- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 【蓝桥杯】Python算法——快速幂
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯算法
零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
- Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理(详解)
小白的一叶扁舟
Java开发springboot后端java
简介:Activiti是一个轻量级的开源工作流引擎,广泛用于Java应用中构建、执行和管理工作流。本文将通过一个简单的示例,展示如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并使用MySQL作为数据库存储。前言:本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并通过MySQL数据库进行工作流数据存储与管理。文章首先展示了如何配置必要的Maven依赖,
- 基于 SSH 的任务调度系统
众拾达人
JavaWebssh运维
文末附有完整项目代码在当今科技飞速发展的时代,任务调度系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍一个基于SSH(Spring+Struts2+Hibernate)的任务调度系统的设计与实现。一、系统概述本系统旨在改变传统人工任务调度方式,通过计算机计算最佳人员分配和时间分配,绘制任务调度图,实现任务的科学调度与团队协作。它采用B/S体系结构,主要使用JAVA语言,后台数据库为MySQL。二、系统设计研究
- 【HarmonyOS之旅】HarmonyOS开发基础知识(二)
枫叶丹4
HarmonyOSharmonyos华为华为云华为od
目录1->配置文件说明(Java)1.1->配置文件的内部结构1.2->app对象的内部结构1.3->deviceConfig对象的内部结构1.4->module对象的内部结构1.5->HAP与HAR的配置文件的合并1.5.1->配置文件合并规则1.5.2->mergeRule对象的使用1.5.3->bundleName占位符的使用2->应用数据管理2.1->本地应用数据管理2.2->分布式数据服
- 力扣240题 搜索二维矩阵 II
跑不动也要跑
力扣leetcode矩阵算法javascript
编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
- 程序员的你,有哪些炫技的代码写法?
网络安全我来了
IT技术python开发语言
程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫?面对冗长的代码和复杂的逻辑,你有没有想过:如何让编程更具美感、更加高效?今天,我们就来聊聊程序员可以通过什么样的“炫技”代码写法,让代码既简洁又易懂,赋予其内在的灵动美感。代码美感灵动转换代码的美感,起初似乎是关于格式和风格的,但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下,在Java中,我们运用StreamAPI来处理集合,
- GDPU JavaWeb 大结局篇
孑么
#JavaWebjavaservlet开发语言ajaxsqlmvc
目录实验复习代码模板课后巩固习题课件精简版GDPUJavaWeb程序设计复习,习题集,重点知识总结,一篇就够了。实验复习JavaWeb代码复习,在专栏也可查阅。留意一下登陆界面的操作及mvc的那些重复的代码。大小写要注意。一般来说很多方法都是两个单词拼的,后一个单词的首字母要大写,如doGet、getParameter等。代码模板这里的注释用//jsp部分1.表单、常用的登陆界面//不写metho
- 在Linux上JMeter压测报错java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方法【纯干货,无废话】
新时代农民工007
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在Linux上压测报错JMeter内存溢出:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace解决方法【纯干货,无废话】问题:使用jmeter进行压测过程中,并发数过大时会导致内存溢出,jmeter卡死,内存泄露是指使用资源后没有及时释放,导致内存中持有了不需要的资源;内存溢出是指应用的内存已经不能满足正常使用了,堆栈已经达到系统设置的最大值,进而导致Crash;用J
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
leetcode-runnerleetcode算法调试器项目架构插件开发开源
文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
- 基于SSM框架的旅游网站设计与实现
IT实战课堂—x小凡同学
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摘要:本文主要介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的旅游网站设计与实现过程。首先,对SSM框架进行了概述,并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。接着,从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。关键词:SSM框架;旅游网站;前后台设计;JavaWeb开发一、引言随着信
- 应届生Java面试50题线程篇(含解析)
「已注销」
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什么是线程?答:线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位,是程序执行流的最小单元。在Java中,可以通过实现Runnable接口或继承Thread类来创建线程。创建线程的方式有哪些?各自的优缺点是什么?继承Thread类:继承Thread类并重写run()方法来实现多线程。优点是简单易用,缺点是无法继承其他类,会破坏程序的封装性,而且无法共享代码。实现Runnable接口:实现Runnable接口
- Java百万数据导出Excel性能优化[读(并发)写分离/流式查询]
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210.课程表II-力扣(LeetCode)LeetCode第207题:课程表(C++)_zj-CSDN博客的进阶输出一种顺序即可「拓扑排序」的一个附加效果是:能够顺带检测有向图中是否存在环bfsclassSolution{public:vectorres;vectorfindOrder(intnumCourses,vector>&prerequisites){//依赖关系抽象成有向图vector
- Java应届生面试/笔试突击
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Java应届生面试突击_章节目录 Java基础 ♦JVM相关 ♦Java中的集合类 ♦设计模式相关 ♦Java语言相关 ♦Java基础专题 多线程和并发 ♦多线程和并发专题 ♦并发包的问题 ♦阻塞队列相关的问题 ♦多线程相关的问题 ♦其他问题 数据库 ♦数据库专题 ♦sql注入的问题 ♦连接问题 ♦存储过程相
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毕业设计Java后台JavaWebjavaspringboot开发语言毕业设计题目选择
描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。你有题目我就有项目,包安装运行成功。文档较大,请耐性等待,可用电脑打开,(CTRL+F)精准搜索题目关键词查询第一部分:SpringBoot项目源码(800+)SpringBoot1-300springboot001基于Sp
- Java中的泛型及其作用
dd要努力变优秀!
