- 三轴云台之跟随模式篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- NumPy学习第十课:一文通俗了解NumPy中的数学函数
HappyAcmen
Numpy基础知识学习numpy学习pythonpycharm开发语言
前言导读在前面NumPy的学习过程当中,我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库,与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效,所以我们在数学中常见到的计算函数,NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数,我们在实际的使用过程当中,只需要引入NumPy库,并调用相应的函数方法就可以了,非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数
- 第四章:信息系统架构(4.1架构基础-4.2系统架构)
HappyAcmen
系统集成项目管理工程师第三版系统架构架构
一、架构基础架构的本质是决策,是在权衡方向、结构、关系以及原则各方面因素后进行的决策。4.1.4总体架构框架为架构设计提供了一张路线图。信息系统体系架构总体参考框架由四个部分组成,即战略系统、业务系统、应用系统和信息基础设施。这四个部分相互关联,并构成与管理金字塔相一致的层次战略系统:由两部分构成:其一是以信息技术为基础的高层决策支持系统,其二是组织的战略规划体系应用系统:指信息系统中的应用软件部
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0.区别SVC与NuSVC是类似的方法,但是接受稍微不同的参数集合并具有不同的数学公式,并且NuSVC可以使用参数来控制支持向量的个数,以下代码默认的是多分类1.SVC#coding:utf-8fromsklearnimportsvmfromnumpyimport*X=array([[0],[1],[2],[3]])y=array([0,1,2,3])clf=svm.SVC()clf.fit(X,
- 设计Xnorgate FPGA同或门
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设计XnorgateFPGA同或门同或门是一种基本的逻辑门电路,它的输出与输入相反当且仅当所有输入都相同。在这篇文章中,我们将会介绍如何使用FPGA实现Xnorgate同或门电路。首先,我们需要了解FPGA(FieldProgrammableGateArray)是一种可编程的数字逻辑芯片,它可以通过编程来实现各种数字逻辑电路。在本文中,我们将使用Altera公司的QuartusII软件来进行FPG
- 题解:洛谷 P1351 [NOIP2014 提高组] 联合权值
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题目https://www.luogu.com.cn/problem/P1351我们可以发现,若点对的距离为,则它们一定会经过一个中转点,因此我们考虑枚举中转点,然后枚举与有直接边连接的两个点,按照题意统计答案即可。#includeusingnamespacestd;#pragmaG++optimisze(3,"Ofast","inline")#defineintlonglongconstintm
- 2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡
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2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡时光荏苒,转眼间2024年已悄然落幕。这一年,我在CSDN平台上度过了169天,创作了264篇原创文章,收获了9976位粉丝的喜爱与支持。回顾这一年,不仅是我在技术领域的成长与突破,更是我个人生活与博客事业深度融合的一年。在这篇总结中,我将从个人成长与突破、年度创作历程回顾、以及个人生活与博客事业的融合与平衡三个方面,盘点这一年的点滴
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问题描述Petya是Berland公司BerSoft的公关经理,他需要制作一份关于公司自2001年以来收入增长的报告。在报告中,Petya想展示一个“完美”的线性增长模式,即每年收入比前一年增长1个亿。例如,2001年收入为1亿,2002年为2亿,以此类推。但由于真实收入数据与完美模式有所差异,Petya决定忽略一些数据,保留一个收入增长符合完美模式的最长子序列。具体要求如下:给定一个包含公司各年
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引言在Python中,我们可以利用tkinter库来创建有趣的图形界面,本文将为大家分享一段使用tkinter库绘制动态爱心图案的代码,并详细介绍其实现逻辑与运行方法。一、代码功能概述这段Python代码借助tkinter库创建了一个窗口,在该窗口中能够绘制出一个动态的爱心图案,效果十分美观,接下来我们一起看看代码的具体内容。二、代码详解(一)导入必要的库和模块importrandomfromma
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java中的自动包箱和拆箱是什么在Java中,“自动包箱”(Auto-boxing)和"自动拆箱"(Auto-unboxing)是与基本数据类型和其对应的包装类之间的转换相关的概念。让我们来详细解释一下这两个概念:自动包箱(Auto-boxing)自动包箱是Java编译器自动进行的操作,它将基本数据类型(如int、double等)自动转换为它们对应的包装类对象(如Integer、Double等)。
- Spring AI提示词模板PromptTemplate的使用
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本文重点介绍Prompt提示词和PromptTemplate提示词模板,在SpringAI框架里,Prompt类的设计旨在简化与LLM之间的交互过程,同时提供了足够的灵活性来满足不同类型的对话需求。通过合理利用Prompt及其内部的消息结构,开发者可以有效地引导LLM生成高质量的回答,提升用户体验。1、SpringBoot集成SpringAI框架如何基于Springboot集成SpringAI框架
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在分布式系统中,服务注册与发现机制是实现微服务架构的核心之一。服务注册中心是一个集中管理的地方,服务提供者在启动时会向服务注册中心注册自身的网络地址等信息,服务消费者可以通过注册中心查询到服务的网络地址,从而进行调用。常见的服务注册中心有Nacos和Zookeeper(ZK),它们各有特点,适用于不同的场景。1.服务注册与发现的基本概念服务注册:每个微服务启动时,会向注册中心注册自己的信息(如:服
- EVE-NG桥接虚拟网卡实现与虚拟机通讯
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一、知识补充1、VMware网络连接在VM中,给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式:直接联机物理网络NAT模式:用于共享主机的IP地址仅主机模式:与主机共享的专用网络自定义:特定虚拟网络LAN区段特别注意的是,在自定义网络中,分别可以添加不同的网卡,而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN
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- JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
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目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写(Override)16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象:
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leetcode14.最长公共前缀编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串“”。最长公共前缀解析题目分析该问题要求找到一组字符串中的最长公共前缀。公共前缀是指在一个字符串集合中,所有字符串都共同拥有的起始子串。算法介绍首先,将第一个字符串作为公共前缀的初始候选。然后,逐个与剩余的字符串进行比较,更新公共前缀。在比较两个字符串时,找到它们共有的最长前缀。算法步骤
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目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
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成功解决“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”错误的全面指南一、引言在Python开发中,经常需要通过pip工具来安装各种依赖包。然而,有时在尝试安装某个包时,可能会遇到“ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement”的错误。这个错误表明pip无法找到与你的请求匹配
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动态分配的顺序表的优缺点:优点:可以动态增加主题缺点:动态增加长度中的迁徙工作时间增加实现方式(删除操作与静态一样)#include#include#include#defineInitSize1typedefstruct{int*data;//指向分配空间的起始地址intMaxSize;//最大容量intlength;//当前长度}SqList;//初始化voidInitList(SqList*
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- 微服务架构的核心思想是什么?
