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Ubuntu 18.04安装ROS详细步骤

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，请按照以下步骤操作：1. 安装ROS的支持软件：$ sudo apt update $ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential2. 初始化rosdep：$ sudo rosdep init $ rosdep update3. 创建你的工作区：$ mkdir -p ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_catkin_ws4. 使用rosinstall来下载ROS：$

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