java开发语言
泛型(Generics)是Java中的一项强大特性,允许你在类、接口和方法中使用类型参数,而不是指定具体的类型。泛型的主要作用是增强代码的类型安全和可重用性。泛型的定义:泛型允许你在编写代码时使用占位符类型(通常是字母,如T、E、K、V等),在实际使用时才指定具体的类型。通过使用泛型,你可以编写更加通用、灵活和类型安全的代码。泛型的作用:类型安全:泛型可以在编译时进行类型检查,避免了运行时的类型转
- 2022年第十三届蓝桥杯Java B组第一题:星期计算
m明月Java3
蓝桥杯Java真题javaeclipse蓝桥杯
目录问题描述问题描述答案提交额解题思路解题代码其他真题问题描述问题描述已知今天是星期六,请问2022天后是星期几?注意用数字1到7表示星期一到星期日。答案提交额这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。解题思路读完题目,考点就是取余。我们可以在求大数的过程中每步取余,也可以求出这个大数之后来取余。注意的是如果要求出
- LeetCode 热题 100_LRU 缓存(35_146_中等_C++)(哈希表 + 双向链表)(构造函数声明+初始化列表=进行变量初始化和赋值)
Dream it possible!
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LeetCode热题100_LRU缓存(35_146)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(哈希表+双向链表)):部分代码解读题目描述:请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关
- 使用网页应用程序(HTA)开发简单串口控制软件
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functionjavascriptnullcommandcmdobject
利用PC机,通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。相信很多人都没用网页开发过串口应用程序,近期我尝试使用HTML+JavaScript+ActiveX模式开发了一个简单的串口控制应用程序。示例应用程序,点击这里进入下载页面。(可看到完整的网页应用程序代码,运行之前需要注册控件,不过我只能“口头”保证没有病毒。)关于“网页应用程序(HTA)”的基本介绍,大家搜一下就知道了,很
- 转盘控制算法
catxl313
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问题一个转盘,上面有N个孔位,在转盘外部有若干个操作组件,每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘,其11号孔位上方有一个操作组件Op-1,5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
- 基于SpringBoot的旅游网站设计与实现
QQ849807118
个人作品案例展示分享springboot旅游课程设计javaspring小程序intellij-idea
摘要随着现在计算机水平的高速发展,在互联网的推动下,各种计算机应用逐渐普及,进入日常的生活、工作中。同时,随着人均生活的不断提高,旅游作为满足人们精神生活的活动,在近几年受到很多人广泛的关注。以江苏南京景区为背景结合计算机技术,开发一个给用户提供便捷的旅游网站是很有意义的。通过系统的开发,可以满足不同用户对江苏南京景区的旅游需求。旅游网站的设计与实现,采用当下热门的Java语言作为其编码语言,通过
- Java开发岗面试攻略(应届)
沓传泰
java面试经验分享
开发岗面试系列文章目录第一章Java开发岗面试攻略(应届)文章目录开发岗面试系列文章目录前言一、Java技术栈1.Java速成学习路线二、Java面试题1.博主自己总结的面试题(应届)2.推荐B站面试题+答案讲解(基础+进阶)三、面试攻略1.自我介绍2.项目介绍3.模拟面试四、个人简历模板总结前言面试官希望找到的是能胜任工作岗位的人,面试过程中你需要展现出你的技术水平+自信表达+沟通能力+专业术语
- 线上电竞游戏陪玩系统php语言前端开源系统源码/php+uniapp开发
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关于PHP语言前端开源系统源码以及PHP与UniApp的结合开发,以下是一些详细信息和示例:PHP语言前端开源系统源码PHP本身是一种服务器端脚本语言,特别适用于Web开发,并可嵌入HTML中使用。一个典型的PHP网站通常包括前台(用户界面)和后台(管理界面)两部分。前台源码:主要负责用户交互和展示内容,通常包括HTML、CSS、JavaScript以及PHP脚本。例如,一个简单的PHP前台页面可
- linux高级编程,HuTool工具超详细笔记
2401_84415708
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DateTime类继承于java.util.Date类,为Date类扩展了众多简便方法,这些方法多是DateUtil静态方法的对象表现形式,使用DateTime对象可以完全替代开发中Date对象的使用。//使用对象获取日期成员的年、月、日DateTimedateTime=newDateTime(“2021-01-0512:34:23”,DatePattern.NORM_DATETIME_FORMA
- 2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python
汤姆和佩琦
C/C++语言学习历程python算法学习排序算法c++python学习算法数据结构
文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法:比较排序1.冒泡排序基本思想:重复地走访要
- 全类别机器人传感器模块推荐
极梦网络无忧
杂谈机器人
视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取三维信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合算法可实现目标检测等功能
- Java面试总结(1)
dd要努力变优秀!
java面试开发语言
问题1自我介绍:面试官您好,我叫xxx,是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生,我这次想应聘的是java开发实习生,在校期间,我热爱编程,能够使用java,C++,python的编程语言,其中系统的学习过java及其相关技术栈,使用过SSM,springMVC,springboot等框架开发,开发过web应用,微信小程序等,很期待能到贵公司实习,提高我的开发能力。问题2项目经验(简历上的)问题
- LeetCode 热题 100_课程表(53_207_中等_C++)(图,拓扑排序)
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LeetCode热题100leetcodec++算法
LeetCode热题100_课程表(53_207)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(广度优先搜索+拓扑排序):代码实现代码实现(思路一(拓扑排序)):以思路一为例进行调试题目描述:你这个学期必须选修numCourses门课程,记为0到numCourses-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组prerequisites给出,其中prerequisites[i]=[ai
- html
周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache