------------------
------------------------- 。
现在,我们可以选择 θ 为我们想要的任何值,这样做是为了使
。
用 乘以 将复数 顺时针方向旋转θ角,因此,选择 θ 以将 旋转到实数轴和正数。从这里开始,论证与现实情况中的论证是一样的。
让我再次强调,Cauchy-Schwarz不等式的证明仅取决于内积的代数性质,因此对于 上的(复)内积成立。 它采用令人印象深刻的形式
。
我们现在还知道三角不等式成立:
|f + g| ≤ || f || + || g|| ,
即,
。
顺便说一句,内积确实有意义。 由于这是数学部分,我应该指出我跳过了数学部分。如果 f (t) 和 f (t) 是平方可积的,那么为了使Cauchy-Schwarz不等式成立,必须知道内积 (f, g) 有意义,即
。
不用恐惧,要推断出这一点,您可以使用
。
这是算术平均值和几何平均值之间的不等式——查一下(注:又是正的: ) 则
------------------------ 。
因为我们以假设 f (t) 和 f (t) 是平方可积的开始。Cauchy-Schwarz不等式是有根据的,我们很高兴。
现在我们知道Cauchy-Schwarz不等式确实没问题,一个结果是幸运的事实是中函数的Fourier系数存在。也就是说,我们可能想知道是否存在
。
我们不用考虑太多(注:您还可以通过使用算术几何平均不等式来推断 有意义):
。
我们并没有提出确定两个周期函数 f (t),g (t)的卷积 (f * g)( t) 是否确实被定义的问题,即积分
存在。
假设 f (t),g (t) 是 函数,我们有
。
现在您可以通过调用周期性来完成右侧有限的论证:
。
Cauchy-Schwarz的另一个有时被低估的结论是,平方可积函数也是绝对可积的,这意味着如果
,
则,
。
为了理论这一点,应用 Cauchy-Schwarz 不等式到 | f (t)|.1 ,产生
,
因为 f (t) 和 常量函数 1 在闭区间 [0,1]上都是平方可积的。
忠告:
如果闭区间 [0, 1] 被整条实数轴替换,这个简单的、几乎是随手的论证就“无效了”。 常数函数 1 在 ℝ 上有一个无限积分。您可能认为我们可以解决这个小不便,但这“正是”在尝试将Fourier “级数”思想(其中函数在有限间隔上定义)应用到Fourier变换的想法(其中函数在所有 ℝ 上都有定义) 时有时会出现的麻烦。
内容来源:
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参考资料:
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<< Fourier Analysis for Beginners>> Larry N. Thibos
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