Ubuntu18.04快捷安装ROS步骤

1.打开终端键入以下命令（注意：-O，大写英文字母O，不要写成数字0和小写英文字母o）。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 点击回车，输入密码，如下图。

2. 安装ROS：键入1，如下图。

 3.更换系统资源：安装中需要更换系统资源，键入1（看个人需求，可以不更换），接着键入2，更换系统资源并清理第三方源（看个人需求，可以不清除第三方源），如下图。

4. 选择安装的ROS版本：键入1，melodic，接着再键入1选择具体的版本，melodic(ROS1)桌面版，如下图。

5. 输入密码，如下图。

6. 安装完成后，按上键找到以下命令，键入3，一键配置rosdep，如下图。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

7. 配置好rosdepc后进行初始化，在终端输入以下命令，如下图。

sudo rosdepc init

8. 更新rosdepc，在终端输入以下命令，如下图。 

rosdepc update

 9.rosdepc更新后，按上键找到以下命令，键入4，更新ROS环境，如下图。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

10.验证，在三个新的终端分别依次输入以下命令，可以控制小乌龟移动即安装成功。

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key