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微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务,每个服务专注于单一的业务功能,通过轻量级通信机制(如HTTP/REST、gRPC等)进行交互。这种架构方式旨在提高系统的灵活性、可扩展性和可维护性,同时降低复杂性,适应快速变化的业务需求。以下是微服务架构核心思想的详细解释:业务解耦与模块化微服务架构强调将业务功能进行解耦,每个服务独立开发、部署和扩展,服务之间通过A
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一、引言1.1研究背景与意义在人工智能技术蓬勃发展的当下,面部识别技术凭借其独特优势,于安防、金融、智能终端等众多领域广泛应用。在安防领域,可助力监控系统精准识别潜在威胁人员,提升公共安全保障水平;金融行业中,实现刷脸支付、远程开户等便捷服务,优化用户体验并强化交易安全。智能终端方面,为设备解锁、身份验证等功能提供支持,提升设备使用的便捷性与安全性。然而,现有面部识别系统在数据安全、检索效率及用户
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目录JavaScript中通过array.map()实现数据转换、创建派生数组、异步数据流处理、复杂API请求、DOM操作、搜索和过滤等,array.map()的使用详解(附实际应用代码)一、什么时候该使用Array.map(),与forEach()的区别是什么?1、什么时候该用Array.map()2、Array.map()与Array.forEach()的区别二、Array.map()的使用与
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- 分布式 IO 模块与伺服电机:拉丝机高效生产的 “黄金搭档”
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在工业生产领域,拉丝机的高效运作对于金属加工等众多行业至关重要。随着技术的不断进步,明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用,正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。高效协作,提升产能MR30分布式IO模块的分布式特性,使得它可以灵活地控制拉丝机的各个关键节点上,实现对设备的全面监控和控制。它与伺服电机紧密协作,能够快速响应生产过程中的各种变化。比如,当拉丝速度需要根据生产需求进行调整时,
- 明达云:赋能化工园区,智绘安全高效新蓝图
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在日新月异的科技浪潮中,数字化转型已成为各行各业转型升级的关键驱动力。尤其在化工这一关乎国家经济命脉与安全环保的重要领域,如何实现智能化管理、提升运营效率、确保生产安全,成为了摆在众多化工园区面前的重大课题。在此背景下,明达云平台以其卓越的技术实力与深厚的行业经验,正逐步成为化工园区智慧化升级的首选伙伴。智慧监管,安全先行化工生产,安全为先。明达云平台通过集成物联网、大数据、人工智能等先进技术,为
- 探索分布式IO模块的介质冗余:赋能工业自动化的稳健之心
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在日新月异的工业自动化领域,每一个细微环节的稳定性都直接关系到生产线的效率与安全。随着智能制造的深入发展,分布式IO(Input/Output)模块作为连接现场设备与控制系统的关键桥梁,其重要性日益凸显。我们自主研发的带有介质冗余功能的MR30分布式IO模块,正以其独特的优势,为工业自动化系统构建起一道坚不可摧的防护网。介质冗余:保障数据传输的“双保险”在传统工业自动化系统中,单一介质(如网线、光
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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信奥赛信奥赛c++算法数据结构
二、一维数组应用技巧2:打标记实战训练1—开关灯问题描述:有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数,M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作,游戏开始时均处于亮灯的状态;第一个人(1号)将灯全部熄灭;第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理(即将打开的灯熄灭,将熄灭的灯打开);第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理;依照编号递增顺序,
- 比亚迪进军具身智能:未来实验室的战略布局与挑战
前端
比亚迪,这家以新能源汽车闻名全球的企业,正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日,比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注,其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。在人工智能技术飞速发展的今天,选择合适的AI写代码工具对于项目的成功至关重要。比亚迪未来实验室的战略意义:汽车基因与智能融合比亚迪进军机器人领域并非偶然之举。其深厚的汽车制造经验和规模化生产能力,为其在机器人研发方面奠定
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修