用 Python 实现 OPCUA

用 Python 实现 OPCUA

简介

OPCUA（基于开放平台通信联盟，Open Platform Communications Unified Architecture）是一种用于工业自动化系统的通信协议。它提供了一种标准化的方式来实现设备之间的数据交换和通信。Python 是一种功能强大的编程语言，也可以用于实现 OPCUA 客户端和服务器。

本文将介绍如何使用 Python 来实现 OPCUA 客户端和服务器，并进行简单的数据交换。

安装 OPCUA 库

首先，我们需要安装 Python 的 OPCUA 库。在命令行中执行以下命令来安装 OPCUA 库：

pip install opcua

实现 OPCUA 服务器

我们首先来实现一个简单的 OPCUA 服务器。在 Python 中，我们可以使用 OPCUA 库提供的 Server 对象来创建一个服务器实例。

from opcua import Server

# 创建服务器实例
server = Server()

# 定义命名空间
uri = "urn:example.org:OPCUA:server"
idx = server.register_namespace(uri)

# 添加对象到服务器
objects = server.get_objects_node()
myobj = objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量到对象
myvar = myobj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)

# 启动服务器
server.start()

上述代码创建了一个 OPCUA 服务器实例，并添加了一个自定义对象和变量。我们可以在 MyVariable 变量中存储和读取数据。

实现 OPCUA 客户端

接下来，我们来实现一个简单的 OPCUA 客户端，用于连接到上述服务器并读取变量的值。

from opcua import Client

# 连接到服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
client.connect()

# 获取服务器对象和变量
objects = client.get_objects_node()
myobj = objects.get_child(["0:MyObject"])
myvar = myobj.get_child(["0:MyVariable"])

# 读取变量的值
value = myvar.get_value()
print("Variable value:", value)

# 写入变量的值
myvar.set_value(42)

上述代码创建了一个 OPCUA 客户端实例，并连接到服务器。然后，我们获取了服务器上的对象和变量，并读取了变量的值。最后，我们将新的值写入变量。

总结

使用 Python 实现 OPCUA 客户端和服务器非常简单。通过 OPCUA 库，我们可以轻松地创建和管理 OPCUA 对象和变量，并进行数据交换。希望本文能够帮助你入门 OPCUA 的 Python 实现。