ubuntu系统CUDA NPP调用问题记录--undefined reference to `nppiResize_8u_C3R‘

一、问题记录
ubuntu调用cuda 的npp接口时，报以下：

undefined reference to `nppiResize_8u_C3R'

网上查询后，是因为cuda npp对应的库，没有通过makefile或者cmake进行链接。
二、问题解决
查询nppiResize_8u_C3R该接口具体是在cuda npp的哪个库（下面示例中只是举例，没有实际对应。。。），然后对应通过makefile或者cmake链接。

makefile：

LIBS +=$(LIBOPENCV_LIBS) -lnppc  -lnppig -lnppicc -lnppial -lnppidei

cmake：

target_link_libraries(-L/usr/local/cuda/lib64 -lnppig)

三、备注
假如使用findpackage（cmake方式）、或pkg-config（makefile方式）方法调用cuda、cudart、cublas接口，只会默认把libcuda.so、libcudar.so、libcublas.so三个库链接进工程，其他cuda的库还是需要显式得链接。
因为系统路径下，cuda-10.2.pc内容，里面只有-lcuda

cudaroot=/usr/local/cuda-10.2/
libdir=${cudaroot}/lib64
includedir=${cudaroot}/include

Name: cuda
Description: CUDA Driver Library
Version: 10.2
Libs: -L${libdir} -lcuda
Cflags: -I${includedir}

cudart-10.2.pc内容，里面只有-lcudart

cudaroot=/usr/local/cuda-10.2/
libdir=${cudaroot}/lib64
includedir=${cudaroot}/include

Name: cudart
Description: CUDA Runtime Library
Version: 10.2
Libs: -L${libdir} -lcudart
Cflags: -I${includedir}

cublas-10.2.pc内容，里面只有-lcublas

cudaroot=/usr/local/cuda-10.2/
libdir=${cudaroot}/targets/x86_64-linux/lib
includedir=${cudaroot}/targets/x86_64-linux/include

Name: cublas
Description: CUDA Basic Linear Algebra Subprograms
Version: 10
Libs: -L${libdir} -lcublas
Cflags: -I${includedir}