六、树莓派利用django把的摄像头做成网页直播,可用于监控,智能小车等

django安装与配置不做过多介绍,如想了解请关注我另一篇文章
传送门:python3 安装虚拟环境、安装django并创建项目

这里先假设django都已配置好并能正常运行

第一步先在django创建一个新应用,我取名camera、并在settings.py里注册应用

#在项目根目录下执行
python manage.py camera

然后把应用注册一下、编辑settings.py

# Application definition

INSTALLED_APPS = [
    'django.contrib.admin',
    ... 
    'django.contrib.staticfiles',
    'camera',        #这里
]

然后我们到新建的app,也就是camera里来写一个base_camera.py

#base_camera.py
import picamera, threading, io,time
from _thread import get_ident
# 相机事件类
class CameraEvent(object):
        """一个类似事件的类,当一个新框架可用时,它向所有活跃的客户机发出信号."""
        def __init__(self):
                self.events = {}
        def wait(self):
                """从每个客户机的线程调用,等待下一个帧."""
                ident = get_ident()
                if ident not in self.events:
                        # 这是一个新的客户端在self中添加一个条目。事件指令有两个元素,一个线程事件()和时间戳
                        self.events[ident] = [threading.Event(), time.time()]
                # print(2)
                return self.events[ident][0].wait()
        def set(self):
                """当一个新的帧可用时由相机线程调用."""
                now = time.time()
                remove = None
                for ident, event in self.events.items():
                        if not event[0].isSet():
                                # 如果事件没设置,设置并更新最后一帧的时间戳为现在
                                event[0].set()
                                event[1] = now
                        else:
                                # 如果客户的活动已经设置好了,就意味着客户没有处理前一帧如果事件持续了超过5秒,那么假设客户已经离开并移除它了
                                if now - event[1] > 5:
                                        remove = ident
                if remove:
                        del self.events[remove]
        def clear(self):
                """在处理一个框架后从每个客户机线程调用."""
                # print(3)
                self.events[get_ident()][0].clear()
# 相机基础类
class BaseCamera(object):
        thread = None  # 从相机读取帧的后台线程
        frame = None  # 当前帧通过后台线程存储在这里
        last_access = 0  # 最后客户端访问摄像机的时间
        event = CameraEvent()
        def __init__(self):
                """启动后台摄像头线程,如果它还没有运行."""
                if BaseCamera.thread is None:
                        # 启动后台帧线程
                        BaseCamera.thread = threading.Thread(target=self._thread)
                        BaseCamera.thread.start()
                        while self.get_frame() is None: # 等到帧可用
                                time.sleep(0)
        def get_frame(self):
                """返回当前相机帧."""
                BaseCamera.last_access = time.time()
                BaseCamera.event.wait() # 等待来自摄像机线程的信号
                BaseCamera.event.clear()
                return BaseCamera.frame
        @staticmethod
        def frames():
                """"从相机的生成器返回帧."""
                raise RuntimeError('Must be implemented by subclasses.')
        @classmethod
        def _thread(cls):
                """相机的后台线程."""
                print('Starting camera thread.')
                frames_iterator = cls.frames()
                for frame in frames_iterator:
                        BaseCamera.frame = frame
                        BaseCamera.event.set()  # 向客户发送信号
                        # print(1)
                        time.sleep(0)
                        if time.time() - BaseCamera.last_access > 10:   # 如果没有任何请求10秒后停止线程
                                frames_iterator.close()
                                print('Stopping camera thread due to inactivity.')
                                break
                BaseCamera.thread = None
# 相机类继承基础相机类
class Camera(BaseCamera):
        @staticmethod
        def frames():
                with picamera.PiCamera() as camera:
                        # 让相机热热身
                        camera.resolution = (500,375)
                        time.sleep(2)
                        stream = io.BytesIO()
                        for foo in camera.capture_continuous(stream, 'jpeg',use_video_port=True):
                                # 返回当前帧
                                stream.seek(0)
                                yield stream.read()
                                # 为下一帧重新设置流
                                stream.seek(0)
                                stream.truncate()

之后编辑camera应用下的views.py文件

# views.py
from django.shortcuts import render
from django.http import StreamingHttpResponse
# Create your views here.

# 导入刚刚写好的类
from .base_camera import Camera

def index(request):
        #此处的模板请自行创建 例如:
        return render(request,'camera.html')  

def gen(camera):
        """视频流生成器功能。"""
        while True:
                frame = camera.get_frame()
                yield (b'--frame\r\n'
                           b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')

def video_feed(request):
        """
        视频流路由。将其放入img标记的src属性中。
        例如:
        """
        # 此处应用使用StreamingHttpResponse,而不是用HttpResponse
        return StreamingHttpResponse(gen(Camera()),
                                        content_type='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

你可能感兴趣的:(六、树莓派利用django把的摄像头做成网页直播,可用于监控,智能小车等)