VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机

如果没有用虚拟机的话，那网上的许多相关博文如Linux系统下运行MVS等等就可以跟着步骤一步一步来了，到最后会发现完美运行MVS，可为什么到我就运行不了？。。。

环境：VMwareWorkstation15.5.1+Ubuntu16.04+相机型号：MV-CE050-31GM

1.Linux系统下MVS的安装

1.在海康机器人的官网，下载相应的客户端安装包。
海康机器人官网：https://www.hikrobotics.com/cn
Linux系统的MVS安装包：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0

下载好了之后解压安装包会发现里面有好几个安装包，
MVS-2.1.0_armhf（Linux ARM 32位系统）
MVS-2.1.0_aarch64（Linux ARM 64位系统）
MVS-2.1.0_i386（Linux X86 32位系统）
MVS-2.1.0_x86_64（Linux X86 64位系统）
其中，deb格式的安装包与tar.gz格式的安装包无区别。

若不清楚自己的Linux系统是什么架构，在命令行运行
uname -a 查看

我是这里选择x86_64。

2.安装步骤

可以选择deb或tar.gz安装包进行安装，这里以MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar.gz为例。
1.获取root权限

sudo su

2.进入文件所在目录，解压刚刚下载的压缩包，执行

tar –xzvf MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar

3.解压文件后，进入MVS-2.1.0_x86_64_20201228文件夹中，执行安装程序

cd MVS-2.1.0_x86_64_20201228/

./setup.sh

安装完成后，/opt路径下会生成MVS文件夹，包含以下内容：

作为Linux小白，我使用命令行可以进入到opt文件夹中，那为什么在界面中找不到opt文件夹呢？
参考：https://jingyan.baidu.com/article/b907e627f8910006e7891cfc.html

3.软件运行

软件安装完成后，使用命令行打开 MVS 客户端。
操作步骤：
1.执行 cd /opt/MVS/bin 命令,进入 bin 目录下。
2.输入 ./MVS 。

然后到这我就傻眼了。。。网上找了好几个博文都是这么操作的，别人也都正常找到相机打开了，我打开后却是这个样子？

咦？特喵的我相机呢？明明相机已经连接电脑了，并且在Windows环境下的MVS打开后也能找到相机设备，怎么这里就找不到了。
3.首先需要设置相机的静态IP，可以缩短IP的搜索时间
下面就是根据说明书的指示
打开电脑上的控制面板，依次点击网络和 Internet>网络和共享中心>更改适配器配置，选择对应的网卡，建议将 PC 的网口配置成使用静态 IP 地址。

为了和下面的设置一样，IP地址改为192.168.1.68


相机IP设置

4.切换虚拟机为桥接模式

一查原因，问了大佬，原来当初装虚拟机的时候默认使用的是NAT模式，这里要切换为桥接模式。
（关于这两种模式的理解：https://blog.csdn.net/ArtemisC/article/details/83149297）

操作流程

（思路梳理：相机是通过网线进行信息传输的，把相机插入电脑后，在实机中是会看到以太网就是相机的信息的，但在虚拟机中却看不到，这是因为当初在装虚拟机的时候默认选择的是NAT模式，这时需要将虚拟机切换为桥接模式，即虚拟机与实机同接在一台交换机上，但我切换好了这个模式之后，再次在虚拟机中打开MVS还是搜索不到相机，但在Ubuntu中是可以查到一个以太网的有线连接的，说明相机已经连接成功了，猜测可能是IP地址不在同一个频道，于是我这里选择固定虚拟机中的IP地址为192.168.1.100，这时候再次打开MVS发现可以搜索到了，并且通过MVS中连接到的相机查到当前相机的IP为192.168.1.19，至此解决。）

• 1.首先将当前的虚拟机关机（不是挂起），点击“编辑虚拟机设置”，点击“网络适配器”，选择“桥接模式(B)：直接连接物理网络”，勾选“复制物理网络连接状态”。
• 2.在VMware Workstation下点击编辑菜单：选择“虚拟网络编辑器”，选择“VMnet0”桥接模式，注意这时候在下面的“桥接模式(将虚拟机直接连接到外部网络)(B)中”不要选择自动，要选择Realtek PCIe GbE Family Controller。
• 3.再次启动虚拟机，输入用户名和密码登录，编辑有线连接，将其IPv4设置为192.168.1.100。
• 4.再次启动MVS，成功。
  
  
  
  
  
  
  
  期间可以ifconfig命令用于显示或设置网络设备。
  
  
  
  
  这里因为我是黑白相机。。。

后来在Linux环境的用户手册中，也说了，网口相机通过MVS客户端使用前需确保PC和相机的IP地址处于同一个局域网,且PC的网口已开启巨帧。（为确保相机的稳定运行,建议将PC网口的IP地址设置为静态IP。）

5.示例程序运行

• 1.进入opt/MVS/Samples/64目录下，可查看工业相机SDK提供的示例程序。
• 2.进入GrabImage文件夹，编译程序（make），运行程序（./GrabImage）。
• 3.输入当前的相机索引号为0，即可读取相关信息。
  

关于资料的下载：
1.查询自己相机型号的相关参数，可以去在https://www.hikrobotics.com/cn官网中选择机器视觉->视觉产品->工业相机(看个人的型号)->选择好自己的相机型号(这里以MV-CE050-31GM为例)->资料下载->技术规格书、用户手册（基于Windows平台的MVS软件的使用）、结构图纸。

2.基于Linux平台的MVS软件使用的用户手册，在你下载的MVS的压缩包内，以MVS-2.1.0_x86_64_20201228.tar.gz为例，在路径/MVS-2.1.0_x86_64_20201228/MVS/bin下：

参考博客（感谢大佬）：
https://blog.csdn.net/cugyzy/article/details/120974745
https://blog.csdn.net/weixin_46187561/article/details/120876109
https://blog.csdn.net/weixin_41965898/article/details/116801491