米兰的无线电
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FreeRTOS学习：使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务

1 硬件介绍

1.1 底板-ST的Nucleo-F407ZG

开发板是Nucleo-F746ZG，由于项目大多使用STM32F407开发，所以我把主芯片F746ZG换成了F407ZG，ST在单片机引脚兼容性上做的是真的不错，属于是无痛更换，因此我这个板子变成了限量版的Nucleo-F407ZG。

1.2 扩展板-NXP的FRDM mini shield

底板带了3个LED灯，但是按键只有一个，所以我把NXP的FRDM mini shield当做扩展板插上了，这样加上底板最多可以有7个LED灯，4个按键，还有ADC、EEPROM和FLASH例子可以调试。

1.3 合体

2 软件介绍

2.1 Keil相关版本

MDK使用5.36版本（AC5编译器）
ARM::CMSIS_5.8.0
Keil::STM32F4xx_DFP_2.15.0

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